Система телеуправления всем телом позволяет роботам выполнять скоординированные задачи с ловкостью, присущей человеку
Исследователи из Стэнфордского университета и Университета Саймона Фрейзера недавно представили TWIST (телеуправляемую систему имитации всего тела) — новую систему, которая позволяет человекоподобным роботам точно имитировать движения всего тела пользователей-людей в режиме реального времени , успешно выполняя различные реальные задачи.
Эта система, описанная в статье, размещенной на сервере препринтов arXiv, использует данные захвата движения (MoCap), а также подходы к обучению с подкреплением и имитационному обучению.
«Мы хотим, чтобы гуманоиды обладали таким же уровнем ловкости всего тела, как и люди.
Представьте себе грязную кухню», — сказал Яньцзе Цзе, первый автор статьи. «Люди могут держать вещи двумя руками и использовать ноги для перемещения препятствий, например, корзины на полу; люди также могут открывать дверь, используя боковые стороны своего тела или локти.
Мы хотим, чтобы гуманоиды достигли того же, напрямую подражая людям».
Система TWIST, разработанная Зе, Карен Лю и их коллегами, использует данные, полученные с помощью устройств MoCap, технологий, которые точно отслеживают движения тела человека. По сравнению со многими системами телеуправления, представленными в прошлом, TWIST использует суставы по всему телу гуманоидных роботов для точного воспроизведения человеческих движений, а также обеспечивает координацию движений различных конечностей.
«TWIST — это система, которая телеуправляет гуманоидными роботами, используя движения всего тела человека в реальном времени», — объяснил Зе.
«Мы точно фиксируем движения человека, а затем используем ИИ для сопоставления их с командами, которые могут выполнять гуманоиды.
Наша система имеет гораздо более высокую точность управления всем телом, чем предыдущие разработки, и позволяет использовать разнообразные движения и навыки, которые невозможно было реализовать раньше».
Зе и его коллеги оценили свою систему телеуправления в серии реальных экспериментов, используя гуманоидного робота G1, разработанного Unitree Robotics. Они обнаружили, что их система успешно обеспечивает телеуправление этим роботом и может также применяться к другим гуманоидным роботам, таким как робот T1, созданный Booster Robotics.
«Самым примечательным открытием является то, что данные о движении всего тела человека достаточно мощны, чтобы контролировать гуманоидов (включая их ноги, ступни, талию, колени, локти и т.
д.)», — сказал Зе. «Наша система позволяет всем этим частям тела двигаться так же, как у людей, что позволяет роботам демонстрировать человеческую ловкость всего тела.
Непосредственн.
Новая структура позволяет роботам обучаться с помощью онлайн-видеороликов с демонстрацией действий людей Для успешного использования в реальных условиях роботы должны быть способны надежно выполнять различные повседневные задачи, начиная от домашних дел …
Software 10:12, июля 21, 2024 | android-robot.comСтало известно, что позволяет человеку ориентироваться в пространстве Исследователи из Бирмингемского университета в Великобритании и Мюнхенского университета имени Людвига и Максимилиана в Германии преодолели сложности …
Технологии, Наука 04:20, мая 10, 2024 | pravda.ruВ споре мозг не позволяет человеку принять собственную неправоту Орган не способен обрабатывать информацию, которая противоречит его убеждениям. В Университетском колледже Лондона провели исследование, в результате …
Наука 15:12, октября 23, 2024 | versiya.infoКомандиры ВСУ на южнодонецком направлении отказались выполнять задачи Украинские командиры, действовавшие на южнодонецком участке фронта, прекратили координацию, самовольно отстранились от выполнения задач, что фактичес …
Основные новости 10:12, июня 10, 2025 | vz.ruИнтегрированная многомодальная система зондирования и обучения может дать роботам новые возможности Чтобы помогать людям с домашними делами и другими повседневными ручными задачами, роботы должны уметь эффективно манипулировать объектами, которые ра …
Технологии, Наука 00:12, декабря 4, 2024 | android-robot.comСоздана мобильная игра, которая позволяет каждому человеку буквально принять участие в исследовании океанских глубин FathomVerse — это новая мобильная игра, доступная в App Store и Google Play, которая призвана вдохновить новую волну исследователей океана. FathomVer …
Это интересно, Курьезы 19:05, мая 20, 2024 | incrussia.ruMicrosoft представит на Ignite 2024 «агентов» ИИ, которые смогут выполнять задачи самостоятельно Генеральный директор Microsoft Сатья Наделла сообщил клиентам на конференции в Чикаго во вторник, что компания обучает новый набор инструментов искус …
Интернет, Игры 05:12, ноября 28, 2024 | android-robot.comMicrosoft Copilot дорос до виртуального сотрудника — ИИ-помощник будет самостоятельно выполнять простые рабочие задачи Вскоре Microsoft предложит предприятиям и разработчикам возможность использовать помощника на базе искусственного интеллекта Copilot в качестве вирту …
Hardware 22:15, мая 22, 2024 | 3dnews.ru
Москалькова: система правозащиты в России стала инструментом помощи человеку в условиях СВО Уполномоченный по правам человека Татьяна Москалькова заявила, что Россия смогла создать свою «уникальную» систему правозащиты, коренным образом отли …
Общество, регионы 00:12, сентября 25, 2025 | kommersant.ru Помогут эффективно выполнять задачи в любых условиях: фрегаты ВМС Греции будут оснащены французскими навигационными системами Exail Французская судостроительная компания Naval Group выбрала компанию Exail для создания навигационных систем для фрегатов FDI ВМС Греции, сообщает изда …
Военное дело 00:12, июля 9, 2025 | topwar.ru Венгер хочет, чтобы IFAB как можно скорее принял новый офсайд, при котором атакующий должен опережать защищающегося всем телом. Его убедили тесты Ранее бывший тренер «Арсенала», а ныне глава отдела развития футбола ФИФА предложил изменить правило офсайда. По нему игрок будет считаться в положен …
Футбол 17:40, мая 22, 2024 | sports.ru Новая реконфигурируемая система на основе мемристоров позволяет сортировать данные в памяти Организация данных в определённом порядке, также известная как сортировка, — это важная вычислительная операция, выполняемая широким спектром систем. …
Hardware 15:12, августа 4, 2025 | android-robot.com «Это безумно круто!»: Microsoft Flight Simulator 2024 позволяет оценить апрельское полное солнечное затмение во всём его великолепии Случившееся в апреле полное солнечное затмение могли наблюдать вживую лишь из нескольких регионов земного шара, а вот симуляция этого редкого астроно …
Hardware 20:12, декабря 2, 2024 | 3dnews.ru
Путин заявил, что атака на КТК похожа на скоординированные с Европой действия Атака на Каспийский трубопроводный консорциум (КТК) похожа на скоординированные с европейскими странами шаги. Об этом заявил президент РФ Владимир Пу …
Экономика 05:12, февраля 20, 2025 | eadaily.com «Евровидение-2024» выиграл Nemo из Швейцарии — ошеломил розовой юбкой и ловкостью Фаворитами в этом году были Хорватия и Швейцария. Представитель последней забрал трофей победителя — стеклянный микрофон. …
Шоу-бизнес 14:20, мая 12, 2024 | woman.ru
АО «Окское» доверило транспортировку яиц роботам-грузовикам Теперь пять автономных грузовиков ежедневно перевозят паллеты с яйцами на территории предприятия, работая без... …
Технологии, Наука 10:12, декабря 25, 2024 | zoom.cnews.ru Исследование: дети больше доверяют роботам, чем людям От мультфильма «Стальной гигант» до «Города героев 6» — многие знакомы с историями о дружбе детей с роботами. Это говорит о том, что современные дети …
Это интересно, Курьезы 02:00, июня 4, 2024 | incrussia.ru Известная по роботам-пылесосам Dreame представила экшн-камеру на 8K У камеры съемный модуль камеры, который может использоваться отдельно. Сенсор 50-мегапиксельный, 1/1,3-дюймовый с диафрагмой f/2.8. Угол обзор 155 гр …
Технологии, Наука 20:12, января 13, 2026 | ichip.ru
В Шушарах в поле нашли два пакета с расчлененным телом В одном из пакетов находилось туловище без конечностей, во втором – голова, предположительно, женщины 35-40 лет. В Пушкинском районе возбуждено уголо …
Основные новости 04:00, мая 14, 2024 | konkretno.ru В Марий Эл убийц задержали над телом их искалеченной жертвы В Марий Эл убийц задержали над телом их искалеченной жертвы 55-летний житель Марий Эл признан виновным в убийстве, совершенном группой лиц, по п. «ж» …
Основные новости 12:05, мая 17, 2024 | pg12.ru Искусственные сухожилия придают роботам с мускульным приводом дополнительную силу Наши мышцы – это природные приводы. Именно сухожильная ткань генерирует силы, приводящие наши тела в движение. В последние годы инженеры используют н …
Hardware 10:12, декабря 7, 2025 | android-robot.com Прощай, апельсиновая корка: как Marutaka меняет уход за телом Если вы тоже устали от кремов, которые обещают гладкость за неделю и обертываний с «эффектом фотошопа», которые на самом деле не дают результата, а т …
Шоу-бизнес 10:12, августа 2, 2025 | woman.ru DLP-проектор для домашнего кинотеатра Hisense PX3SE-Pro: ультракороткофокусная оптическая система, яркость 3000 ANSI лм, лазерный источник света, динамическое разрешение 4К и операционная система Vidaa U7.6 Проектор Hisense PX3SE-Pro оснащен лазерным источником света, времени жизни которого хватит на много лет, а ультракороткофокусная оптическая система …
Технологии, Наука 05:12, декабря 16, 2024 | ixbt.com Прорыв в гидрогелевой технологии открыл путь к более быстрым и гибким роботам В исследовании, опубликованном в Physical Review Letters, физики из Virginia Tech обнаружили микроскопическое явление, которое может революционизиров …
Технологии, Наука 07:00, мая 19, 2024 | ferra.ru Гроб с телом Заворотнюк под аплодисменты вынесли из храма Покровского монастыря В Москве завершилась церемония прощания с Анастасией Заворотнюк. На видео Life.ru — то, как гроб с телом заслуженной артистки России выносят из храма …
Основные новости 19:35, июня 1, 2024 | life.ru Житель Михайловска убил свою мать и неделю жил в квартире с её телом В Михайловске мужчину обвиняют в убийстве своей матери. Он зарезал пенсионерку ножом и две недели жил в квартире с её телом. …
Основные новости 18:05, мая 16, 2024 | stavropolye.tv
Верховный лидер Ирана Хаменеи проведет молебен над телом Раиси Верховный лидер Ирана аятолла Али Хаменеи проведет молебен над телами погибших при крушении вертолета президента республики Эбрахима Раиси и сопровож …
Основные новости 17:55, мая 21, 2024 | iz.ru Идеальный раб, инструмент, картинка: почему мы утрачиваем контакт с собственным телом Хронический стресс, внутреннее напряжение, ощущение оторванности от себя может быть следствием накопленных телесных микротравм, о которых редко пишут …
Бизнес, Промышленность, Энергетика 15:12, мая 4, 2025 | forbes.ru Раскрыто, что происходит с телом, когда мы бегаем трусцой каждый день На самом деле ежедневная пробежка даёт больше, чем просто сжигание калорий. У этой привычки есть краткосрочные и долгосрочные преимущества для здоров …
Технологии, Наука 20:12, сентября 25, 2024 | ferra.ru Сильных духом и телом брянцев пригласили на чемпионат области по пауэрлифтингу Сильных духом и телом брянцев пригласили на чемпионат области по пауэрлифтингу. Организатором чемпионата Брянской области по пауэрлифтингу среди мужч …
Основные новости 08:55, мая 16, 2024 | bragazeta.ru Растягивающаяся электронная кожа может дать роботам чувствительность к прикосновениям на уровне человека Первая в мире эластичная электронная кожа могла бы обеспечить роботам и другим устройствам такую же мягкость и чувствительность к прикосновениям, к …
Hardware 20:05, мая 7, 2024 | android-robot.com