Новый робот-уборщик может способствовать автоматизации домашних дел
В то же время, роботы, способные надёжно очищать поверхности, наводить порядок, готовить или выполнять другие задачи в домашних условиях, либо слишком дороги, либо ещё не вышли на рынок.
Исследователи из Северо-Восточного университета недавно разработали SCCRUB — мягкую роботизированную руку , способную выполнять не только утомительную уборку пылесосом и мытьё полов, но и чистить поверхности.
Новый роботизированный манипулятор, представленный в статье на сервере препринтов arXiv , успешно очищает грязные, пригоревшие и жирные поверхности, удаляя более 99% прилипших к ним загрязнений.
«Наше недавнее исследование основано на одной из наших предыдущих статей, опубликованных в журнале Science Robotics », — рассказал Джеффри Липтон, старший автор статьи, изданию Tech Xplore. «Мы знали, что у нас есть новый тип роботизированной руки, способной передавать мощность дрели через мягкую роботизированную руку.
Мы хотели показать, что ещё мы можем сделать с этой новой платформой». Чтобы дополнительно проверить эффективность разработанной ими мягкой роботизированной руки, Липтон и его коллеги начали искать в интернете варианты её применения в реальных условиях.
Вскоре они заметили, что одним из самых покупаемых аксессуаров для дрели на Amazon был скребок, что вдохновило их интегрировать его в свою руку.
«Думаю, многие люди, напрягаясь, что-то оттирали, а потом думали: „Почему робот не может этого сделать?“», — сказал Якуб Ф.
Ковалевски, первый автор статьи. «Реальность такова, что роботизированные манипуляторы , достаточно мощные для интенсивной уборки, часто небезопасны рядом с людьми.
Нашей целью было показать, как роботы, сочетающие гибкость и жёсткость, могут быть мягкими и безопасными, но при этом достаточно мощными, чтобы оттирать стойкие загрязнения щёткой». SCCRUB, новый роботизированный манипулятор, представленный исследователями, состоит из трёх основных компонентов.
В их число входят вращающаяся в противоположных направлениях щётка, новый программный контроллер на основе глубокого обучения, который планирует необходимые для уборки действия, а также компоненты робота, ранее разработанные Липтоном и его коллегами, называемые ячейками TRUNC.
«TRUNC означает торсионно жёсткие универсальные муфты», — пояснил Липтон.
«Эти элементы могут сгибаться, растягиваться и изгибаться, передавая крутящий момент. Соединяя их в цепочку и вкладывая друг в друга, мы создаём роботизированную руку, которая лёгкая и мягкая, но способна передавать крутящий момент, сравнимый с крутящим моментом ручной дрели.
Это позволяет нам сделать руку безопасной для контакта с поверхностями и работы рядом с людьми, обеспечивая при этом необходимую мощность для уборки грязи и пыли».
Действия робота SCCRUB планируются контроллером на основе машинного обучения, кото.
Общение с чат-ботами с ИИ может способствовать развитию психоза — WSJ Использование чат-ботов с ИИ может способствовать развитию психоза. Об этом сообщает газета The Wall Street Journal (WSJ) со ссылкой на психиатров. …
Технологии 10:12, декабря 31, 2025 | eadaily.comЖелезо может способствовать приступу астмы, выяснили ученые Железо активирует особые иммунные клетки, которые вызывают воспаление в легких во время приступа астмы. Это показало исследование, опубликованное в ж …
Наука 17:45, мая 10, 2024 | gazeta.ru
Геркус: финал ЛЕ может способствовать движению Миранчука в более сильные команды. Не всё же время в "Аталанте" сидеть Экс-президент "Локомотива" Илья Геркус прокомментировал выход команды полузащитника Алексея Миранчука - итальянской "Аталанты" - в финал Лиги Европы. …
Футбол 22:05, мая 10, 2024 | rusfootball.infoКатегорически нельзя: глубокий пилинг в домашних условиях может привести к ожогу Доктор Наталия Кочкина рассказала, что пилинг лучше всего делать зимой, пишет «Газета.ру». Процедура, сделанная специалистом, помогает подготовить ко …
Здоровье, медицина 10:12, февраля 3, 2025 | medpulse.ruМалярийные комары могли способствовать вымиранию динозавров Малярийные комары рода Anopheles появились около 179 миллионов лет назад, примерно в то же время, что и первые динозавры. Несмотря на массовые вымира …
Технологии, Наука 10:12, декабря 31, 2024 | pravda.ruПутин пообещал, что РФ будет способствовать улучшению ситуации на Балканах Президент РФ Владимир Путин в Константиновском дворце проводит встречу с президентом Республики Сербской в составе Боснии и Герцеговины Милорадом Дод …
Политика 02:15, июня 7, 2024 | news.rambler.ruСвятой престол готов способствовать обмену пленными между РФ и Украиной Папа Римский Франциск призвал к полному обмену пленными между РФ и Украиной и заявил, что Святой престол готов способствовать этому. …
Основные новости 23:45, мая 12, 2024 | news.rambler.ru
Титов заявил, что саммит БРИКС будет способствовать развитию МТК Север - Юг Специальный представитель президента РФ по связям с международными организациями для достижения целей устойчивого развития отметил, что все больше ст …
Экономика 15:12, октября 19, 2024 | tass.ru
Москва готова способствовать сближению позиций сторон по ситуации вокруг Ирана Москва готова предоставить свои услуги для сближения позиций различных сторон по ситуации вокруг Ирана, если на это будет желание, прежде всего самог …
Основные новости 20:12, июля 7, 2025 | interfax.ru
Программа для автоматизации работы юристов Организовывать рабочий день, вести учет и выстраивать работу с клиентами поможет программа для юридических компаний от УСУ. Подробнее в обзоре. …
Закон и Право 15:20, мая 13, 2024 | garant.ru Как и где применяют ИИ для автоматизации бизнес-процессов? Мир стремительно меняется, и искусственный интеллект (ИИ) уже не просто научная фантастика. Сегодня он стал ключевым элементом автоматизации бизнес-п …
Технологии, Наука 10:12, октября 25, 2024 | astera.ru МегаФон поможет в автоматизации транспортных перевозок ММК Мегафон и Магнитогорский металлургический комбинат (ММК) подписали договор о сотрудничестве. Сотовый оператор и лидер чёрной металлургии РФ будут раз …
Технологии, Наука 10:12, июля 24, 2024 | androidlime.ru В России разработали алгоритм для автоматизации агропромышленности Новосибирские учёные разработали программу, способную составить идеальный план использования полей для посева агрокультур Учёные Новосибирского госуд …
Технологии, Наука 22:35, июня 1, 2024 | ferra.ru В России может появиться новый вид пенсий В российском Минфине выступили за развитие в стране корпоративного пенсионного обеспечения, которое может охватить самые разнообразные категории наём …
Общество, регионы 16:35, мая 27, 2024 | versia.ru Белоусову показали систему автоматизации управления подразделениями В частности, министру показали образцы систем и комплексов информационного взаимодействия между различными пунктами управления. …
Основные новости 20:12, июля 24, 2025 | ren.tv
Nexign выпустила решение для автоматизации взаиморасчетов с партнерами Nexign («Нэксайн») выпустила Nexign Partner Management для автоматизации взаиморасчетов с любыми типами партнеров на одной платформе.... …
Интернет, Игры 21:20, мая 16, 2024 | cnews.ru
Ким Чен Ын отметил внедрение автоматизации на оборонных предприятиях КНДР В минувшие выходные, 11 и 12 мая, лидер КНДР Ким Чен Ын проинспектировал несколько предприятий оборонно-промышленного комплекса, положительно оценив …
Военное дело 13:35, мая 13, 2024 | военное.рф
Выпуск Puppeteer 23, библиотеки для автоматизации управления браузером Представлен выпуск JavaScript-библиотеки Puppeteer 23, предназначенной для автоматизации управления web-браузерами. Библиотека подходит как для автом …
Интернет, Игры 20:12, августа 12, 2024 | opennet.ru
Сбербанк запустил сервис для автоматизации ресторанного бизнеса Алексей Шашкин, директор дивизиона «Малый и микробизнес» Сбербанка, презентовал новый сервис автоматизации для... …
Интернет, Игры 10:12, июня 9, 2025 | cnews.ru
«Диасофт» разработал продукт для автоматизации инвестиционного управления Компания «Диасофт» разработала новый программный продукт «Управление портфелем активов клиента». Продукт входит... …
Интернет, Игры 23:40, мая 14, 2024 | cnews.ru
У России может появиться новый клиент на нефть Буркина-Фасо может стать новым потребителем российской нефти. О такой возможности сообщил глава МИД страны Карамоко Траоре. …
Общество, регионы 15:12, ноября 11, 2024 | eadaily.com ЕС может принять новый пакет санкций против РФ Еврокомиссар по вопросам энергетики Кадри Симсон подтвердила, что в рамках 14-го пакета санкций против России планируются меры против реэкспорта росс …
Экономика 11:50, мая 10, 2024 | pravda.ru Новый гибрид BYD может проехать без остановки 2 тыс. километров Китайская компания BYD представила седан Qin L с гибридной системой нового поколения. Такая машина может проезжать без остановки более 2 тыс. километ …
Авто 00:55, мая 30, 2024 | gazeta.ru
Новый вентилятор Xiaomi может работать от пауэрбанка Китайская компания представила новый напольный модульный вентилятор Mijia DC Inverter Pro. Он оснащён инверторным мотором, поэтому работает тихо, под …
Технологии, Наука 19:25, мая 9, 2024 | 4pda.to Anthropic выпустил новую модель ИИ для автоматизации работы программистов Стартап Anthropic выпустил обновленную версию модели искусственного интеллекта с функцией автономного выполнения некоторых компьютерных задач, сообща …
Это интересно, Курьезы 05:12, октября 27, 2024 | incrussia.ru Мишустин поручил разработать нацпроект "Средства производства и автоматизации" Председатель правительства Михаил Мишустин поручил Минпромторгу, Минздраву, Минсельхозу, Минэнерго и ГК "Роскосмос" подготовить националь …
Основные новости 05:12, июля 21, 2024 | ruposters.ru
Подготовку нацпроекта по производству и автоматизации планируется завершить до сентября Первый вице-премьер Денис Мантуров отметил, что в нацпроект войдут три федеральных проекта - средства производства и инструментальная промышленность, …
Экономика 20:15, июня 11, 2024 | tass.ru
Вышла в свет первая большая книга по автоматизации ТОиР В начале ноября в издании «1С-Паблишнинг» вышла большая книга серии «1С:Академия ERP», целиком и полностью посвященная вопросам организации ремонтов …
Технологии, Наука 06:05, мая 18, 2024 | iemag.ru BGP Litigation открывает практику Legal Tech и автоматизации процессов BGP Litigation объявляет о запуске практики Legal Tech и автоматизации процессов. Направление возглавит Евгений Журба. …
Закон и Право 15:25, июня 3, 2024 | pravo.ru Башкирия создает Центр промышленной робототехники для прорыва в автоматизации Андрей Назаров сообщил о создании в Башкортостане Центра развития промышленной робототехники. Этот проект, инициированный Министерством промышленност …
Основные новости 05:12, июля 26, 2025 | mgazeta.com Microsoft анонсировала Copilot Agents для автоматизации бизнес-процессов На прошедшем мероприятии «Microsoft 365 Copilot: Wave 2» компания Microsoft представила Copilot Agents — интеллектуальных помощников, предназначенных …
Интернет, Игры 15:12, сентября 17, 2024 | thecommunity.ru Студенческий туризм может обрести новый вектор развития Сегодня в Северо-Кавказском федеральном университете прошла торжественная церемония открытия IV форума молодежных инициатив России и Азербайджана. …
Основные новости 02:25, мая 30, 2024 | stavropolye.tv