Искусственные сухожилия придают роботам с мускульным приводом дополнительную силу

Искусственные сухожилия придают роботам с мускульным приводом дополнительную силу
10:12, декабря 7, 2025 Наши мышцы – это природные приводы. Именно сухожильная ткань генерирует силы, приводящие наши тела в движение. В последние годы инженеры используют настоящую мышечную ткань для приведения в действие «биогибридных роботов», созданных как из живой ткани, так и из синтетических компонентов.

Сочетая выращенные в лаборатории мышцы с синтетическими скелетами, исследователи создают целый ряд гусеничных, шагающих, пловцов и захватных устройств, приводимых в движение мускулами.

Однако в большинстве случаев эти конструкции ограничены в объёме движений и мощности. Теперь инженеры Массачусетского технологического института стремятся наделить биоботов способностью поднимать грузы с помощью искусственных сухожилий.

В исследовании, опубликованном в журнале Advanced Science, учёные разработали искусственные сухожилия из прочного и гибкого гидрогеля. Они прикрепили эти похожие на резинку сухожилия к концам небольшого фрагмента выращенной в лаборатории мышцы, образовав «мышечно-сухожильный блок».

Затем они соединили концы каждого искусственного сухожилия с пальцами роботизированного захвата. При стимуляции центральной мышцы сухожилия стягивали пальцы захвата. Робот сжимал пальцы в три раза быстрее и с 30-кратным увеличением силы по сравнению с той же конструкцией без соединительных сухожилий.

Исследователи предполагают, что новый мышечно-сухожильный блок может быть адаптирован к широкому спектру конструкций биогибридных роботов, подобно универсальному инженерному элементу.

«Мы используем искусственные сухожилия в качестве сменных соединителей между мышечными приводами и роботизированными скелетами», — говорит ведущий автор Риту Раман, доцент кафедры машиностроения Массачусетского технологического института.

«Такая модульность может упростить разработку широкого спектра робототехнических приложений — от микрохирургических инструментов до адаптивных автономных исследовательских машин».

Соавторами исследования из Массачусетского технологического института являются аспиранты Николас Кастро, Махира Бава, Бастьен Аймон, Соника Кохли и Энджел Бу; студентка Анника Маршнер; постдок Рональд Хайссер; выпускницы Сара Дж.

Ву (выпуск 2019 г., магистр наук (выпуск 2021 г.), доктор философии (выпуск 2024 г.) и Лора Росадо (выпуск 2022 г., магистр наук (выпуск 2025 г.); а также профессора мехатроники Мартин Калпеппер и Сюаньхэ Чжао. Рост мышц Раман и её коллеги из Массачусетского технологического института находятся на переднем крае биогибридной робототехники , относительно нового направления, возникшего в последнее десятилетие.

Они специализируются на сочетании синтетических структурных роботизированных деталей с живой мышечной тканью в качестве естественных актуаторов.

«Большинство приводов, с которыми обычно работают инженеры, очень сложно сделать маленькими», — говорит Раман. «После определённого размера базовые физические законы перестают работать.

Преимущество мышц в том, что каждая клетка — это независимый привод, который генерирует силу и обеспечивает движение. Так что, в.
Источник: android-robot.com
 
 

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Напечатанные на 3D-принтере эластомеры могут заживлять сухожилия

Напечатанные на 3D-принтере эластомеры могут заживлять сухожилия Учёные из Китая разработали имплантируемый материал. Конструкция печатается на 3D-принтере и позволяет восстановить подвижность плеча, ускоряя восста …

Технологии, Наука 01:40, июня 10, 2024 | 4pda.to
Усэйн Болт получил разрыв ахиллова сухожилия

Усэйн Болт получил разрыв ахиллова сухожилия Восьмикратный олимпийский чемпион Усэйн Болт получил разрыв ахиллова сухожилия после участия в благотворительном футбольном матче в Лондоне. …

Спорт 17:20, июня 10, 2024 | sport-express.ru
Отец Niletto поздравил сына с разрывом ахиллова сухожилия

Отец Niletto поздравил сына с разрывом ахиллова сухожилия Отец Niletto (Данила Прыткова) Сергей Прытков в шутку поздравил сына с первой серьезной травмой — недавно певец оказался в инвалидной коляске после н …

Основные новости 00:20, мая 22, 2024 | ura.news
Старым школам в Петербурге придают новый современный облик

Старым школам в Петербурге придают новый современный облик Северная столица в этом году бьёт все рекорды по строительству школ. 2 сентября свои двери для младшеклассников открыл обновлённый корпус лицея №369. …

Основные новости 00:12, сентября 6, 2024 | metronews.ru
Рублю придают стабильности // Что может повлиять на курс нацвалюты

Рублю придают стабильности // Что может повлиять на курс нацвалюты У рубля появился еще один повод стабилизироваться. Национальную валюту сейчас поддерживают обязательные продажи выручки со стороны экспортеров, высок …

Экономика 12:10, мая 7, 2024 | kommersant.ru
Ставкам придают динамики // Могут ли банки пересмотреть условия по вкладам

Ставкам придают динамики // Могут ли банки пересмотреть условия по вкладам Центробанк допустил дальнейший рост ставок по депозитам, поспособствовать этому должен сигнал регулятора о стремлении поддерживать жесткую монетарную …

Бизнес 22:15, мая 19, 2024 | kommersant.ru
Старания подвижников придают импульс развитию казачества в ЕАО  протоиерей Георгий Борисов

Старания подвижников придают импульс развитию казачества в ЕАО – протоиерей Георгий Борисов Протоиерей Георгий Борисов, духовник Средне-Амурского окружного казачьего общества, настоятель храма святителя Николая в Биробиджане в интервью телек …

Основные новости 15:12, августа 17, 2024 | riabir.ru
В Дубае создадут искусственные рифы

В Дубае создадут искусственные рифы У побережья Дубая планируют создать искусственные рифы, сообщает Департамент экономики и туризма эмирата. Проект Dubai Reef, в первую очередь, направ …

Туризм, путешествия 16:55, мая 16, 2024 | pravda.ru
Сделке с Ливаном придают победный вид // Биньямин Нетаньяху одобрил план прекращения огня в конфликте с Хезболлой

Сделке с Ливаном придают победный вид // Биньямин Нетаньяху одобрил план прекращения огня в конфликте с «Хезболлой» Премьер-министр Израиля Биньямин Нетаньяху дал принципиальное согласие на прекращение огня в конфликте с ливанской группировкой «Хезболла». Об этом с …

Основные новости 05:12, ноября 26, 2024 | kommersant.ru
АО Окское доверило транспортировку яиц роботам-грузовикам

АО «Окское» доверило транспортировку яиц роботам-грузовикам Теперь пять автономных грузовиков ежедневно перевозят паллеты с яйцами на территории предприятия, работая без... …

Технологии, Наука 10:12, декабря 25, 2024 | zoom.cnews.ru
На Орловщине установили уникальные искусственные гнёзда

На Орловщине установили уникальные искусственные гнёзда Они предназначены для чёрных аистов и кобчиков. Фото: vk.com/econadzororel Новость сообщили в Управлении экологического надзора и природопользования …

Основные новости 00:12, ноября 13, 2024 | orelgrad.ru
Ученые создали искусственные имитаторы тромбоцитов

Ученые создали искусственные имитаторы тромбоцитов Новое исследование, опубликованное в журнале Science Translational Medicine, описывает разработку в области биомедицинской инженерии — синтетические …

Технологии, Наука 14:35, мая 12, 2024 | ferra.ru
Исследование: дети больше доверяют роботам, чем людям

Исследование: дети больше доверяют роботам, чем людям От мультфильма «Стальной гигант» до «Города героев 6» — многие знакомы с историями о дружбе детей с роботами. Это говорит о том, что современные дети …

Это интересно, Курьезы 02:00, июня 4, 2024 | incrussia.ru
В России научились вечно хранить искусственные органы

В России научились «вечно» хранить искусственные органы Ученые РУДН создали технологию криоконсервации искусственных органов. Она позволяет сохранять их неограниченно долгое время. На первом этапе исследов …

Основные новости 07:40, мая 6, 2024 | iz.ru
Костромичей попросили не оставлять на кладбищах искусственные цветы

Костромичей попросили не оставлять на кладбищах искусственные цветы Они опасны для окружающей среды. На Пасху, хотя церковь это и не одобряет, многие навещают родные могилки- и приносят не только угощения, но и искусс …

Основные новости 00:12, апреля 20, 2025 | k1news.ru
Известная по роботам-пылесосам Dreame представила экшн-камеру на 8K

Известная по роботам-пылесосам Dreame представила экшн-камеру на 8K У камеры съемный модуль камеры, который может использоваться отдельно. Сенсор 50-мегапиксельный, 1/1,3-дюймовый с диафрагмой f/2.8. Угол обзор 155 гр …

Технологии, Наука 20:12, января 13, 2026 | ichip.ru
Искусственные атомы позволили учёным управлять светом на микроуровне

«Искусственные атомы» позволили учёным управлять светом на микроуровне Группа учёных из Института атомной и субатомной физики Венского технического университета разработала систему, позволяющую манипулировать квантовым с …

Технологии, Наука 15:12, февраля 19, 2025 | ixbt.com
Самарские биологи готовят искусственные гнездовья для редких птиц

Самарские биологи готовят искусственные гнездовья для редких птиц В прошлом году специалисты Минприроды Самарской области разместили 3 гнездовых платформы для степного орла, по 5 ниш для сокола-сапсана и филина, по …

Основные новости 05:12, апреля 2, 2025 | sovainfo.ru
Искусственные внуки: роботы-куклы спасают стариков от одиночества

Искусственные внуки: роботы-куклы спасают стариков от одиночества Южная Корея внедряет инновационный подход к решению проблемы одиночества пожилых людей с помощью ИИ-роботов Hyodol. …

Технологии, Наука 20:12, августа 30, 2025 | iguides.ru
Российские учёные учат нейросеть выращивать искусственные органы

Российские учёные учат нейросеть выращивать искусственные органы С помощью машинного обучения был создан алгоритм, способный определять и создавать тончайшие трёхмерные ткани. …

Наука 05:12, августа 4, 2024 | vladtime.ru
Экологичные искусственные мышечные волокна могут вырабатывать и хранить энергию

Экологичные искусственные мышечные волокна могут вырабатывать и хранить энергию Исследовательская группа успешно разработала инновационные искусственные мышечные волокна, способные производить и хранить энергию. Группа ожидает, ч …

Hardware 00:12, февраля 4, 2025 | android-robot.com
Грудное молоко или искусственные смеси  как кормить малышей рассказала гинеколог из ЕАО

Грудное молоко или искусственные смеси – как кормить малышей рассказала гинеколог из ЕАО Неделю пользы грудного вскармливания объявил Минздрав России. В связи с этим гинеколог Онкологического диспансера ЕАО Дарина Незнамова рассказала о в …

Основные новости 15:12, августа 5, 2025 | riabir.ru
Прорыв в гидрогелевой технологии открыл путь к более быстрым и гибким роботам

Прорыв в гидрогелевой технологии открыл путь к более быстрым и гибким роботам В исследовании, опубликованном в Physical Review Letters, физики из Virginia Tech обнаружили микроскопическое явление, которое может революционизиров …

Технологии, Наука 07:00, мая 19, 2024 | ferra.ru
BMW выпустил трековый M4 с полным приводом

BMW выпустил трековый M4 с полным приводом По количеству предлагаемых модификаций и специальных серий одной модели ничто не сравнится с Porsche с его 911. В BMW решили перенять опыт коллег из …

Авто 19:00, мая 8, 2024 | news.drom.ru
Искусственные витамины и природные: в чем разница И как укрепить иммунитет с помощью натуральных продуктов

Искусственные витамины и природные: в чем разница? И как укрепить иммунитет с помощью натуральных продуктов Друзья, вы когда-нибудь задумывались, насколько достоверны утверждения о том, что нас нещадно атакует бесконечное множество инфекционных агентов, а н …

Основные новости 10:12, октября 17, 2025 | ruposters.ru
Интегрированная многомодальная система зондирования и обучения может дать роботам новые возможности

Интегрированная многомодальная система зондирования и обучения может дать роботам новые возможности Чтобы помогать людям с домашними делами и другими повседневными ручными задачами, роботы должны уметь эффективно манипулировать объектами, которые ра …

Технологии, Наука 00:12, декабря 4, 2024 | android-robot.com
Растягивающаяся электронная кожа может дать роботам чувствительность к прикосновениям на уровне человека

Растягивающаяся электронная кожа может дать роботам чувствительность к прикосновениям на уровне человека Первая в мире эластичная электронная кожа могла бы обеспечить роботам и другим устройствам такую ​​же мягкость и чувствительность к прикосновениям, к …

Hardware 20:05, мая 7, 2024 | android-robot.com
Роботам-курьерам расширили ареал // Насколько эффективным окажется этот способ доставки

Роботам-курьерам расширили ареал // Насколько эффективным окажется этот способ доставки Роботов-курьеров запустили в жилые кварталы. Компания «Яндекс» сообщила о расширении зоны доставки, теперь их можно будет встретить в Фили-Давыдково, …

Бизнес 23:00, мая 13, 2024 | kommersant.ru
Разработана эластичная литийионная батарея  это путь к мягким роботам и гибкой носимой электронике

Разработана эластичная литийионная батарея — это путь к мягким роботам и гибкой носимой электронике На сегодняшний день создание «мягких» роботов и гибких носимых устройств сдерживается одним ключевым компонентом — аккумулятором. В статье для ACS En …

Гаджеты 15:12, июля 31, 2024 | 24gadget.ru
Jeep представил Avenger с полным приводом

Jeep представил Avenger с полным приводом Выпускаемый Stellantis с прошлого года субкомпактный кроссовер Jeep Avenger на переднеприводной платформе Peugeot получил полноприводную модификацию …

Авто 06:25, мая 24, 2024 | news.drom.ru
Немцы приноровились делать искусственные сосульки из оловянной проволоки // Павел Шинский  о мишуре

«Немцы приноровились делать искусственные сосульки из оловянной проволоки» // Павел Шинский — о мишуре Обозреватель “Ъ FM” Павел Шинский рассказывает о том, как появилось и эволюционировало популярное елочное украшение. …

Культура и искусство 05:12, января 7, 2026 | kommersant.ru
Новая структура позволяет роботам обучаться с помощью онлайн-видеороликов с демонстрацией действий людей

Новая структура позволяет роботам обучаться с помощью онлайн-видеороликов с демонстрацией действий людей Для успешного использования в реальных условиях роботы должны быть способны надежно выполнять различные повседневные задачи, начиная от домашних дел …

Software 10:12, июля 21, 2024 | android-robot.com