Система телеуправления всем телом позволяет роботам выполнять скоординированные задачи с ловкостью, присущей человеку

Система телеуправления всем телом позволяет роботам выполнять скоординированные задачи с ловкостью, присущей человеку
10:12, мая 26, 2025 Возможность удаленного управления роботами в режиме реального времени, также известная как телеуправление, может быть полезна для широкого спектра реальных приложений. В последние годы некоторые инженеры пытались разработать системы телеуправления, которые позволяли бы пользователям руководить действиями гуманоидных роботов, имеющих структуру тела, напоминающую человеческую, заставляя роботов точно имитировать движения всего тела.

Исследователи из Стэнфордского университета и Университета Саймона Фрейзера недавно представили TWIST (телеуправляемую систему имитации всего тела) — новую систему, которая позволяет человекоподобным роботам точно имитировать движения всего тела пользователей-людей в режиме реального времени , успешно выполняя различные реальные задачи.

Эта система, описанная в статье, размещенной на сервере препринтов arXiv, использует данные захвата движения (MoCap), а также подходы к обучению с подкреплением и имитационному обучению.

«Мы хотим, чтобы гуманоиды обладали таким же уровнем ловкости всего тела, как и люди.

Представьте себе грязную кухню», — сказал Яньцзе Цзе, первый автор статьи. «Люди могут держать вещи двумя руками и использовать ноги для перемещения препятствий, например, корзины на полу; люди также могут открывать дверь, используя боковые стороны своего тела или локти.

Мы хотим, чтобы гуманоиды достигли того же, напрямую подражая людям».

Система TWIST, разработанная Зе, Карен Лю и их коллегами, использует данные, полученные с помощью устройств MoCap, технологий, которые точно отслеживают движения тела человека. По сравнению со многими системами телеуправления, представленными в прошлом, TWIST использует суставы по всему телу гуманоидных роботов для точного воспроизведения человеческих движений, а также обеспечивает координацию движений различных конечностей.

«TWIST — это система, которая телеуправляет гуманоидными роботами, используя движения всего тела человека в реальном времени», — объяснил Зе.

«Мы точно фиксируем движения человека, а затем используем ИИ для сопоставления их с командами, которые могут выполнять гуманоиды.

Наша система имеет гораздо более высокую точность управления всем телом, чем предыдущие разработки, и позволяет использовать разнообразные движения и навыки, которые невозможно было реализовать раньше».

Зе и его коллеги оценили свою систему телеуправления в серии реальных экспериментов, используя гуманоидного робота G1, разработанного Unitree Robotics. Они обнаружили, что их система успешно обеспечивает телеуправление этим роботом и может также применяться к другим гуманоидным роботам, таким как робот T1, созданный Booster Robotics.

«Самым примечательным открытием является то, что данные о движении всего тела человека достаточно мощны, чтобы контролировать гуманоидов (включая их ноги, ступни, талию, колени, локти и т.

д.)», — сказал Зе. «Наша система позволяет всем этим частям тела двигаться так же, как у людей, что позволяет роботам демонстрировать человеческую ловкость всего тела.

Непосредственн.
Источник: android-robot.com
 
 

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Новая структура позволяет роботам обучаться с помощью онлайн-видеороликов с демонстрацией действий людей

Новая структура позволяет роботам обучаться с помощью онлайн-видеороликов с демонстрацией действий людей Для успешного использования в реальных условиях роботы должны быть способны надежно выполнять различные повседневные задачи, начиная от домашних дел …

Software 10:12, июля 21, 2024 | android-robot.com
Стало известно, что позволяет человеку ориентироваться в пространстве

Стало известно, что позволяет человеку ориентироваться в пространстве Исследователи из Бирмингемского университета в Великобритании и Мюнхенского университета имени Людвига и Максимилиана в Германии преодолели сложности …

Технологии, Наука 04:20, мая 10, 2024 | pravda.ru
В споре мозг не позволяет человеку принять собственную неправоту

В споре мозг не позволяет человеку принять собственную неправоту Орган не способен обрабатывать информацию, которая противоречит его убеждениям. В Университетском колледже Лондона провели исследование, в результате …

Наука 15:12, октября 23, 2024 | versiya.info
Командиры ВСУ на южнодонецком направлении отказались выполнять задачи

Командиры ВСУ на южнодонецком направлении отказались выполнять задачи Украинские командиры, действовавшие на южнодонецком участке фронта, прекратили координацию, самовольно отстранились от выполнения задач, что фактичес …

Основные новости 10:12, июня 10, 2025 | vz.ru
Интегрированная многомодальная система зондирования и обучения может дать роботам новые возможности

Интегрированная многомодальная система зондирования и обучения может дать роботам новые возможности Чтобы помогать людям с домашними делами и другими повседневными ручными задачами, роботы должны уметь эффективно манипулировать объектами, которые ра …

Технологии, Наука 00:12, декабря 4, 2024 | android-robot.com
Создана мобильная игра, которая позволяет каждому человеку буквально принять участие в исследовании океанских глубин

Создана мобильная игра, которая позволяет каждому человеку буквально принять участие в исследовании океанских глубин FathomVerse — это новая мобильная игра, доступная в App Store и Google Play, которая призвана вдохновить новую волну исследователей океана. FathomVer …

Это интересно, Курьезы 19:05, мая 20, 2024 | incrussia.ru
Microsoft представит на Ignite 2024 агентов ИИ, которые смогут выполнять задачи самостоятельно

Microsoft представит на Ignite 2024 «агентов» ИИ, которые смогут выполнять задачи самостоятельно Генеральный директор Microsoft Сатья Наделла сообщил клиентам на конференции в Чикаго во вторник, что компания обучает новый набор инструментов искус …

Интернет, Игры 05:12, ноября 28, 2024 | android-robot.com
Microsoft Copilot дорос до виртуального сотрудника  ИИ-помощник будет самостоятельно выполнять простые рабочие задачи

Microsoft Copilot дорос до виртуального сотрудника — ИИ-помощник будет самостоятельно выполнять простые рабочие задачи Вскоре Microsoft предложит предприятиям и разработчикам возможность использовать помощника на базе искусственного интеллекта Copilot в качестве вирту …

Hardware 22:15, мая 22, 2024 | 3dnews.ru
Москалькова: система правозащиты в России стала инструментом помощи человеку в условиях СВО

Москалькова: система правозащиты в России стала инструментом помощи человеку в условиях СВО Уполномоченный по правам человека Татьяна Москалькова заявила, что Россия смогла создать свою «уникальную» систему правозащиты, коренным образом отли …

Общество, регионы 00:12, сентября 25, 2025 | kommersant.ru
Помогут эффективно выполнять задачи в любых условиях: фрегаты ВМС Греции будут оснащены французскими навигационными системами Exail

Помогут эффективно выполнять задачи в любых условиях: фрегаты ВМС Греции будут оснащены французскими навигационными системами Exail Французская судостроительная компания Naval Group выбрала компанию Exail для создания навигационных систем для фрегатов FDI ВМС Греции, сообщает изда …

Военное дело 00:12, июля 9, 2025 | topwar.ru
Венгер хочет, чтобы IFAB как можно скорее принял новый офсайд, при котором атакующий должен опережать защищающегося всем телом. Его убедили тесты

Венгер хочет, чтобы IFAB как можно скорее принял новый офсайд, при котором атакующий должен опережать защищающегося всем телом. Его убедили тесты Ранее бывший тренер «Арсенала», а ныне глава отдела развития футбола ФИФА предложил изменить правило офсайда. По нему игрок будет считаться в положен …

Футбол 17:40, мая 22, 2024 | sports.ru
Новая реконфигурируемая система на основе мемристоров позволяет сортировать данные в памяти

Новая реконфигурируемая система на основе мемристоров позволяет сортировать данные в памяти Организация данных в определённом порядке, также известная как сортировка, — это важная вычислительная операция, выполняемая широким спектром систем. …

Hardware 15:12, августа 4, 2025 | android-robot.com
Это безумно круто!: Microsoft Flight Simulator 2024 позволяет оценить апрельское полное солнечное затмение во всём его великолепии

«Это безумно круто!»: Microsoft Flight Simulator 2024 позволяет оценить апрельское полное солнечное затмение во всём его великолепии Случившееся в апреле полное солнечное затмение могли наблюдать вживую лишь из нескольких регионов земного шара, а вот симуляция этого редкого астроно …

Hardware 20:12, декабря 2, 2024 | 3dnews.ru
Путин заявил, что атака на КТК похожа на скоординированные с Европой действия

Путин заявил, что атака на КТК похожа на скоординированные с Европой действия Атака на Каспийский трубопроводный консорциум (КТК) похожа на скоординированные с европейскими странами шаги. Об этом заявил президент РФ Владимир Пу …

Экономика 05:12, февраля 20, 2025 | eadaily.com
Евровидение-2024 выиграл Nemo из Швейцарии  ошеломил розовой юбкой и ловкостью

«Евровидение-2024» выиграл Nemo из Швейцарии — ошеломил розовой юбкой и ловкостью Фаворитами в этом году были Хорватия и Швейцария. Представитель последней забрал трофей победителя — стеклянный микрофон. …

Шоу-бизнес 14:20, мая 12, 2024 | woman.ru
АО Окское доверило транспортировку яиц роботам-грузовикам

АО «Окское» доверило транспортировку яиц роботам-грузовикам Теперь пять автономных грузовиков ежедневно перевозят паллеты с яйцами на территории предприятия, работая без... …

Технологии, Наука 10:12, декабря 25, 2024 | zoom.cnews.ru
Исследование: дети больше доверяют роботам, чем людям

Исследование: дети больше доверяют роботам, чем людям От мультфильма «Стальной гигант» до «Города героев 6» — многие знакомы с историями о дружбе детей с роботами. Это говорит о том, что современные дети …

Это интересно, Курьезы 02:00, июня 4, 2024 | incrussia.ru
Известная по роботам-пылесосам Dreame представила экшн-камеру на 8K

Известная по роботам-пылесосам Dreame представила экшн-камеру на 8K У камеры съемный модуль камеры, который может использоваться отдельно. Сенсор 50-мегапиксельный, 1/1,3-дюймовый с диафрагмой f/2.8. Угол обзор 155 гр …

Технологии, Наука 20:12, января 13, 2026 | ichip.ru
В Шушарах в поле нашли два пакета с расчлененным телом

В Шушарах в поле нашли два пакета с расчлененным телом В одном из пакетов находилось туловище без конечностей, во втором – голова, предположительно, женщины 35-40 лет. В Пушкинском районе возбуждено уголо …

Основные новости 04:00, мая 14, 2024 | konkretno.ru
В Марий Эл убийц задержали над телом их искалеченной жертвы

В Марий Эл убийц задержали над телом их искалеченной жертвы В Марий Эл убийц задержали над телом их искалеченной жертвы 55-летний житель Марий Эл признан виновным в убийстве, совершенном группой лиц, по п. «ж» …

Основные новости 12:05, мая 17, 2024 | pg12.ru
Искусственные сухожилия придают роботам с мускульным приводом дополнительную силу

Искусственные сухожилия придают роботам с мускульным приводом дополнительную силу Наши мышцы – это природные приводы. Именно сухожильная ткань генерирует силы, приводящие наши тела в движение. В последние годы инженеры используют н …

Hardware 10:12, декабря 7, 2025 | android-robot.com
Прощай, апельсиновая корка: как Marutaka меняет уход за телом

Прощай, апельсиновая корка: как Marutaka меняет уход за телом Если вы тоже устали от кремов, которые обещают гладкость за неделю и обертываний с «эффектом фотошопа», которые на самом деле не дают результата, а т …

Шоу-бизнес 10:12, августа 2, 2025 | woman.ru
DLP-проектор для домашнего кинотеатра Hisense PX3SE-Pro: ультракороткофокусная оптическая система, яркость 3000 ANSI лм, лазерный источник света, дин

DLP-проектор для домашнего кинотеатра Hisense PX3SE-Pro: ультракороткофокусная оптическая система, яркость 3000 ANSI лм, лазерный источник света, динамическое разрешение 4К и операционная система Vidaa U7.6 Проектор Hisense PX3SE-Pro оснащен лазерным источником света, времени жизни которого хватит на много лет, а ультракороткофокусная оптическая система …

Технологии, Наука 05:12, декабря 16, 2024 | ixbt.com
Прорыв в гидрогелевой технологии открыл путь к более быстрым и гибким роботам

Прорыв в гидрогелевой технологии открыл путь к более быстрым и гибким роботам В исследовании, опубликованном в Physical Review Letters, физики из Virginia Tech обнаружили микроскопическое явление, которое может революционизиров …

Технологии, Наука 07:00, мая 19, 2024 | ferra.ru
Гроб с телом Заворотнюк под аплодисменты вынесли из храма Покровского монастыря

Гроб с телом Заворотнюк под аплодисменты вынесли из храма Покровского монастыря В Москве завершилась церемония прощания с Анастасией Заворотнюк. На видео Life.ru — то, как гроб с телом заслуженной артистки России выносят из храма …

Основные новости 19:35, июня 1, 2024 | life.ru
Житель Михайловска убил свою мать и неделю жил в квартире с её телом

Житель Михайловска убил свою мать и неделю жил в квартире с её телом В Михайловске мужчину обвиняют в убийстве своей матери. Он зарезал пенсионерку ножом и две недели жил в квартире с её телом. …

Основные новости 18:05, мая 16, 2024 | stavropolye.tv
Верховный лидер Ирана Хаменеи проведет молебен над телом Раиси

Верховный лидер Ирана Хаменеи проведет молебен над телом Раиси Верховный лидер Ирана аятолла Али Хаменеи проведет молебен над телами погибших при крушении вертолета президента республики Эбрахима Раиси и сопровож …

Основные новости 17:55, мая 21, 2024 | iz.ru
Идеальный раб, инструмент, картинка: почему мы утрачиваем контакт с собственным телом

Идеальный раб, инструмент, картинка: почему мы утрачиваем контакт с собственным телом Хронический стресс, внутреннее напряжение, ощущение оторванности от себя может быть следствием накопленных телесных микротравм, о которых редко пишут …

Бизнес, Промышленность, Энергетика 15:12, мая 4, 2025 | forbes.ru
Раскрыто, что происходит с телом, когда мы бегаем трусцой каждый день

Раскрыто, что происходит с телом, когда мы бегаем трусцой каждый день На самом деле ежедневная пробежка даёт больше, чем просто сжигание калорий. У этой привычки есть краткосрочные и долгосрочные преимущества для здоров …

Технологии, Наука 20:12, сентября 25, 2024 | ferra.ru
Сильных духом и телом брянцев пригласили на чемпионат области по пауэрлифтингу

Сильных духом и телом брянцев пригласили на чемпионат области по пауэрлифтингу Сильных духом и телом брянцев пригласили на чемпионат области по пауэрлифтингу. Организатором чемпионата Брянской области по пауэрлифтингу среди мужч …

Основные новости 08:55, мая 16, 2024 | bragazeta.ru
Растягивающаяся электронная кожа может дать роботам чувствительность к прикосновениям на уровне человека

Растягивающаяся электронная кожа может дать роботам чувствительность к прикосновениям на уровне человека Первая в мире эластичная электронная кожа могла бы обеспечить роботам и другим устройствам такую ​​же мягкость и чувствительность к прикосновениям, к …

Hardware 20:05, мая 7, 2024 | android-robot.com
Разработана эластичная литийионная батарея  это путь к мягким роботам и гибкой носимой электронике

Разработана эластичная литийионная батарея — это путь к мягким роботам и гибкой носимой электронике На сегодняшний день создание «мягких» роботов и гибких носимых устройств сдерживается одним ключевым компонентом — аккумулятором. В статье для ACS En …

Гаджеты 15:12, июля 31, 2024 | 24gadget.ru