Обучение роботов теории разума может улучшить сотрудничество
Стаи скворцов движутся по небу красивыми формациями, как будто они единое целое. Однако ни одно из этих животных не сотрудничает так, как это делают люди. Коллективное поведение возникает из простых правил, которым следуют многие индивидуумы.
Однако люди обладают способностью сопереживать друг другу и предсказывать действия друг друга — черта, известная как Теория разума.
Теперь группа исследователей из Университета Дьюка и Колумбийского университета выяснила, как использовать эту уникальную человеческую черту для быстрого обучения групп роботов выполнению сложных задач.
В то время как другие алгоритмы управления направляют роботов с помощью механизмов, больше похожих на поведение коллективного разума, эта недавно продемонстрированная структура под названием HUMAC обучает группы роботов тому, как сотрудничать, с помощью идей, предоставленных одним человеком-тренером.
Исследование опубликовано на сервере препринтов arXiv. Исследование, принятое на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA 2025) , которая пройдет с 19 по 23 мая 2025 года в Атланте, штат Джорджия, демонстрирует, как роботы могут научиться предугадывать действия товарищей по команде, адаптировать стратегии в реальном времени и решать задачи, требующие скоординированного коллективного интеллекта, подобного человеческому.
Эта работа может оказаться полезной для таких задач, как ликвидация лесных пожаров и выживание в дикой природе, где роботам необходимо взаимодействовать и сотрудничать в условиях ограничений, иерархической структуры команд, неопределенности окружающей среды и ограничений пропускной способности связи.
«Люди начинают развивать навык Теории разума примерно в возрасте четырех лет», — объяснил Боюань Чен, доцент кафедры машиностроения и материаловедения, электротехники и вычислительной техники и компьютерных наук в Университете Дьюка.
«Это позволяет нам интерпретировать и предсказывать намерения других, что позволяет возникать сотрудничеству.
Это важная способность, которой не хватает нашим нынешним роботам, чтобы они могли работать в команде с другими роботами и людьми.
Мы разработали HUMAC, чтобы помочь роботам учиться на том, как люди думают и координируют свои действия эффективным образом».
Существуют и другие подходы к обучению роботов сотрудничеству в значимых задачах.
Один из них заключается в использовании обучения с подкреплением , когда роботы учатся, взаимодействуя в одной и той же среде с миллионами или миллиардами проб и ошибок, что неэффективно и не гарантирует успеха.
Другой метод включает в себя имитационное обучение от больших групп сотрудничающих экспертов-людей, что является дорогостоящим и непрактичным.
HUMAC использует радикально иной подход. Во время обучения структура позволяет одному человеку-оператору на к.
"Ложь и теории заговора". Бейонсе и Джей-Зи разозлили конспирологические теории об их причастности к делу Пи Дидди Бейонсе и Джей-Зи разозлили конспирологические теории вокруг них: в сети вирусится мнение, что вместе с Пи Дидди, который сейчас ждёт суда по обвинен …
Шоу-бизнес 15:12, ноября 1, 2024 | spletnik.ruApple может улучшить зум в моделях iPhone 17 Pro Apple выпустила линейку iPhone 16 с обещанием внедрения новых функций на основе искусственного интеллекта наряду с незначительными аппаратными обновл …
Технологии, Наука 05:12, октября 21, 2024 | itzine.ruИскусственный интеллект может улучшить вашу жизнь на свиданиях Искусственный интеллект изменит то, как мы встречаемся. Вопрос в том, будет ли это лучше или хуже? Это уже вызывает некоторые реальные проблемы, особ …
Software 17:30, июня 8, 2024 | android-robot.com
ИИ может побороть предубеждения судей и улучшить судебную практику Опубликованное на сайте Academic исследование гласит, что делегирование ИИ части судебных решений поможет улучшить результаты для обвиняемых за счёт …
Технологии, Наука 06:50, июня 2, 2024 | 4pda.toДоказано: грустная музыка может улучшить психическое здоровье Согласно результатам новой научной работы, прослушивание грустной музыки может положительно влиять на настроение человека. Происходит это благодаря в …
Технологии, Наука 17:25, мая 20, 2024 | ferra.ruТерапия светом может улучшить работу мозга на молекулярном уровне Особый вид светотерапии может смягчить негативное воздействие хронического стресса на умственные функции. Это показало исследование, опубликованное в …
Наука 21:25, мая 5, 2024 | gazeta.ru
Минэкономразвития может улучшить прогноз по росту инвестиций в 2024 году Минэкономразвития может улучшить прогноз по росту инвестиций в 2024 году, не исключил министр экономического развития России Максим Решетников на сес …
Бизнес, Промышленность, Энергетика 13:30, июня 6, 2024 | finam.ruАлкоголь в умеренных количества может улучшить память и интеллект пожилых людей У женщин и мужчин возрастом около 62 лет умственные способности стали лучше после употребления алкоголя нормированными порциями. …
Наука 05:12, августа 4, 2024 | vladtime.ru
Эксперт Щукин: улучшить точность координат в городской застройке может GSM-сигнал На тематических форумах и ресурсах в Сети для более точной работы GPS россиянам нередко рекомендуют выключить ограничение запросов Wi-Fi. Также совет …
Бизнес, Промышленность, Энергетика 14:55, мая 14, 2024 | secretmag.ru Одно очень простое упражнение может улучшить любые, и романтические тоже, отношения Недавнее исследование, опубликованное в журнале Personal Relationships, посвящено изучению того, как простые размышления могут помочь парам более эфф …
Это интересно, Курьезы 18:00, июня 4, 2024 | incrussia.ru Сокращение использования социальных сетей хотя бы на неделю может улучшить психическое здоровье В новом исследовании, опубликованном в журнале JAMA Network Open, 295 участников сообщили о многообещающих улучшениях в области психического здоровья …
Интернет, Игры 05:12, ноября 28, 2025 | android-robot.com Обучение немедицинского персонала не может оплачиваться за счет ОМС Областная онкобольница проиграла во всех инстанциях спор с ТФОМС о нецелевом расходовании средств ОМС. …
Закон и Право 11:25, мая 7, 2024 | garant.ru Экс-полковник заявил, что Франция может нарастить обучение военных ВСУ Бывший полковник ВМС Франции Пер де Йонг заявил, что Париж уже обучает военных ВСУ, а в будущем это обучение может стать даже масштабнее. …
Военное дело 23:10, июня 3, 2024 | news.rambler.ru Платформа может сделать машинное обучение более прозрачным и доступным То, что начиналось как докторский проект, превратилось в веб-сайт, ежегодно посещаемый 120 000 уникальных посетителей. С помощью платформы OpenML исс …
Software 05:12, июля 28, 2025 | android-robot.com «Яндекс» распускает курьеров // Компания может расширить выпуск роботов-доставщиков «Яндекс» (MOEX: YNDX) готовится начать серийное производство роботов-курьеров. Сейчас в сборке находится 130 машин, еще столько же — в эксплуатации. …
Бизнес 03:10, мая 20, 2024 | kommersant.ru Стратегия 3D-печати может модернизировать мягких роботов и продлить срок их службы За последние десятилетия роботизированные системы стремительно развивались, подпитываемые постоянным внедрением более продвинутой электроники, механи …
Технологии, Наука 15:12, января 19, 2025 | android-robot.com Машинное обучение может привести к созданию более эффективных вакцин против гриппа Группа ученых из Школы экологии Одума при Университете Джорджии разработала алгоритм, который может точно предсказать, как будет развиваться сезонный …
Технологии, Наука 00:12, сентября 14, 2024 | android-robot.com Исследователи DeepMind предложили распределённое обучение больших ИИ-моделей, которое может изменить всю индустрию После того, как ИИ-индустрия немного отошла от шока, вызванного неожиданным триумфом китайской DeepSeek, эксперты пришли к выводу, что отрасли, возмо …
Hardware 05:12, февраля 18, 2025 | 3dnews.ru Песков: никто не может оспаривать право России на сотрудничество с КНДР Россия будет и дальше развивать сотрудничество с КНДР, и это право никем не может оспариваться, заявил пресс-секретарь российского президента Дмитрий …
Основные новости 22:00, июня 13, 2024 | kommersant.ru
«Грешник или святой» сыграли в шахматы в клипе «Воли и разума» Премьера клипа группы «Воля и разум» «Грешник или святой» состоялась 8 ноября 2024 года. Клип снят режиссером Дмитрием Савельевым. По... …
Шоу-бизнес 10:12, ноября 11, 2024 | intermedia.ru «Общество разума», наука и музыка: заметки о Марвине Минском Если бы мы встретили Марвина Минского в конце сороковых годов XX века в Гарварде, то вряд ли смогли бы сразу разобраться с его приоритетами. У этого …
Технологии, Наука 15:12, января 15, 2025 | ixbt.com "Нет ничего лучше чистого разума". Моргенштерн* отметил 200 дней трезвости 27-летний рэпер Моргенштерн*, который в начале лета вышел из рехаба, отмечает "круглую дату" со дня отказа от алкоголя. О трезвом образе жизни исполн …
Красота 20:12, августа 6, 2025 | spletnik.ru Мелодичный треш: Гитарист «Воли и Разума» о новаторстве Megadeth и их преемниках Megadeth стали новаторами, сделав тяжелый рок «нежнее», заменой им в РФ может стать только группа «Воля и Разум», которая играет действительно тяжелы …
Основные новости 15:12, августа 15, 2025 | nsn.fm Масло, кура, ядерная война: пять прогнозов на 2025-й от искусственного разума Мы загрузили в ChatGPT актуальные выкладки Росстата о состоянии российской экономики и дали ему почитать некоторый другой контекст. Искусственный инт …
Основные новости 00:12, января 3, 2025 | 66.ru «Дело разума, совести и русского духа»: депутаты Госдумы прокомментировали инаугурацию Владимира Путина Представители Красноярского края в Госдуме от партии «Единая Россия» поделились впечатлениями и эмоциями после церемонии. …
Основные новости 01:05, мая 9, 2024 | newslab.ru В распадах В-мезонов не нашли отклонений от теории Физики из коллаборации Belle II не нашли отклонений от стандартной модели в отношении количества распадов В-мезона в конечные состояния с участием та …
Наука 17:05, июня 3, 2024 | nplus1.ru Найдены новые доказательства теории Эйнштейна Международная группа астрофизиков из Великобритании и США нашла новые доказательства теории относительности Эйнштейна, которая предсказывает поведени …
Технологии, Наука 00:15, мая 21, 2024 | news.rambler.ru 12 и 13 сентября — два дня теории и практики колоректальной хирургии в Артёме Медицинский центр «Пятая точка» приглашает на знаковые мероприятия Российского общества колоректальных хирургов (РОКХ) в Приморском... …
Основные новости 15:12, сентября 10, 2025 | primpress.ru
Баланс теории и практики в карьерной перспективе смоленской молодежи Чем нынешних студентов привлекает сельское хозяйство и какие перспективы они видят в АПК Смоленской области …
Основные новости 15:12, июля 31, 2024 | smolensk-i.ru VII Всероссийский форум «Многоаспектность публичного права: от теории к практике» 16–17 мая пройдет научно-практическое мероприятие Института публичного права и управления Университета имени О. Е. Кутафина (МГЮА), направленное на р …
Закон и Право 15:05, мая 15, 2024 | pravo.ru Как выбрать светильники для создания уникального пространства: от теории к практике Выбор светильников — это гораздо больше, чем просто покупка источников света. Это искусство создания настроения, определение характера интерьера и во …
Технологии, Наука 20:12, ноября 12, 2025 | astera.ru
Комиссия РАН сочла недопустимым отказ от преподавания теории Дарвина Комиссия по борьбе с лженаукой при Экспертном совете Российской академии наук (РАН) назвала недопустимым отказ от изучения теории Дарвина в школах. П …
Общество, регионы 05:12, октября 2, 2024 | kommersant.ru