Разрабатывается быстрый и точный способ обучения роботов сложным навыкам

Разрабатывается быстрый и точный способ обучения роботов сложным навыкам
05:12, февраля 2, 2025 В Калифорнийском университете в Беркли исследователи из Лаборатории робототехнического искусственного интеллекта и обучения Сергея Левина обратили внимание на стол, на котором стояла башня из 39 идеально сложенных блоков Jenga. Затем бело-черный робот, чья единственная конечность согнулась пополам, как у сгорбленного жирафа, устремился к башне, размахивая черным кожаным хлыстом.

Случайному наблюдателю это могло показаться чудом физики: кнут ударил точно в нужное место, выбив один блок из штабеля, в то время как остальная часть башни осталась целой.

Эта задача, известная как «взбивание дженги», — хобби, которым занимаются люди с ловкостью и рефлексами, чтобы справиться с ней. Теперь ее освоили роботы благодаря новому методу обучения на основе искусственного интеллекта.

Обучаясь на примерах и отзывах людей, а также на собственных реальных попытках, этот протокол обучения обучает роботов выполнять сложные задачи, такие как взбивание дженги, со 100%-ным успехом. Более того, роботы обучаются с впечатляющей скоростью, что позволяет им за один-два часа научиться идеально собирать материнскую плату компьютера, делать полку и многое другое.

Подпитываемая ИИ, область обучения роботов стремилась решить проблему обучения машин непредсказуемым или сложным действиям, а не единичным действиям, таким как многократное поднятие объекта с определенного места на конвейерной ленте.

Чтобы решить эту дилемму, лаборатория Левина сосредоточилась на том, что называется « обучением с подкреплением ».

Постдокторант Цзяньлань Ло объяснил, что при обучении с подкреплением робот пытается выполнить задачу в реальном мире и, используя обратную связь с камер, учится на своих ошибках, чтобы в конечном итоге овладеть этим навыком. Когда команда впервые анонсировала новый программный пакет, использующий этот подход в начале 2024 года, Ло сказал, что они были воодушевлены тем, что другие могут быстро повторить их успех, используя программное обеспечение с открытым исходным кодом самостоятельно.

Этой осенью исследовательская группа Левина, Ло, Чарльза Сю, Чжэюаня Ху и Джеффри Ву опубликовала технический отчет о своей последней системе, которая справилась с поркой Дженга.

Эта новая и улучшенная версия дополнена человеческим вмешательством.

Результаты также опубликованы на сервере препринтов arXiv . С помощью специальной мыши, которая управляет роботом, человек может корректировать курс робота, и эти корректировки могут быть включены в пресловутый банк памяти робота. Используя метод ИИ, называемый обучением с подкреплением, робот анализирует сумму всех своих попыток — с помощью и без помощи, успешных и неудачных — чтобы лучше выполнить свою задачу.

Ло сказал, что человеку нужно было вмешиваться все меньше и меньше, поскольку робот учился на собственном опыте.

«Мне нужно было нянчиться с роботом, может быть, первые 30% или около того, а затем постепенно я мог уделять ему меньше внимания», — сказал он. Лаборатория подвергла свою роботизированную систему испытаниям, связанным со сложными з.

Источник: android-robot.com
 
 

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

В РФ разработали методику обучения нейросетей сложным правилам русского языка

В РФ разработали методику обучения нейросетей сложным правилам русского языка Российские исследователи подготовили обширный набор примеров ошибок по сложным правилам русского языка и создали метод, который помогает обучить ИИ и …

Технологии, Наука 15:12, ноября 26, 2025 | news.rambler.ru
Ученые MIT разработали новый метод обучения роботов

Ученые MIT разработали новый метод обучения роботов Ученые Массачусетского технологического института (MIT) создали технику, позволяющую обучать многоцелевых роботов на основе данных из разных источник …

Технологии, Наука 10:50, июня 4, 2024 | ferra.ru
Nvidia представила концепцию ИИ-графики, что станет основой обучения роботов

Nvidia представила концепцию ИИ-графики, что станет основой обучения роботов Nvidia представила концепцию Graphics 3.0, где ключевую роль играет графика, созданная ИИ. По словам компании, это направление поможет повысить эффек …

Технологии, Наука 00:12, августа 17, 2025 | ferra.ru
Структура имитационного обучения улучшает навыки передвижения и манипуляции четвероногих роботов в дикой природе

Структура имитационного обучения улучшает навыки передвижения и манипуляции четвероногих роботов в дикой природе Четвероногие роботы, интегрирующие манипуляторы, потенциально могут решать задачи, которые подразумевают манипулирование объектами, быстро перемещаяс …

Hardware 00:12, декабря 11, 2024 | android-robot.com
Расслабление шеи за 5 минут: быстрый и эффективный способ снять зажимы и боль

Расслабление шеи за 5 минут: быстрый и эффективный способ снять зажимы и боль Сидячая работа и гаджеты перегружают шею сильнее, чем мы думаем. Эксперт объясняет, какие мышцы страдают чаще всего, и предлагает эффективный экспрес …

Основные новости 05:12, декабря 22, 2025 | metronews.ru
Водителям рассказали про быстрый способ охладить руль и сиденья в жару

Водителям рассказали про быстрый способ охладить руль и сиденья в жару В жаркую погоду быстро охладить руль и сиденья поможет влажное полотенце. Такой совет дали эксперты издания "БелНовости". По их словам, предварительн …

Авто 14:15, мая 30, 2024 | gazeta.ru
Три слова, которые меняют игру: быстрый способ сделать ответы ИИ полезнее и точнее

Три слова, которые меняют игру: быстрый способ сделать ответы ИИ полезнее и точнее Хотите получить от ChatGPT действительно персонализированные и глубокие ответы? Иногда дело не в искусственном интеллекте, а в том, как вы формулируе …

Технологии, Наука 00:12, мая 31, 2025 | pravda.ru
Навыкам неонатальной реанимации новорожденных обучили медиков ЕАО

Навыкам неонатальной реанимации новорожденных обучили медиков ЕАО Очная часть обучающего цикла «Неонатальная реанимация новорожденных для врачей и среднего медицинского персонала» с применением симуляционного обучен …

Основные новости 14:30, мая 12, 2024 | riabir.ru
День грузчика: как технологии меняют профессию и требования к навыкам

День грузчика: как технологии меняют профессию и требования к навыкам Аналитики hh.ru специально ко Дню грузчика, который в России отмечается 9 декабря, выяснили, как меняется эта рабочая... …

Интернет 00:12, декабря 10, 2025 | internet.cnews.ru
В уфимском молодёжном пространстве Йешлек обучали навыкам подачи проектов

В уфимском молодёжном пространстве «Йешлек» обучали навыкам подачи проектов В пространстве «Йешлек» руководитель Молодежного проектного офиса Республики Башкортостан Глус Сабитов провел для уфимцев от 14 до 35 лет тренинг по …

Основные новости 05:12, января 31, 2025 | mgazeta.com
Академия разработчиков Apple предложила обучение навыкам работы с ИИ для студентов и выпускников

Академия разработчиков Apple предложила обучение навыкам работы с ИИ для студентов и выпускников Apple продолжает активно внедрять искусственный интеллект, на этот раз в сфере образования. Компания объявила, что будет обучать всех студентов и пре …

Это интересно, Курьезы 20:12, июля 13, 2024 | incrussia.ru
Разрабатывается более экологичная электроника

Разрабатывается более экологичная электроника Исследователи ЕС разрабатывают более экологичные датчики, печатные платы и другие электронные устройства для снижения неустойчиво высокого уровня эле …

Технологии, Наука 05:12, июня 18, 2024 | android-robot.com
Разрабатывается безопасная одежда для пожарных

Разрабатывается безопасная одежда для пожарных Пара новых исследований Университета Альберты показывает, как сделать одежду пожарных более безопасной в ношении, обслуживании и производстве. Одно и …

Технологии, Наука 18:00, мая 28, 2024 | android-robot.com
Разрабатывается уникальный прибор для измерения гравитации

Разрабатывается уникальный прибор для измерения гравитации В НИЯУ МИФИ разрабатывается квантовый гравиметр – уникальный прибор, предназначенный для замера малейших изменений гравитационного поля, превосходящи …

Hardware 10:12, августа 20, 2024 | android-robot.com
Разрабатывается агент ИИ для поиска и бронирования авиабилетов

Разрабатывается агент ИИ для поиска и бронирования авиабилетов Команда инженеров-программистов, специалистов по ИИ и программистов из Университета Цинхуа, работающая с материнской компанией TikTok ByteDance, объя …

Интернет, Игры 15:12, января 30, 2025 | android-robot.com
В России разрабатывается законопроект о регулировании маркетплейсов

В России разрабатывается законопроект о регулировании маркетплейсов Минэкономразвития и Минцифры разрабатывают новый законопроект о регулировании работы маркетплейсов в России. Об этом рассказал исполняющий обязанност …

Основные новости 23:35, мая 9, 2024 | ura.news
VR-игра Работать в России разрабатывается в Псковской области

VR-игра «Работать в России» разрабатывается в Псковской области Идея и разработка принадлежит сотрудникам Молодежного кадрового центра и воспитанникам псковского технопарка «Кванториум» …

Основные новости 15:12, июля 11, 2024 | iluki.ru
В России разрабатывается дизайн железа для производства микроэлектроники

В России разрабатывается дизайн «железа» для производства микроэлектроники В России идет работа по развитию электронного машиностроения. Начались работы по созданию дизайна разрабатываемого в стране оборудования. Для этого б …

Технологии, Наука 20:12, сентября 8, 2024 | zoom.cnews.ru
Разрабатывается дорожная карта развития информационных технологий на основе 2D-материалов

Разрабатывается дорожная карта развития информационных технологий на основе 2D-материалов Новый обзорный документ, опубликованный на «Форуме Шуан-Цин», представляет собой значительный шаг вперед для полупроводниковой промышленности и предл …

Hardware 01:20, июня 9, 2024 | android-robot.com
Игрок Зенита Клаудиньо: Чемпионат был очень сложным

Игрок «Зенита» Клаудиньо: «Чемпионат был очень сложным» Полузащитник «Зенита» Клаудиньо высказался о завершившемся розыгрыше чемпионата России, в котором его клуб стал чемпионом в шестой раз подрядЧитать д …

Футбол 13:05, мая 26, 2024 | euro-football.ru
Последний свет во Вселенной: назван точный час апокалипсиса

Последний свет во Вселенной: назван точный час апокалипсиса Вселенная, какой мы её знаем, медленно движется к своему закату. Согласно свежим расчётам учёных, время её жизни может оказаться гораздо короче, чем …

Технологии, Наука 05:12, мая 19, 2025 | pravda.ru
Учёные разработали точный тест, определяющий рак простаты

Учёные разработали точный тест, определяющий рак простаты Методика основана на изменении уровня сахара в крови пациентов. Учёные из Школы химического машиностроения Бирмингемского университета (Великобритани …

Наука 00:12, января 11, 2025 | versiya.info
Хирурги спасли новорожденного со сложным пороком сердца

Хирурги спасли новорожденного со сложным пороком сердца Нижегородские медики сделали младенцу реконструктивную пластику дуги аорты. Условия для подобного рода вмешательств сейчас есть только в небольшом ко …

Основные новости 00:12, июля 24, 2025 | sovainfo.ru
Познер назвал Алена Делона сложным человеком

Познер назвал Алена Делона сложным человеком Журналист и телеведущий Владимир Познер заявил в беседе с NEWS.ru, что был хорошо знаком с французским актером Аленом Делоном. Познер признался, что …

Культура и искусство 05:12, августа 19, 2024 | gazeta.ru
Путин назвал сложным испытанием борьбу с коронавирусом

Путин назвал сложным испытанием борьбу с коронавирусом Он напомнил, что за несколько недель до образования правительства, начались вопросы, связанные с борьбой с коронавирусом. …

Основные новости 22:50, мая 6, 2024 | ren.tv
Глава Asus: эволюция ИИ ПК пойдёт сложным путём

Глава Asus: эволюция ИИ ПК пойдёт сложным путём В конце прошлой недели, как отмечает DigiTimes, представители тайваньских производителей электроники собрались на форум, предвосхищающий начало работ …

Hardware 18:20, мая 20, 2024 | 3dnews.ru
Мостовой назвал точный счёт матча Зенит - Краснодар

Мостовой назвал точный счёт матча «Зенит» - «Краснодар» В воскресенье вечером в Российской премьер-лиге пройдёт большой матч – «Зенит» будет принимать «Краснодар»Читать дальше …

Футбол 00:12, апреля 24, 2025 | euro-football.ru
Хавбек Зенита Клаудиньо: Этот чемпионат был очень сложным

Хавбек «Зенита» Клаудиньо: «Этот чемпионат был очень сложным» Полузащитник «Зенита» Клаудиньо подвел итоги чемпионата России. Вчера, 25 мая, питерцы обыграли «Ростов» (2:1) и стали победителями турнира. …

Футбол 08:15, мая 27, 2024 | sport-express.ru
Бубнов назвал точный счёт матча Спартак - Краснодар

Бубнов назвал точный счёт матча «Спартак» - «Краснодар» В рамках 28-го тура чемпионата России пройдет поединок между столичным «Спартаком» и «Краснодаром»Читать дальше → …

Футбол 12:25, мая 10, 2024 | euro-football.ru
Бубнов назвал точный счёт матча Зенит - ЦСКА

Бубнов назвал точный счёт матча «Зенит» - ЦСКА В рамках 28-го тура чемпионата России петербургский «Зенит» на домашнем стадионе примет московский ЦСКАЧитать дальше → …

Футбол 12:25, мая 10, 2024 | euro-football.ru
Следствие подсчитывает точный ущерб по делу о некачественных сухпайках

Следствие подсчитывает точный ущерб по делу о некачественных сухпайках Представители следственных органов намерены установить точную сумму ущерба по делу о поставке некачественных сухпайков в российскую армию. …

Общество, регионы 10:12, сентября 29, 2024 | eadaily.com
Бубнов предсказал точный счёт матча Локомотив - Факел

Бубнов предсказал точный счёт матча «Локомотив» - «Факел» Московский «Локомотив» на своем поле примет воронежский «Факел» в поединке 29-го тура чемпионата РоссииЧитать дальше → …

Футбол 09:45, мая 18, 2024 | euro-football.ru