Структура имитационного обучения улучшает навыки передвижения и манипуляции четвероногих роботов в дикой природе
Многие подходы, разработанные для обучения роботов успешному решению этих задач, основаны на имитационном обучении. Это означает, что алгоритмы, планирующие действия роботов, изучают политики, которые позволят роботу выполнить задачу, обрабатывая демонстрационные данные, показывающие, как агенты справились с этой задачей.
Хотя некоторые существующие методы обучения роботов задачам, включающим как передвижение, так и манипулирование объектами, достигли многообещающих результатов в симуляциях, они часто не работают так же хорошо «в дикой природе».
По сути, это означает, что они не позволяют роботам хорошо обобщать различные задачи при тестировании в реальных условиях.
Исследователи из Калифорнийского университета в Сан-Диего недавно представили WildLMa, новую структуру, которая может улучшить навыки локоманипулирования в долгосрочной перспективе у четвероногих роботов в дикой природе.
Эта структура, изложенная в статье на сервере препринтов arXiv , имеет три компонента, которые в совокупности могут повысить обобщаемость навыков, полученных с помощью имитационного обучения.
«Быстрый прогресс в области имитационного обучения позволил роботам учиться на примерах людей», — рассказал Tech Xplore автор статьи Юйчэнь Сон.
«Однако эти системы часто фокусируются на изолированных, конкретных навыках и с трудом адаптируются к новым условиям. Наша работа направлена на преодоление этого ограничения путем обучения роботов приобретению обобщаемых навыков с использованием моделей «зрение-язык» (VLM), а затем использования больших языковых моделей (LLM) для объединения этих навыков в последовательности, которые позволяют роботам решать сложные задачи».
WildLMa, фреймворк, разработанный Сонгом и его коллегами, в первую очередь предоставляет простой способ сбора данных экспертной демонстрации.
Это достигается с помощью системы телеуправления на основе виртуальной реальности (VR), в которой агенты-люди могут использовать предварительно обученные алгоритмы управления роботом и использовать только одну руку для управления всеми движениями тела робота.
«Эти предварительно обученные навыки затем улучшаются с помощью LLM, которые разбивают сложные задачи на управляемые шаги — подобно тому, как человек может подойти к решению задачи (например, «выбрать — провести — разместить»), — пояснил Сон.
— Результатом является робот, способный эффективно и интуитивно выполнять длительные многошаговые задачи».
Характерной чертой подхода, представленного этой группой исследователей, является то, что он также интегрирует механизмы внимания. Эти механизмы позволяют роботам фокусироваться на целевом объекте, пока они выполняют определенные задачи.
«Интеграция ме.
ETH Zurich научила четвероногих роботов ходить по лестницам Распространение таких роботов, как Spot компании Boston Dynamics, продемонстрировало универсальность четвероногих роботов. Эти системы прекрасно спра …
Это интересно, Курьезы 00:12, октября 8, 2024 | incrussia.ruОтель в дикой природе — туристы добираются пешком или на велосипедах Телемарк — одна из провинций Норвегии. Эта провинция не слывет туристической Меккой. Отель Canvas, расположенный в этих краях, позиционирует себя как …
Туризм, путешествия 05:12, февраля 10, 2025 | pravda.ruРозовые фламинго всё чаще прилетают в Россию: где их можно встретить в дикой природе Озеро Маныч-Гудило — крупный солёный водоём в Кумо-Манычской впадине на границе Калмыкии, Ставропольского края и Ростовской области. Площадь озера ок …
Основные новости 05:12, апреля 15, 2025 | news.1777.ruСМИ: Хоровое пение в пожилом возрасте улучшает когнитивные навыки Пожилые люди, которые занимаются академическим хоровым пением, отмечают улучшение своего эмоционального, физического и когнитивного состояния, а такж …
Основные новости 03:40, мая 21, 2024 | nsn.fmСамые смешные фото животных в дикой природе в 2025 году — финалисты комического конкурса Nikon Comedy Wildlife Awards Думаете, настроение поднимают только котики? Вовсе нет! Милыми, забавными и смешными могут быть и тигры, и фламинго, и лягушки: главное — правильный …
Шоу-бизнес 15:12, ноября 1, 2025 | woman.ruСтруктура Минпромторга закупает серверы для обучения ИИ на 665 млн рублей Под технические требования подходит оборудование только на дефицитных иностранных чипах Nvidia и AMD …
Технологии, Наука 15:12, декабря 12, 2024 | vedomosti.ruНавыки спуска с вертолёта закрепили десантники-пожарные из ЕАО во время обучения в Хабаровске 24 десантника-пожарных ОГАУ «Лесоохрана ЕАО» прошли обучение по подтверждению квалификации и продлению свидетельств, допуску к авиалесоохранным работ …
Основные новости 10:12, февраля 26, 2025 | riabir.ruУченые MIT разработали новый метод обучения роботов Ученые Массачусетского технологического института (MIT) создали технику, позволяющую обучать многоцелевых роботов на основе данных из разных источник …
Технологии, Наука 10:50, июня 4, 2024 | ferra.ru
Nvidia представила концепцию ИИ-графики, что станет основой обучения роботов Nvidia представила концепцию Graphics 3.0, где ключевую роль играет графика, созданная ИИ. По словам компании, это направление поможет повысить эффек …
Технологии, Наука 00:12, августа 17, 2025 | ferra.ru Разрабатывается быстрый и точный способ обучения роботов сложным навыкам В Калифорнийском университете в Беркли исследователи из Лаборатории робототехнического искусственного интеллекта и обучения Сергея Левина обратили вн …
Технологии, Наука 05:12, февраля 2, 2025 | android-robot.com Выездной ЗАГС будет официально заключать браки на «Дикой Мяте», Лемми Килмистер, Честер Бенингтон и Кит Флинт появятся на «Дикой Мяте»… Мультиформатный фестиваль «Дикая Мята» пройдет 14–16 июня на легендарном поле в Тульской области (пос. Бунырево), ставшим за годы местом притяжения м …
Общество, регионы 02:45, мая 9, 2024 | news.rambler.ru "Дама с собачкой" ждёт посетителей и их четвероногих компаньонов На киностудии "Ленфильм" открылась новая выставка. Экспозиция посвящена сразу трём датам: юбилеям Антона Павловича Чехова, фильма "Дама с собачкой" и …
Основные новости 15:12, сентября 17, 2025 | metronews.ru
Искусство манипуляции, или Как не стать жертвой социальной инженерии Приемы киберпреступников с каждым годом становятся изощреннее. Но на пике популярности и эффективности по-прежнему остается социальная инженерия. Она …
Технологии, Наука 15:12, сентября 28, 2024 | ict-online.ru Набиуллина предложила повысить штрафы за манипуляции на бирже Глава Банка России Эльвира Набиуллина предложила увеличить штрафы за биржевое манипулирование. В настоящий момент, по ее словам, они катастрофически …
Бизнес 18:05, мая 15, 2024 | kommersant.ru
Пекин призвал Лондон прекратить антикитайские манипуляции Пекин не приемлет антикитайскую риторику и злонамеренные обвинения в шпионаже. Об этом на брифинге заявил официальный представитель МИД КНР Ван Вэньб …
Политика 13:20, мая 22, 2024 | eadaily.com Онлайн-манипуляции легко воздействуют на детей — эксперт Власов Неожиданно привычная цифровая среда может становиться для детей зоной высокого риска, особенно когда рядом нет взрослых, способных вовремя подсказать …
Общество, регионы 05:12, ноября 19, 2025 | pravda.ru
Атака TunnelVision, позволяющая перенаправить VPN-трафик через манипуляции с DHCP Вниманию публики предложен метод атаки TunnelVision, позволяющий при наличии доступа к локальной сети или контроля над беспроводной сетью, осуществит …
Интернет, Игры 17:10, мая 7, 2024 | opennet.ru «Манипуляции и ненависть!»: Милонов выступил против «западного» закона о сталкерах Виталий Милонов заявил НСН, что в западном обществе мужчины уже боятся общаться с женщинами из-за привлечения к ответственности за харассмент и проче …
Основные новости 21:45, мая 21, 2024 | nsn.fm «Манипуляции и ненависть!»: Милонов выступил против «западного» закона о сталкинге Виталий Милонов заявил НСН, что в западном обществе мужчины уже боятся общаться с женщинами из-за привлечения к ответственности за харассмент и проче …
Основные новости 11:15, мая 22, 2024 | nsn.fm
Травля, манипуляции и затягивание процесса: как директора АДВ пытаются помешать возвращению Дмитрия Коробкова Как стало известно журналистам, рекламный холдинг "АДВ" оказался в центре скандала, связанного с большим обманом и личными амбициями его нынешних вла …
Красота 10:12, февраля 8, 2025 | lady.pravda.ru "Манипуляции и враньё — её конёк". Как звёзды отреагировали на объяснения Натальи Ионовой после скандала Яна Рудковская, Мария Кожевникова, Павел Деревянко, Илья Прусикин** и Ксения Собчак поддержали Наталью Ионову, после того как она рассказала, что к н …
Шоу-бизнес 05:12, июля 28, 2024 | spletnik.ru Наука и техника — Новые средства передвижения (12.05.2024) В этом выпуске: Раскладное авто, кроссовки и метла! Какие новые средства передвижения скоро заменят привычные автомобили? Соседские войны. Каким обра …
Основные новости 13:50, мая 12, 2024 | ren.tv Костромич от скуки изобрел новое средство передвижения Дмитрий Самойлов создал необычный транспорт. Мужчина смастерил трехколесный велосипед с двигателем. Сиденье в транспорте довольно удобное и похоже на …
Основные новости 20:55, мая 31, 2024 | k1news.ru Путин выбрал отечественный "Аурус" для передвижения по Китаю Президент России Владимир Путин прибыл в китайский Пекин 15 мая и уехал из аэропорта на отечественном лимузине "Аурус" с кортежем, сообщает ТАСС. Пут …
Основные новости 11:15, мая 16, 2024 | tolknews.ru «РВ»: армия России создала устройство для передвижения по газопроводам Разработка может использоваться для доставки грузов на расстоянии без необходимости присутствия оператора на месте. …
Основные новости 10:12, августа 4, 2025 | aif.ru
Hatters рассказали о «Прогулке» и сюрпризе на «Дикой мяте» Группа Hatters выступила с живым концертом на «Авторадио». В эфире шоу «Мурзилки Live» музыканты устроили эксклюзивную премьеру трека... …
Шоу-бизнес 17:35, мая 24, 2024 | intermedia.ru Овечкин преждевременно вернулся на лед. И психанул от дикой боли Российский форвард очень хотел побыстрее выйти на площадку, но в итоге сделал только хуже. Подробнее… …
Спорт 20:12, ноября 29, 2024 | news.sportbox.ru Фотоловушка запечатлела ловкие кульбиты дикой куницы В заповеднике "Большая Кокшага" Республики Марий Эл на деревьях можно встретить этих лесных обитателей. Хищники умеют ловко лазить по стволам и прыга …
Основные новости 00:12, мая 6, 2025 | sovainfo.ru
Польша ввела ограничения на передвижения российских дипломатов по стране Польша ввела ограничения на передвижения российских дипломатов по стране. Глава МИД Польши объяснил это тем, что у Варшавы есть доказательства причас …
Бизнес, Промышленность, Энергетика 22:35, мая 27, 2024 | forbes.ru
Польша решила ввести ограничения на передвижения российских дипломатов Польские власти вводят ограничения на передвижение по стране российских дипломатов. Об этом заявил журналистам министр иностранных дел республики Рад …
Общество, Происшествия, ЖКХ 04:00, мая 28, 2024 | ng.ru
