Представлена гибкая роботизированная платформа

Представлена гибкая роботизированная платформа
23:15, июня 3, 2024 Команды роботов могут решать гораздо более сложные задачи, чем отдельные роботы, например, быстрее преодолевать большие расстояния, одновременно посещать разные объекты или контролировать большие географические территории. Платформы, сочетающие в себе надежное аппаратное и программное обеспечение для приложений с участием нескольких роботов, могут помочь продвинуть исследования в этой области, облегчая тестирование групп роботов в конкретных реальных условиях.

Исследователи из Кембриджского университета недавно представили Cambridge RoboMaster, многообещающую платформу для исследований с участием нескольких роботов.

Эта платформа, описанная в статье, предварительно опубликованной на arXiv, включает в себя разработку парка индивидуальных колесных роботов Robomaster, а также программное обеспечение для моделирования и обучения роботов конкретным задачам.

«Наша миссия — разработать решения для коллективного интеллекта в мультироботных и мультиагентных системах», — рассказала Tech Xplore Аманда Пророк, главный исследователь.

«Это исследование включает в себя методы машинного обучения, планирования и контроля с широким спектром приложений, включая автоматизированный транспорт, логистику, мониторинг окружающей среды, а также поиск и спасение.

Для подтверждения наших исследований нам нужна была надежная и функциональная роботизированная платформа».

Блюменкамп и его коллеги намеревались разработать исследовательскую платформу с несколькими роботами, которая отвечала бы ряду требований, а именно: современной вычислительной мощности, скорости, маневренности и долговечности.

В конечном итоге они решили использовать индивидуальные версии роботов DJI RoboMaster S1, небольших колесных роботов, которые изначально были разработаны для соревнований школьного и университетского уровня.

«Эта платформа обеспечила прочную основу, на которую мы могли опираться для удовлетворения наших конкретных потребностей», — сказал Блюменкамп. «В течение последних трех лет мы продолжали работать над этой роботизированной платформой, постоянно совершенствуя и улучшая ее возможности.

За это время мы добавили более мощные компьютеры, датчики и управляющее программное обеспечение и использовали их в нескольких проектах, шести в итоге.» После успешного применения роботов DJI RoboMaster S1 в различных проектах и ​​конкурсах исследователи решили представить их исследовательскому сообществу робототехники.

Для этого они создали платформу, представленную в их недавней статье, которая включает в себя аппаратные конструкции, исходные чертежи и программное обеспечение, которое позволит другим специалистам в этой области экспериментировать с командами роботов RoboMaster.

«Cambridge RoboMaster — это компактная и мощная роботизированная платформа, предназначенная для продвижения мультиагентных исследований», — пояснил Блюменкамп.

«Построенный на базе DJI RoboMaster S1, мы усовершенствовали его, заменив основной компьютер на более мощный.

Наш специальный контроллер доводит платформу до физиче.
Источник: android-robot.com
 
 

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Представлена роботизированная система с открытым исходным кодом

Представлена роботизированная система с открытым исходным кодом Системы искусственного интеллекта (ИИ), которые могут играть в игры с людьми, становятся все более продвинутыми и уже используются бесчисленными разр …

Технологии, Наука 05:12, июня 18, 2024 | android-robot.com
Представлена ИИ-платформа VTS для интеллектуального анализа видеоконтента

Представлена ИИ-платформа VTS для интеллектуального анализа видеоконтента Компания ООО «Оператор Газпром ИД» представила собственную разработку — VTS (Video Tagging System), инновационную ИИ-платформу... …

Интернет 15:12, ноября 18, 2025 | internet.cnews.ru
Представлена мобильная платформа РОСА Мобайл 2.2, основанная на KDE Plasma Mobile

Представлена мобильная платформа РОСА Мобайл 2.2, основанная на KDE Plasma Mobile Компания "РОСА" представила мобильную операционную систему РОСА Мобайл 2.2 (ROSA Mobile), адаптированную для российского смартфона Р-ФОН. Окружение Р …

Интернет, Игры 15:12, ноября 11, 2025 | opennet.ru
Представлена обновлённая платформа Яндекс Авто с расширенными возможностями Алисы

Представлена обновлённая платформа «Яндекс Авто» с расширенными возможностями «Алисы» «Яндекс» представил прототип новой версии мультимедийной платформы «Яндекс Авто» — в ней поддерживается голосовое управ …

Hardware 20:12, апреля 15, 2025 | 3dnews.ru
Таумерикс: представлена новая отечественная CAE-платформа для инженерного анализа электроники

«Таумерикс»: представлена новая отечественная CAE-платформа для инженерного анализа электроники «Т1 Интеграция» объявляет о запуске собственного программного продукта «Таумерикс» для инженерного анализа... …

Интернет, Игры 20:12, октября 23, 2025 | cnews.ru
Роботизированная рука умеет учиться у людей

Роботизированная рука умеет учиться у людей Компания Mimic из Цюриха создала адаптивное решение для крупных производителей. Стартап представил роботизированную руку, способную приспосабливаться …

Технологии, Наука 23:40, мая 12, 2024 | 4pda.to
АПЛ Хабаровск: не только подлодка, но и роботизированная система

АПЛ «Хабаровск»: не только подлодка, но и роботизированная система Церемония спуска на воду атомной подлодки «Хабаровск», которую министр обороны Андрей Белоусов лично назвал «тяжелым атомным ракетным крейсером», ста …

Технологии, Наука 20:12, ноября 7, 2025 | ict-online.ru
Пользовательские скрипты GitFlic: гибкая автоматизация от Группы Астра

Пользовательские скрипты GitFlic: гибкая автоматизация от «Группы Астра» В условиях стремительной цифровизации процессов перед разработчиками ПО встает сложная задача: обеспечить гибкую интеграцию различных сервисов без по …

Технологии, Наука 20:12, сентября 1, 2025 | ict-online.ru
Аэрогриль Viomi Smart Air Fryer Pro: автопрограммы, гибкая настройка параметров и дистанционное управление

Аэрогриль Viomi Smart Air Fryer Pro: автопрограммы, гибкая настройка параметров и дистанционное управление Viomi Smart Air Fryer Pro — это конвекционная мини-печь для запекания продуктов с минимальным количеством масла или совсем без него. Благодаря широко …

Технологии, Наука 00:12, ноября 3, 2024 | ixbt.com
Роботизированная система для настольного тенниса прогнозирует траекторию мяча и адаптирует замах

Роботизированная система для настольного тенниса прогнозирует траекторию мяча и адаптирует замах За последние десятилетия робототехники представили различные системы, которые могут воспроизводить определенные движения и поведение человека с пораз …

Hardware 10:12, июня 4, 2025 | android-robot.com
RoboUP объявила о выходе Raccoon 2 SE на Kickstarter  умная роботизированная газонокосилка по цене обычной бензиновой косилки

RoboUP объявила о выходе Raccoon 2 SE на Kickstarter — умная роботизированная газонокосилка по цене обычной бензиновой косилки Компания RoboUP, новатор в области интеллектуальных решений для ухода за... Сообщение RoboUP объявила о выходе Raccoon 2 SE на Kickstarter — умная ро …

Технологии, Наука 05:12, октября 21, 2025 | gadgets.su
Встраиваемая посудомоечная машина Vard VDI612LT: гибкая настройка режимов, автооткрывание дверцы, цифры вместо красного луча

Встраиваемая посудомоечная машина Vard VDI612LT: гибкая настройка режимов, автооткрывание дверцы, цифры вместо красного луча По результатам тестирования полноразмерная посудомоечная машина Vard VDI612LT произвела на нас максимально положительное впечатление. Модель отличает …

Технологии, Наука 10:12, декабря 2, 2025 | ixbt.com
Вертикальный аккумуляторный пылесос со станцией самоочистки Polaris PVCSDC 2002: необычайно гибкая щетка для пола, два аккумулятора и отличная фильтр

Вертикальный аккумуляторный пылесос со станцией самоочистки Polaris PVCSDC 2002: необычайно гибкая щетка для пола, два аккумулятора и отличная фильтрация Вертикальный аккумуляторный пылесос со станцией самоочистки Polaris PVCSDC 2002 не надо вручную опустошать после каждой уборки: достаточно установить …

Технологии, Наука 09:30, мая 25, 2024 | ixbt.com
Что такое платформа для управления GPS

Что такое платформа для управления GPS На протяжении столетий человечество делало попытки совершенствовать навигационные системы. Наши предки определяли точное направление по звездам. Сего …

Технологии 15:12, июля 31, 2024 | vladtime.ru
Опубликована одиннадцатая платформа ALT

Опубликована одиннадцатая платформа ALT После почти трёх лет разработки команда ALT Linux Team и компания Базальт СПО опубликовали "Одиннадцатую платформу ALT" (p11, кодовое имя "Salvia") - …

Интернет, Игры 19:10, мая 31, 2024 | opennet.ru
Опубликована платформа Node.js 24.0.0

Опубликована платформа Node.js 24.0.0 Состоялся релиз Node.js 24.0.0, платформы для выполнения сетевых приложений на языке JavaScript. Node.js 24.0 отнесён к веткам с длительным сроком по …

Интернет, Игры 05:12, мая 7, 2025 | opennet.ru
Опубликована платформа Node.js 25.0.0

Опубликована платформа Node.js 25.0.0 Состоялся релиз Node.js 25.0.0, платформы для выполнения сетевых приложений на языке JavaScript. Node.js 25.0 отнесён к промежуточным веткам, сопрово …

Интернет, Игры 20:12, октября 24, 2025 | opennet.ru
SkillStaff.ru: Платформа по аутстаффингу ИТ-специалистов

SkillStaff.ru: Платформа по аутстаффингу ИТ-специалистов В современном мире ИТ-услуг компании часто сталкиваются с нехваткой квалифицированных специалистов. В таких ситуациях аутстаффинг становится оптималь …

Технологии, Наука 05:12, августа 9, 2024 | igeek.ru
No-Code платформа Сакура PRO версии 1.5.0.

No-Code платформа «Сакура PRO» версии 1.5.0. Российская компания «Технос-К», резидент «Сколково», которая создает информационно-аналитические системы не... …

Интернет, Игры 16:30, июня 3, 2024 | cnews.ru
Появилась платформа для ветеранов СВО и их родных

Появилась платформа для ветеранов СВО и их родных Платформа СВОИРОДНЫЕ.РФ, разработанная фондом «Защитники Отечества» совместно с командой Дениса Проценко, предоставляет участникам СВО, ветеранам и и …

Основные новости 15:12, ноября 26, 2024 | mgazeta.com
Платформа НТИ собрала более 7,6 тыс. технологий

Платформа НТИ собрала более 7,6 тыс. технологий Они могут быть использованы для образования отраслей, в том числе вместе со странами БРИКС, заявил спецпредставитель президента по вопросам цифрового …

Экономика 23:30, мая 22, 2024 | tass.ru
Представлена visionOS 2. Что нового

Представлена visionOS 2. Что нового? Компания Apple представила крупное обновление visionOS 2 для Apple Vision Pro. Анонс прошёл в рамках открытия ежегодной конференции для разработчиков …

Технологии, Наука 02:00, июня 11, 2024 | iguides.ru
Представлена ASUS ROG Ally X с 24 ГБ ОЗУ и АКБ на 80 Втч

Представлена ASUS ROG Ally X с 24 ГБ ОЗУ и АКБ на 80 Втч На выставке Computex 2024 компания ASUS представила портативную игровую консоль ROG Ally X. Как и предполагали инсайдеры, она не получила новый проце …

Технологии, Наука 21:30, июня 3, 2024 | 4pda.to
Представлена iPadOS 18 с ИИ и калькулятором

Представлена iPadOS 18 с ИИ и калькулятором Вместе с iOS 18 компания Apple представила следующее крупное обновление для планшетов iPad — iPadOS 18. Оно получило все те же функции, что и iOS 18, …

Технологии, Наука 16:55, июня 11, 2024 | ichip.ru
Представлена электрическая Нива

Представлена электрическая «Нива» «АвтоВАЗ» показал на Петербургском экономическом форуме ещё одну новинку — Lada e-Niva. Это второй в истории компании электромобиль вслед за e-Largus …

Технологии, Наука 15:20, июня 5, 2024 | iguides.ru
Платформа Pragmacore представила масштабное обновление

Платформа Pragmacore представила масштабное обновление Цифровая платформа для управления строительством Pragmacore представила масштабное обновление. Теперь модули платформы... …

Интернет, Игры 00:12, октября 6, 2024 | cnews.ru
Опубликована платформа для создания роботов OpenBot 0.8

Опубликована платформа для создания роботов OpenBot 0.8 После почти двух лет разработки состоялся релиз открытой платформы OpenBot 0.8, предназначенной для создания движущихся колёсных роботов, основой кот …

Интернет, Игры 05:12, марта 7, 2025 | opennet.ru
Доступна платформа обмена файлами OpenCloud 1.0

Доступна платформа обмена файлами OpenCloud 1.0 Представлен первый релиз платформы OpenCloud, позволяющей развернуть на своём сервере систему для обмена файлами и организации совместной работы над …

Интернет, Игры 15:12, февраля 28, 2025 | opennet.ru
Доступна платформа обмена сообщениями Zulip 10

Доступна платформа обмена сообщениями Zulip 10 Опубликован релиз Zulip 10, серверной платформы для развёртывания корпоративных мессенджеров, подходящих для организации общения сотрудников и групп …

Интернет, Игры 00:12, апреля 9, 2025 | opennet.ru
Доступна платформа совместной разработки Forgejo 13.0

Доступна платформа совместной разработки Forgejo 13.0 Опубликован выпуск платформы совместной разработки Forgejo 13.0, позволяющей развернуть на своих серверах систему для совместной работы с репозитория …

Интернет, Игры 20:12, октября 24, 2025 | opennet.ru
Доступна платформа совместной разработки Forgejo 12.0

Доступна платформа совместной разработки Forgejo 12.0 Опубликован выпуск платформы совместной разработки Forgejo 12.0, позволяющей развернуть на своих серверах систему для совместной работы с репозитория …

Интернет, Игры 00:12, июля 28, 2025 | opennet.ru
Доступна мобильная платформа KDE Plasma Mobile 6.5

Доступна мобильная платформа KDE Plasma Mobile 6.5 Разработчики проекта KDE Plasma Mobile представили редакцию пользовательской среды KDE Plasma 6.5 для мобильных устройств. Готовые сборки KDE Plasma …

Интернет, Игры 15:12, ноября 11, 2025 | opennet.ru