Представлена роботизированная система с открытым исходным кодом
Исследователи из Делфтского технологического университета (TU Delft) недавно представили новую роботизированную систему с открытым исходным кодом , которая может играть в шахматы против пользователя-человека в реальной среде.
Этот робот, описанный в статье, предварительно опубликованной на arXiv , может оказаться ценным ресурсом для исследования взаимодействия человека и робота.
«Последние достижения в области искусственного интеллекта ускорили эволюцию универсальных конструкций роботов», — написали Ренчи Чжан, Йост де Винтер и их коллеги в своей статье.
«Шахматы предоставляют стандартизированную среду, которая позволяет оценивать влияние поведения роботов на поведение человека. В этой статье представлен шахматный робот с открытым исходным кодом для исследований взаимодействия человека и робота (HRI), с особым упором на вербальные и невербальные взаимодействия.
» Роботизированная платформа , разработанная исследователями, включает в себя как аппаратные, так и программные компоненты. Аппаратное обеспечение робота включает в себя роботизированную руку Franka Emika Panda с 7 степенями свободы, роботизированную руку Franka, индивидуальный роботизированный захват, напечатанный на 3D-принтере, камеру ZED2 StereoLabs, клавиатуру, внешний микрофон и динамик, подключенный к компьютеру, NVIDIA Jetson.
Нанокомпьютер и ПК.
Робот также имеет несколько базовых программных компонентов, включая восприятие, анализ и оценку, планирование и выполнение движений, а также модуль взаимодействия.
Модуль восприятия анализирует изображения шахматной доски, снятые камерой ZED2, и переводит их в текстовые описания. Впоследствии модуль анализа и оценки передает эти текстовые описания в шахматный движок для получения предсказанных ходов и соответствующих им результатов.
Затем модуль планирования и выполнения движений использует прогнозируемый ход для планирования и выполнения шахматных ходов робота.
Наконец, модуль взаимодействия позволяет роботу общаться с игроками-людьми, с которыми он соревнуется. Для генерации ответов на вопросы пользователя этот модуль использует API диалоговой платформы OpenAI ChatGPT. «OpenChessRobot распознает шахматные фигуры с помощью компьютерного зрения, выполняет ходы и взаимодействует с игроком-человеком, используя голос и жесты робота», — пишут исследователи в своей статье.
«Мы детализируем дизайн программного обеспечения, даем количественную оценку эффективности робота и предлагаем руководство по его воспроизводимости».
Чжан, де Винтер и их коллеги оценили свою роботизированную платформу в серии первоначальных испытаний, оценивая ее способность конкурировать с людьми в шахматах.
Хотя они еще не иссле.
Представлена универсальная модель с открытым исходным кодом для манипулирования объектами роботов Публичный выпуск ChatGPT и других больших языковых моделей (LLM) позволил разработчикам по всему миру начать экспериментировать с этими моделями для …
Software 18:20, июня 11, 2024 | android-robot.comWinamp превратится в медиаплеер с открытым исходным кодом В середине лета Llama Group запустит финальную версию музыкальной стриминговой платформы Winamp, которая ориентирована не только на слушателей, но и …
Software 17:25, мая 18, 2024 | 3dnews.ruШвейцария запускает собственную модель ИИ с открытым исходным кодом В гонке за лидерство в области искусственного интеллекта появился новый игрок — целая страна. Швейцария представила Apertus — открытую национальную L …
Технологии, Наука 05:12, сентября 3, 2025 | itzine.ruWinamp решил вернуться, но в виде ПО с открытым исходным кодом Обращаемся ко всем любителям ностальгии и музыки. Легендарный медиаплеер Winamp возвращается, и на этот раз он будет «открыт». Winamp объявила, что в …
Технологии, Наука 07:30, мая 18, 2024 | ferra.ruMeta* выпустила NotebookLlama — генератор подкастов с открытым исходным кодом Компания Meta* (запрещена на территории РФ) представила NotebookLlama — открытую версию генератора подкастов, аналогичную Google NotebookLM, сообщает …
Это интересно, Курьезы 00:12, октября 30, 2024 | incrussia.ruКитай стремительно догоняет США в сфере ИИ с помощью технологий с открытым исходным кодом В последние недели китайские технологические компании представили ИИ-технологии, которым по силам конкурировать с американскими системами, и они уже …
Hardware 20:12, июля 28, 2024 | 3dnews.ruМонитор с 60-герцевой панелью E Ink и открытым исходным кодом. Представлен Modos Paper Monitor Компания Modos представила монитор Paper Monitor, который основан на панели E Ink. Это небольшой дисплей диагональю 13,3 дюйма с разрешением 1600 х 1 …
Технологии, Наука 06:25, мая 22, 2024 | ixbt.com
Группировка Sapphire Werewolf переписала стилер с открытым исходным кодом, чтобы шпионить за российскими компаниями Группировка Sapphire Werewolf активна с начала марта 2024 г. За это время преступники более 300 раз инициировали атаки на... …
Интернет, Игры 14:40, мая 27, 2024 | cnews.ru
3Logic Group и входящая в ее структуру компания Xellon создают в России платформу для хранения ПО с открытым исходным кодом 3Logic Group и входящая в ее структуру компания Xellon создают в России платформу для хостинга репозиториев ИT-проектов... …
Интернет 11:35, мая 16, 2024 | internet.cnews.ru
Spectral участвует в программе экспертной поддержки Hugging Face и приближается к развитию сообщества искусственного интеллекта с открытым исходным кодом в сети /div> Spectral, экономика вывода для Web3, объявила сегодня о своем участии в программе экспертной поддержки Hugging Face, присоединившись к другим в …
Крипто 04:30, мая 8, 2024 | cryptobrokers.ru
Платформа для работы с исходным кодом GitVerse получила масштабное обновление Российская платформа для работы с исходным кодом GitVerse получила масштабное обновление. Новая функциональность... …
Интернет 15:12, июня 27, 2024 | internet.cnews.ru Представлена гибкая роботизированная платформа Команды роботов могут решать гораздо более сложные задачи, чем отдельные роботы, например, быстрее преодолевать большие расстояния, одновременно посе …
Технологии, Наука 23:15, июня 3, 2024 | android-robot.com
АПЛ «Хабаровск»: не только подлодка, но и роботизированная система Церемония спуска на воду атомной подлодки «Хабаровск», которую министр обороны Андрей Белоусов лично назвал «тяжелым атомным ракетным крейсером», ста …
Технологии, Наука 20:12, ноября 7, 2025 | ict-online.ru Nvidia выпустила ПО с открытым кодом для беспилотных автомобилей Nvidia представила открытое программное обеспечение для ускорения разработки беспилотных автомобилей. Модель Alpamayo-R1 относится к классу «зрение-я …
Технологии, Наука 10:12, декабря 2, 2025 | ferra.ru
Обновление игрового движка с открытым кодом Dagor Engine Опубликованы новые сборки игрового движка Dagor Engine, код которого был открыт в прошлом году компанией Gaijin Entertainment под лицензией BSD, посл …
Технологии, Наука 20:12, декабря 6, 2024 | opennet.ru Роботизированная система для настольного тенниса прогнозирует траекторию мяча и адаптирует замах За последние десятилетия робототехники представили различные системы, которые могут воспроизводить определенные движения и поведение человека с пораз …
Hardware 10:12, июня 4, 2025 | android-robot.com
Разработчик RuBackup оказывает поддержку пользователям через бесплатный сервис с открытым кодом Компания «Рубэкап» (входит в «Группу Астра») перешла на популярное OpenSource-решение отслеживания ошибок, что значительно... …
Интернет, Игры 20:50, мая 21, 2024 | cnews.ru
У разработчиков кончились деньги на развитие легендарного плеера Winamp. Его превратят в ПО с открытым кодом Осенью 2024 г. все желающие получат доступ к исходному коду легендарного медиаплеера Winamp, снискавшего невероятную популярность на стыке тысячелети …
Технологии, Наука 14:10, мая 19, 2024 | zoom.cnews.ru
Представлена система Circul VS для непрерывного измерения артериального давления Компания UTime Limited объявила о своем участии в разработке Circul... Сообщение Представлена система Circul VS для непрерывного измерения артериальн …
Технологии, Наука 00:12, августа 28, 2024 | gadgets.su Представлена система поставки электронных подписей для россиян за рубежом На конференции «Цифровая индустрия промышленной России» представлена система «Основание» от компании «РТ-Проектные технологии», входящей в госкорпора …
Технологии, Наука 20:55, мая 21, 2024 | ferra.ru Представлена система Snapdragon Ride Pilot. Первым автомобилем станет BMW iX3 нового поколения BMW и Qualcomm представили систему беспилотного вождения Snapdragon Ride Pilot, которая впервые будет установлена в новейшем BMW iX3 и обеспечит упра …
Технологии, Наука 10:12, сентября 6, 2025 | ixbt.com
Роботизированная рука умеет учиться у людей Компания Mimic из Цюриха создала адаптивное решение для крупных производителей. Стартап представил роботизированную руку, способную приспосабливаться …
Технологии, Наука 23:40, мая 12, 2024 | 4pda.to
RoboUP объявила о выходе Raccoon 2 SE на Kickstarter — умная роботизированная газонокосилка по цене обычной бензиновой косилки Компания RoboUP, новатор в области интеллектуальных решений для ухода за... Сообщение RoboUP объявила о выходе Raccoon 2 SE на Kickstarter — умная ро …
Технологии, Наука 05:12, октября 21, 2025 | gadgets.su DLP-проектор для домашнего кинотеатра Hisense PX3SE-Pro: ультракороткофокусная оптическая система, яркость 3000 ANSI лм, лазерный источник света, динамическое разрешение 4К и операционная система Vidaa U7.6 Проектор Hisense PX3SE-Pro оснащен лазерным источником света, времени жизни которого хватит на много лет, а ультракороткофокусная оптическая система …
Технологии, Наука 05:12, декабря 16, 2024 | ixbt.com
Концерт с русским культурным кодом Тюменская певица, финалистка национального песенного проекта «Родники» Евгения Зонтикова исполнит авторские песни и композиции фолк-проекта «Хоровод …
Основные новости 15:12, декабря 6, 2024 | tyumen-city.ru
У тюменских мемориалов устанавливают стойки с QR-кодом В Тюмени продолжают подготовку к 80-летию Победы советского народа в Великой Отечественной войне. Особое внимание уделяется мемориальным объектам, вн …
Основные новости 15:12, декабря 6, 2024 | tyumen-city.ru Номера телефонов с кодом +7 (954): какой оператор и регион? Номера с кодом +7 (954) отличаются от привычных телефонов, но и с них могут звонить мошенники. Расскажем, какой оператор их обслуживает, в каком реги …
Технологии, Наука 00:12, августа 22, 2024 | androidlime.ru Номера телефонов с кодом +7 (956): какой оператор и регион? Неизвестные номера могут принадлежать телефонным мошенникам и спамерам. Расскажем, какому оператору и региону принадлежит код 956 и кто с него звонит …
Технологии, Наука 10:12, августа 12, 2024 | androidlime.ru Номера телефонов с кодом +7 (926): какой оператор и регион? Многие телефонные коды чаще других используются мошенниками, поэтому к звонкам с таких номеров нужно относиться с осторожностью. В статье расскажем, …
Технологии, Наука 05:12, июля 1, 2024 | androidlime.ru Номера телефонов с кодом +7 (955): какой оператор и регион? Мошенники часто пользуются номерами +7 (955) из-за их привлекательного внешнего вида. Расскажем, какой оператор обслуживает код 955 и в каком регионе …
Технологии, Наука 15:12, сентября 10, 2024 | androidlime.ru
Россияне смогут расплачиваться QR-кодом Сбербанка еще в одной стране Россияне теперь смогут оплачивать покупки и услуги QR-кодом Сбербанка в Беларуси, сообщила пресс-служба кредитной организации.«Рассчитаться QR-кодом …
Финансы, Экономика, Forex 15:12, февраля 17, 2025 | banki.ru