Представлена универсальная модель с открытым исходным кодом для манипулирования объектами роботов
Однако подобных обобщающих моделей роботизированных манипуляций по-прежнему мало. Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли (UC Berkeley), Стэнфордского университета и CMU недавно представили Octo, универсальную модель роботизированных манипуляций с открытым исходным кодом, которая может позволить различным роботизированным системам эффективно манипулировать широким спектром объектов.
Эта модель, представленная в статье , предварительно опубликованной на сервере arXiv, может открыть новые возможности для разработки роботов, способных выполнять ручные задачи.
«Большая часть текущего прогресса в области ИИ обусловлена большими наборами данных и большими моделями», — рассказали Tech Xplore Дибия Гош, Гомер Уок, Карл Перч, Кевин Блэк и Ойер Мис.
«В сообществе робототехники мы недавно собрали набор данных Open X-Embodiment , большой набор данных для манипуляций, объединяющий данные многих исследовательских институтов .
Хотя этот новый набор данных является действительно интересным ресурсом, в то время существовало не так много моделей, которые могли бы создать использовать его еще».
Недавняя работа этой исследовательской группы преследовала две основные цели.
Первая заключалась в разработке хорошей универсальной модели робототехники, которую можно было бы применить к различным роботам, а вторая заключалась в создании кода с открытым исходным кодом, который позволил бы другим исследователям создавать аналогичные модели в будущем.
«Octo — это то, что мы называем «универсальной» моделью робота , нейронной сетью , которая может управлять множеством различных типов роботов и заставлять их выполнять такие запросы, как «взять ложку», «закрыть ящик», «протереть стол» и т.
д. », — объяснили Гош, Уок, Перч, Блэк и Мис.
«Ключевым моментом является быть универсалом и работать над множеством роботов, потому что, если вы посмотрите на исследовательские лаборатории по всему миру, многие из них используют разных роботов, поэтому единственный способ гарантировать, что Octo может использоваться многими исследователями, — это поддерживать широкий спектр роботы».
В сообществе технологических исследований и разработок высокопроизводительные вычислительные инструменты, которые можно применять в нескольких системах, часто называют основополагающими моделями.
Примером таких моделей является ChatGPT, который можно использовать для оснащения различных агентов и систем возможностями обработки естественного языка (NLP).
«Мы хотим создать аналогичные базовые модели, но для управления роботами, или, другими словами, модели, которые смогут управлять множеством роботов и заставлять их решать множество различных задач», — сказали Гош, Уок, Перч, Блэк и Мис.
«Octo — это первый шаг к этой цели.
Его обучение очень похоже на такие модели, как ChatGPT: мы курируем.
Представлена роботизированная система с открытым исходным кодом Системы искусственного интеллекта (ИИ), которые могут играть в игры с людьми, становятся все более продвинутыми и уже используются бесчисленными разр …
Технологии, Наука 05:12, июня 18, 2024 | android-robot.comШвейцария запускает собственную модель ИИ с открытым исходным кодом В гонке за лидерство в области искусственного интеллекта появился новый игрок — целая страна. Швейцария представила Apertus — открытую национальную L …
Технологии, Наука 05:12, сентября 3, 2025 | itzine.ruWinamp превратится в медиаплеер с открытым исходным кодом В середине лета Llama Group запустит финальную версию музыкальной стриминговой платформы Winamp, которая ориентирована не только на слушателей, но и …
Software 17:25, мая 18, 2024 | 3dnews.ruWinamp решил вернуться, но в виде ПО с открытым исходным кодом Обращаемся ко всем любителям ностальгии и музыки. Легендарный медиаплеер Winamp возвращается, и на этот раз он будет «открыт». Winamp объявила, что в …
Технологии, Наука 07:30, мая 18, 2024 | ferra.ruMeta* выпустила NotebookLlama — генератор подкастов с открытым исходным кодом Компания Meta* (запрещена на территории РФ) представила NotebookLlama — открытую версию генератора подкастов, аналогичную Google NotebookLM, сообщает …
Это интересно, Курьезы 00:12, октября 30, 2024 | incrussia.ruКитай стремительно догоняет США в сфере ИИ с помощью технологий с открытым исходным кодом В последние недели китайские технологические компании представили ИИ-технологии, которым по силам конкурировать с американскими системами, и они уже …
Hardware 20:12, июля 28, 2024 | 3dnews.ruМонитор с 60-герцевой панелью E Ink и открытым исходным кодом. Представлен Modos Paper Monitor Компания Modos представила монитор Paper Monitor, который основан на панели E Ink. Это небольшой дисплей диагональю 13,3 дюйма с разрешением 1600 х 1 …
Технологии, Наука 06:25, мая 22, 2024 | ixbt.com
Группировка Sapphire Werewolf переписала стилер с открытым исходным кодом, чтобы шпионить за российскими компаниями Группировка Sapphire Werewolf активна с начала марта 2024 г. За это время преступники более 300 раз инициировали атаки на... …
Интернет, Игры 14:40, мая 27, 2024 | cnews.ru
3Logic Group и входящая в ее структуру компания Xellon создают в России платформу для хранения ПО с открытым исходным кодом 3Logic Group и входящая в ее структуру компания Xellon создают в России платформу для хостинга репозиториев ИT-проектов... …
Интернет 11:35, мая 16, 2024 | internet.cnews.ru
Spectral участвует в программе экспертной поддержки Hugging Face и приближается к развитию сообщества искусственного интеллекта с открытым исходным кодом в сети /div> Spectral, экономика вывода для Web3, объявила сегодня о своем участии в программе экспертной поддержки Hugging Face, присоединившись к другим в …
Крипто 04:30, мая 8, 2024 | cryptobrokers.ru
Платформа для работы с исходным кодом GitVerse получила масштабное обновление Российская платформа для работы с исходным кодом GitVerse получила масштабное обновление. Новая функциональность... …
Интернет 15:12, июня 27, 2024 | internet.cnews.ru Nvidia выпустила ПО с открытым кодом для беспилотных автомобилей Nvidia представила открытое программное обеспечение для ускорения разработки беспилотных автомобилей. Модель Alpamayo-R1 относится к классу «зрение-я …
Технологии, Наука 10:12, декабря 2, 2025 | ferra.ru
Обновление игрового движка с открытым кодом Dagor Engine Опубликованы новые сборки игрового движка Dagor Engine, код которого был открыт в прошлом году компанией Gaijin Entertainment под лицензией BSD, посл …
Технологии, Наука 20:12, декабря 6, 2024 | opennet.ru
У разработчиков кончились деньги на развитие легендарного плеера Winamp. Его превратят в ПО с открытым кодом Осенью 2024 г. все желающие получат доступ к исходному коду легендарного медиаплеера Winamp, снискавшего невероятную популярность на стыке тысячелети …
Технологии, Наука 14:10, мая 19, 2024 | zoom.cnews.ru
Разработчик RuBackup оказывает поддержку пользователям через бесплатный сервис с открытым кодом Компания «Рубэкап» (входит в «Группу Астра») перешла на популярное OpenSource-решение отслеживания ошибок, что значительно... …
Интернет, Игры 20:50, мая 21, 2024 | cnews.ru
Mistral AI опубликовал Devstral, большую языковую модель для работы с кодом Компания Mistral AI представила большую языковую модель Devstral, оптимизированную для решения проблем, возникающих в процессе разработки ПО. В отлич …
Интернет, Игры 05:12, мая 25, 2025 | opennet.ru Представлена флагманская модель смартфона Sony — Xperia 1 VI Sony снова удивляет своих поклонников смартфонами, представив флагманскую модель Xperia 1 VI. Новый аппарат продолжает линию Xperia, сохраняя привлек …
Технологии, Наука 15:40, мая 15, 2024 | astera.ru Представлена модель для предсказания структуры белков AlphaFold 3 Компании Google DeepMind и Isomorphic Labs, принадлежащие Alphabet, представили AlphaFold 3 — новую версию модели на основе машинного обучения для пр …
Наука 02:40, мая 9, 2024 | nplus1.ru Представлена GPT-5: флагманская ИИ-модель с бесплатным доступом (5 фото + видео) Компания OpenAI представила GPT-5 — свою первую нейросеть, совмещающую логические навыки серии «o» с быстрым откликом, характерным для семейства GPT. …
Гаджеты 00:12, августа 9, 2025 | 24gadget.ru Представлена новая модель шин для аграрного сектора от KAMA TYRES Компания KAMA TYRES объявила о начале серийного производства новой модели сельскохозяйственных шин КАМА АТТ в типоразмере 600/70R30. Новинка предназн …
Технологии, Наука 15:12, апреля 7, 2025 | android-robot.com «Павербанк», который умеет делиться на две самостоятельные половинки. Представлена модель Nimble Champ Stack 10K Компания Nimble на выставке CES 2026 представила очень необычный «павербанк» Champ Stack 10K. Это фактически два отдельных портативных ак …
Технологии, Наука 15:12, января 11, 2026 | ixbt.com Google DeepMind показала первую ИИ-модель для рассуждающих роботов: они анализируют задачи и делятся навыками между платформами Google DeepMind представила новую архитектуру, сочетающую физическую платформу (Gemini Robotics 1.5) и рассуждающий модуль (Gemini Robotics-ER 1.5). …
Технологии, Наука 00:12, сентября 28, 2025 | ixbt.com Универсальная новь Спортивная инфраструктура региона развивается и совершенствуется В субботу, 12 августа, в нашей стране отмечают День физкультурника – праздник всех л …
Спорт 19:00, мая 9, 2024 | kuzbass85.ru Тест и обзор: Cooler Master MM712 – универсальная игровая мышь Легкая мышь с несколькими вариантами подключения и относительно простым дизайном – именно так можно описать Cooler Master MM712. Посмотрим, насколько …
Технологии, Наука 10:12, августа 9, 2024 | hardwareluxx.ru SEC раскрывает масштабную схему манипулирования крипторынком США власти, в том числе Комиссия по ценным бумагам и биржам (SEC), Федеральное бюро расследований (ФБР) и Министерство юстиции (DOJ), обвинили Gotbit …
Крипто 10:12, октября 18, 2024 | cryptobrokers.ru Названа языковая ловушка для манипулирования людьми Частица "не" смягчает смысл фразы, а не меняет его на противоположный. Поэтому из фразы "этот кофе не горячий" большинство поймут, что кофе теплый, а …
Наука 14:55, июня 2, 2024 | gazeta.ru ЦБ установил факты манипулирования на торгах облигациями «Юнисервис Капитал» Банк России установил факты манипулирования рынком на торгах Мобиржи и СПБ-биржи со сделками облигаций «Юнисервис Капитал». Сделки были совершены по …
Бизнес 15:12, июня 29, 2024 | kommersant.ru
Боррель впал в истерику от «манипулирования информацией» со стороны Москвы За неделю до выборов в Европарламент верховный представитель Евросоюза по иностранным делам и политике безопасности Жозеп Боррель выпустил заявление, …
Политика 22:30, июня 3, 2024 | eadaily.com
О земельных участках под объектами всемирного наследия Письмо Федеральной налоговой службы от 27 июня 2024 г. № БС-4-21/7302@ “Об определении в целях применения пп. 2 п. 2 ст. 389 Налогового кодекса Росси …
Закон и Право 20:12, сентября 1, 2024 | garant.ru Распределительные щиты стали арт-объектами в Брянске В Брянске рисунками украсили четыре распределительных щита около домов. Об этом сообщили в городском управлении по строительству и развитию. В Брянск …
Основные новости 18:30, июня 4, 2024 | go32.ru Беспилотники ВСУ кружат над объектами в Каспийске, работает ПВО Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) обнаружены в небе над Каспийском в Республике Дагестан, силы ПВО работают над их уничтожением. Об этом информ …
Основные новости 10:12, февраля 3, 2025 | life.ru Ещё 2 старинных дома стали объектами культурного наследия В Саратове два дома дворянки Васильевой, расположенные на улице Вольской, 69 (литеры А и Б), признали выявленными объектами культурного наследия. Об …
Культура и искусство 15:12, сентября 22, 2025 | news.sarbc.ru