Роботизированная система для настольного тенниса прогнозирует траекторию мяча и адаптирует замах

Роботизированная система для настольного тенниса прогнозирует траекторию мяча и адаптирует замах
10:12, июня 4, 2025 За последние десятилетия робототехники представили различные системы, которые могут воспроизводить определенные движения и поведение человека с поразительной точностью. Некоторые из этих роботов могут даже соревноваться с другими роботами или людьми в определенных видах спорта, например, роботы, представленные на RoboCup, международном мероприятии по робототехнике, на котором роботы играют друг с другом в футбол.

Исследователи из Лаборатории биомиметической робототехники Массачусетского технологического института (MIT) недавно представили новую роботизированную платформу для настольного тенниса, которая может успешно и быстро отбивать мячи ракеткой для настольного тенниса.

Их платформа, описанная в статье, опубликованной на сервере препринтов arXiv , может воспроизводить различные стили ударов в настольном теннисе и вращать мяч в разных направлениях с высокой точностью.

«Лаборатория биомиметической робототехники Массачусетского технологического института всегда стремилась создавать эффективные роботизированные системы, внедряя инновации как в аппаратное обеспечение, так и в управление, как это видно на примере Mini-Cheetah», — рассказал изданию соавтор статьи Кендрик Кансио.

«У нас была возможность создать эту систему для настольного тенниса по поручению Института робототехники и искусственного интеллекта в качестве платформы для исследования динамической манипуляции с конечной целью достижения человеческого паритета в настольном теннисе на динамической антропоморфной платформе».

Лаборатория биомиметической робототехники проводит исследования, фокусирующиеся на двух основных областях управления роботами: динамическое движение ног (т.

е. гибкое движение ног роботов) и быстрое манипулирование объектами.

Эти две области исследований робототехники имеют свои собственные уникальные проблемы.

Когда речь идет о передвижении шагающих роботов, ключевой проблемой является эффективное устранение возмущений окружающей среды, в то время как успешное манипулирование объектами подразумевает точное выполнение желаемых маневров.

«Настольный теннис стирает границы между этими проблемами управления, поскольку адаптивность и точность требуются по мере того, как становится доступно больше информации о поступающем мяче», — сказал Дэвид Нгуен, соавтор статьи, в интервью Tech Xplore.

«Это делает проблему управления уникальной, и мы думаем, что сможем ее решить с помощью нашего специального робототехнического оборудования».

Новая платформа, разработанная Нгуеном, Кансио и Сангбэ Кимом, состоит из роботизированной руки и алгоритма управления.

Алгоритм может предсказать траекторию входящего мяча и спланировать действия, которые должна выполнить рука при замахе ракетки для удара по мячу, а также выполнить заданные условия удара.

«Даже во время замаха траектория движения руки динамически обновляется, чтобы гарантировать, что ракетка достигнет мяча в правильном месте, с правильной скоростью и ориентацией», — пояснил Нгуен.

«Мы обнаружили, что планирование всего замаха, а не т.

Источник: android-robot.com
 
 

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Как выбрать ракетку для настольного тенниса

Как выбрать ракетку для настольного тенниса Лучше всего покупать инвентарь в специализированных магазинах, где продавцы помогут и расскажут, как выбрать нужную ракетку …

Спорт 00:12, июня 8, 2025 | tass.ru
CAS отменил решение Европейского союза настольного тенниса об отстранении россиян

CAS отменил решение Европейского союза настольного тенниса об отстранении россиян Спортивный арбитражный суд (CAS) частично удовлетворил апелляцию Федерации настольного тенниса России (ФНТР) на решение Европейского союза настольног …

Бизнес, Промышленность, Энергетика 00:25, июня 8, 2024 | forbes.ru
CAS отменил решение Европейского союза настольного тенниса о запрете на участие россиян

CAS отменил решение Европейского союза настольного тенниса о запрете на участие россиян Также суд признал неправомерным отстранение российских клубов по настольному теннису в сезоне-2021/22 …

Спорт 16:55, июня 7, 2024 | tass.ru
Бабаков: Федерация настольного тенниса России продолжит борьбу за полное восстановление

Бабаков: Федерация настольного тенниса России продолжит борьбу за полное восстановление CAS отменил решение ETTU о запрете участия российских спортсменов и официальных лиц в соревнованиях под эгидой организации …

Спорт 23:20, июня 7, 2024 | tass.ru
ТАСС: CAS отменил решение Европейского союза настольного тенниса об отстранении россиян

ТАСС: CAS отменил решение Европейского союза настольного тенниса об отстранении россиян CAS отменил решение Европейского союза настольного тенниса (ETTU) об отстранении российских спортсменов на турниры под эгидой организации. …

Спорт 18:35, июня 7, 2024 | sport-express.ru
CAS отменил решение Европейского союза настольного тенниса о запрете на участие россиян в соревнованиях

CAS отменил решение Европейского союза настольного тенниса о запрете на участие россиян в соревнованиях Спортивный арбитражный суд (CAS) частично удовлетворил апелляцию Федерации настольного тенниса России (ФНТР) по отстранению спортсменов и других мер, …

Спорт 15:45, июня 7, 2024 | sport.ru
АПЛ Хабаровск: не только подлодка, но и роботизированная система

АПЛ «Хабаровск»: не только подлодка, но и роботизированная система Церемония спуска на воду атомной подлодки «Хабаровск», которую министр обороны Андрей Белоусов лично назвал «тяжелым атомным ракетным крейсером», ста …

Технологии, Наука 20:12, ноября 7, 2025 | ict-online.ru
Представлена роботизированная система с открытым исходным кодом

Представлена роботизированная система с открытым исходным кодом Системы искусственного интеллекта (ИИ), которые могут играть в игры с людьми, становятся все более продвинутыми и уже используются бесчисленными разр …

Технологии, Наука 05:12, июня 18, 2024 | android-robot.com
Краснодарский авиаузел адаптирует расписание из-за ограничений в Москве

Краснодарский авиаузел адаптирует расписание из-за ограничений в Москве В Международном аэропорту Краснодара (Пашковский) действует обновленное расписание, сформированное под влиянием внешних факторов. В связи с введенным …

Технологии, Наука 05:12, декабря 12, 2025 | android-robot.com
Ставропольская краевая библиотека адаптирует публикации в соцсетях для слабовидящих

Ставропольская краевая библиотека адаптирует публикации в соцсетях для слабовидящих Библиотека запустила рубрику #чтопочитать. Это серия постов, в которых публикуются аудиоверсии отрывков из книг. …

Основные новости 13:45, мая 8, 2024 | news.1777.ru
Представлена гибкая роботизированная платформа

Представлена гибкая роботизированная платформа Команды роботов могут решать гораздо более сложные задачи, чем отдельные роботы, например, быстрее преодолевать большие расстояния, одновременно посе …

Технологии, Наука 23:15, июня 3, 2024 | android-robot.com
Роботизированная рука умеет учиться у людей

Роботизированная рука умеет учиться у людей Компания Mimic из Цюриха создала адаптивное решение для крупных производителей. Стартап представил роботизированную руку, способную приспосабливаться …

Технологии, Наука 23:40, мая 12, 2024 | 4pda.to
НЭП для экономики предложения // Андрей Белоусов начертил траекторию успеха РФ

НЭП для экономики предложения // Андрей Белоусов начертил «траекторию успеха» РФ Переход к экономике предложения с опорой на высокопроизводительный сектор к 2030 году обеспечит вхождение РФ в топ-4 мировых экономик (по паритету по …

Экономика 06:30, мая 9, 2024 | kommersant.ru
NYT: Белый дом обеспокоен тем, что Россия может изменить траекторию конфликта на Украине

NYT: Белый дом обеспокоен тем, что Россия может изменить «траекторию» конфликта на Украине Экс-советник президента США Джорджа Буша-младшего: Россия часто плохо начинает свои войны, а заканчивает их победой …

Военное дело 14:10, мая 15, 2024 | topwar.ru
Россия вышла на траекторию роста ожидаемой продолжительности жизни  Мурашко

Россия вышла на траекторию роста ожидаемой продолжительности жизни — Мурашко И. о. Главы Минздрава России Михаил Мурашко заявил на слушаниях в Государственной Думе о том, что страна вышла на траекторию роста ожидаемой продолжи …

Политика 17:55, мая 14, 2024 | eadaily.com
Тюкавин о голе в ворота Беларуси: Мастерство и хладнокровие. Бил бы в касание, 100% ударил бы во вратаря  зная мою результативность при выходах 1 на

Тюкавин о голе в ворота Беларуси: «Мастерство и хладнокровие. Бил бы в касание, 100% ударил бы во вратаря – зная мою результативность при выходах 1 на 1. А так сделал ложный замах, он завалился» В товарищеском матче с Беларусью (4:0) 21-летний форвард забил первый гол за сборную России. «Возможно, это мастерство, да, и хладнокровие. Я специал …

Спорт 19:10, июня 8, 2024 | sports.ru
Гигантская глыба на орбите: мимо Земли пролетит астероид размером с 15-этажку  NASA уточнило траекторию

Гигантская глыба на орбите: мимо Земли пролетит астероид размером с 15-этажку — NASA уточнило траекторию В начале следующей недели, 28 июля, рядом с нашей планетой пронесется астероид 2025 OW. По информации NASA, его размер составляет 64 м – это сравнимо …

Основные новости 00:12, июля 27, 2025 | 24smi.org
RTX 3070m  один из лучших вариантов для дешёвого настольного компьютера в 2026 г.

RTX 3070m — один из лучших вариантов для дешёвого настольного компьютера в 2026 г. В одном из выпусков на YouTube-канале «Кибер Кузница» продемонстрировали, как в играх в 1080р и 1440р ведёт себя сборка с RTX 3070m.Тестовый стенд вк …

Технологии, Наука 10:12, января 1, 2026 | ferra.ru
RoboUP объявила о выходе Raccoon 2 SE на Kickstarter  умная роботизированная газонокосилка по цене обычной бензиновой косилки

RoboUP объявила о выходе Raccoon 2 SE на Kickstarter — умная роботизированная газонокосилка по цене обычной бензиновой косилки Компания RoboUP, новатор в области интеллектуальных решений для ухода за... Сообщение RoboUP объявила о выходе Raccoon 2 SE на Kickstarter — умная ро …

Технологии, Наука 05:12, октября 21, 2025 | gadgets.su
DLP-проектор для домашнего кинотеатра Hisense PX3SE-Pro: ультракороткофокусная оптическая система, яркость 3000 ANSI лм, лазерный источник света, дин

DLP-проектор для домашнего кинотеатра Hisense PX3SE-Pro: ультракороткофокусная оптическая система, яркость 3000 ANSI лм, лазерный источник света, динамическое разрешение 4К и операционная система Vidaa U7.6 Проектор Hisense PX3SE-Pro оснащен лазерным источником света, времени жизни которого хватит на много лет, а ультракороткофокусная оптическая система …

Технологии, Наука 05:12, декабря 16, 2024 | ixbt.com
Международная федерация тенниса сменит название

Международная федерация тенниса сменит название Международная федерация тенниса (ITF) будет переименована в World Tennis c 1 января 2026 года. Отмечается, что новое название будет лучше отражать ро …

Бизнес, Промышленность, Энергетика 20:12, октября 17, 2025 | forbes.ru
Как российская школьница привела в восторг звезд тенниса

Как российская школьница привела в восторг звезд тенниса Мирра Андреева в 17 лет сенсационно вышла в полуфинал «Ролан Гаррос», где проиграла итальянке Джасмин Паолини. Как складывалась карьера россиянки и п …

Основные новости 09:40, июня 7, 2024 | rbc.ru
Надаль: Я  конец важной эпохи в истории тенниса

Надаль: "Я — конец важной эпохи в истории тенниса" Бывший первый номер мирового тенниса испанский спортсмен Рафаэль Надаль выразил свои мысли о том, как он хочет быть запомниться для зрителей после за …

Спорт 01:15, мая 13, 2024 | sport.ru
Дядя Джоковича стал главой сербского тенниса

Дядя Джоковича стал главой сербского тенниса Горан Джокович, дядя 24-кратного победителя турниров Большого шлема Новака Джоковича, избран президентом Теннисного союза Сербии (TSS). Об этом сообщ …

Спорт 10:12, сентября 21, 2024 | gazeta.ru
Андреева рассказала, у кого из игроков лучшее понимание тенниса

Андреева рассказала, у кого из игроков лучшее понимание тенниса Россиянка Мирра Андреева рассказала, кого считает игроком с наибольшим пониманием тенниса. …

Основные новости 00:12, июля 6, 2025 | russian.rt.com
Рафаэль Надаль: я  конец важной эпохи в истории тенниса

Рафаэль Надаль: я — конец важной эпохи в истории тенниса 22-кратный чемпион турниров «Большого шлема», бывшая первая ракетка мира испанский теннисист Рафаэль Надаль высказался о том, каким игроком и человек …

Спорт 21:00, мая 12, 2024 | championat.com
Брянский губернатор встретился с президентом Федерации тенниса России

Брянский губернатор встретился с президентом Федерации тенниса России Брянский губернатор обсудил развитие спорта с президентом Федерации тенниса России. Об этом сообщили в пресс-службе регионального правительства. В Бр …

Основные новости 15:12, сентября 14, 2025 | go32.ru
Франция переманила у Румынии будущую звезду большого тенниса

Франция переманила у Румынии будущую звезду большого тенниса 17-летний теннисист Янник Александреску — румын по происхождению и пятая ракетка мира среди юниоров — решил, что отныне он будет представлять Францию …

Спорт 10:12, декабря 18, 2025 | eadaily.com
Ассоциацию тенниса США обязали выплатить спортсменке $9 млн по делу о сексуальном насилии

Ассоциацию тенниса США обязали выплатить спортсменке $9 млн по делу о сексуальном насилии Суд постановил, что организация не смогла защитить Кайли Маккензи от домогательств со стороны тренера …

Спорт 15:30, мая 8, 2024 | tass.ru
Первую в России арену для падел-тенниса откроют в Екатеринбурге. Фото

Первую в России арену для падел-тенниса откроют в Екатеринбурге. Фото В Екатеринбурге падел-арена РМК, которую откроют на следующей неделе в здании КРК «Уралец» (ул. Большакова, 90), станет первой в России специализиров …

Основные новости 20:12, сентября 12, 2025 | ura.news
Международная федерация тенниса подтвердила участие семерых россиян на Олимпиаде

Международная федерация тенниса подтвердила участие семерых россиян на Олимпиаде Международная федерация тенниса (ITF) подтвердила участие семерых российских атлетов в одиночном разряде. Об этом сообщили в пресс-службе организации …

Основные новости 15:12, июля 4, 2024 | life.ru
Рафаэль Надаль первым в истории тенниса выиграл 200 матчей на грунтовых Мастерсах

Рафаэль Надаль первым в истории тенниса выиграл 200 матчей на грунтовых «Мастерсах» 22-кратный чемпион турниров «Большого шлема», бывшая первая ракетка мира испанский теннисист Рафаэль Надаль первым в истории тенниса достиг отметки в …

Спорт 22:45, мая 9, 2024 | championat.com