Новый подход позволяет роям дронов автономно перемещаться в сложных условиях на высокой скорости
Несмотря на их широкое распространение, большинство существующих дронов либо полностью, либо частично управляются человеком.
Кроме того, многие дроны не способны маневрировать в загромождённых, переполненных или незнакомых местах, не сталкиваясь с близлежащими объектами. Те, которые способны маневрировать в таких условиях, обычно используют дорогостоящие или громоздкие компоненты, такие как современные датчики, графические процессоры (GPU) или системы беспроводной связи .
Исследователи из Шанхайского университета Цзяотун недавно представили новый подход, вдохновлённый насекомыми, который позволит группам из нескольких дронов автономно перемещаться в сложных условиях, двигаясь на высокой скорости.
Предлагаемый ими подход, представленный в статье, опубликованной в журнале Nature Machine Intelligence , основан как на алгоритме глубокого обучения, так и на основных физических принципах.
«Наше исследование вдохновили невероятные способности к полёту крошечных насекомых, таких как мухи», — рассказали изданию Tech Xplore профессор Даньпин Цзоу и профессор Вэйяо Линь, соавторы статьи.
«Нас всегда поражало, как такие маленькие существа, с крошечным мозгом и ограниченными органами чувств, могут совершать ловкие и разумные манёвры — избегать препятствий, зависать в воздухе или преследовать добычу».
«Воспроизведение такого уровня управления полётом давно было мечтой и серьёзной задачей в робототехнике.
Для этого требуется тесно интегрированная система восприятия, планирования и управления, работающая на очень ограниченном объёме бортовых вычислений, как в мозге насекомого».
Большинство распространённых вычислительных подходов к управлению полётом нескольких дронов разбивают задачу автономной навигации на отдельные модули, такие как оценка состояния, картографирование, планирование пути, генерация траектории и модули управления.
Хотя раздельное решение этих подзадач может быть эффективным, иногда это приводит к накоплению ошибок в разных модулях и вносит задержку в реакцию дронов.
Другими словами, это может привести к более медленной реакции дронов при приближении к препятствиям, что повышает риск столкновений в динамичной и загромождённой среде.
«Основной целью нашего исследования было выяснить, может ли легкая искусственная нейронная сеть (ИНС) заменить этот классический конвейер компактной сквозной политикой», — заявили профессора Цзоу и профессор Линь.
Эта сеть принимает данные датчиков на входе и напрямую выдаёт управляющие воздействия — парадигма, отражающая то, как мухи используют небольшое количество нейронов для реализации сложного, интеллектуального поведения.
Мы стремились не просто соответствовать биологической элегантности, но и продемонстрировать, что минимализм в восп.
Установлен новый мировой рекорд скорости FPV-дронов — 480 км/ч Отец и сын Люк и Майк Беллы (Mike and Luke Bell) из Южной Африки создали самый быстрый в мире FPV-дрон, с которым попали в Книгу рекордов Гиннесса. Н …
Hardware 17:20, мая 11, 2024 | 3dnews.ru
«Аэрофлот» предупредил пассажиров о сложных погодных условиях в Стамбуле Авиакомпания «Аэрофлот» предупредила о неблагоприятных погодных условиях в Стамбуле с 19 по 21 февраля. «В указанный период в Стамб …
Развлечения 05:12, февраля 25, 2025 | votpusk.ru
Кирилл Дмитриев заявил о сложных условиях переговоров между Россией и США Глава РФПИ Кирилл Дмитриев сообщил, что диалог между Россией и США продолжается, несмотря на сложные условия. Дмитриев отметил, что переговорный проц …
Основные новости 10:12, мая 2, 2025 | gazetadaily.ruАграрии Башкирии в сложных погодных условиях активно заготавливают корма На сегодня в целом по республике на одну условную голову скота заготовлено более 13 центнеров кормовых единиц грубых и сочных кормов или 53% от плано …
Основные новости 00:12, августа 24, 2024 | mgazeta.com
В Сбере заявили, что рынок кредитования продолжит работу в сложных условиях Спрос на потребительские кредиты остается на стабильно высоком уровне, но темпы выдачи в июле − августе постепенно замедляются и такая тенденция прод …
Основные новости 05:12, сентября 7, 2024 | bragazeta.ruКонструкция самочувствительного кронштейна повышает производительность микроэлектромеханической системы в сложных условиях Микроэлектромеханические системы (МЭМС) — это крошечные устройства, которые объединяют различные компоненты, такие как миниатюрные датчики, электрони …
Hardware 15:12, сентября 9, 2024 | android-robot.com
Карякин считает, что российские журналисты будут работать в сложных условиях на Олимпиаде Российский гроссмейстер Сергей Карякин прокомментировал запрет Международного олимпийского комитета (МОК) на использование любых символов страны росс …
Основные новости 15:35, мая 18, 2024 | russian.rt.com
«Креативный» подход к долговым рискам в условиях ... Большие государственные долги обычно возникают в результате крупных экономических и политических событий, требующих от правительства больших расходов …
Forex 15:40, мая 15, 2024 | profinance.ru
Lamborghini Urus отзывают из-за капота, который может отлететь на высокой скорости Избыток воздуха может попасть под капот и вызвать напряжение в механизме защелки. Lamborghini отзывает внедорожник Urus, поскольку капот может открыт …
Технологии, Наука 10:30, мая 23, 2024 | itzine.ru
Илья Королев (Cloud.ru): «В условиях высокой ключевой ставки и дефицита ИТ-кадров бизнес шире переходит на облачные технологии» Облачные провайдеры активно развивают предложения для работы с большими данными и контейнеризацией, что значительно ускоряет разработку приложений, в …
Технологии, Наука 10:12, мая 24, 2025 | ict-online.ru Ученые создали новый метод анализа сложных данных о тканях Ученые из Мичиганского и Браунского университетов разработали новый метод анализа сложных данных тканей, который может изменить наше понимание болезн …
Технологии, Наука 23:45, июня 6, 2024 | ferra.ru Новый подход упрощает визуализацию реалистичных 3D-сред Новый подход упрощает визуализацию реалистичных 3D-сред на основе обычных фотографий, уже размещенных в интернете, открывая новые возможности в таких …
Технологии, Наука 10:12, декабря 22, 2025 | android-robot.com
Установлен новый рекорд скорости для электромобилей Японская фирма Aspark объявила об установлении нового мирового рекорда скорости для электромобилей. Ее прототип SP600 на полигоне в Германии разогнал …
Основные новости 18:00, июня 13, 2024 | iz.ru Учёные МГУ нашли новый подход к организации записи конференций Российские учёные разработали технологию определения конкретного спикера во время публичных мероприятий Учёные из МГУ, при поддержке НОШ «Мозг, когни …
Технологии, Наука 16:50, мая 8, 2024 | ferra.ru Российские ученые предложили новый подход в лечении рака Исследование, проведенное в Институте цитологии РАН, выявило потенциал сенолитиков в сдерживании процессов метастазирования раковых клеток. Рак, как …
Технологии, Наука 00:25, июня 11, 2024 | ferra.ru В Уфе в Межвузовском кампусе нашли новый подход к терапии онкологии Ученые Лаборатории иммунологии Института урологии и клинической онкологии Башкирского государственного медицинского университета выявили молекулярные …
Основные новости 15:12, августа 22, 2024 | mgazeta.com
Новый подход к мониторингу инфраструктуры: парадигма непрерывной ИТ-поддержки ИТ-ландшафт крупной компании — это не просто оборудование, а целый слой, включающий сети, серверы, виртуальные сервисы и множество внутренних информа …
Технологии, Наука 15:12, октября 27, 2025 | ict-online.ru В Австралии зафиксировали новый рекорд скорости интернета Созданную инженерами систему планируют внедрить в телекоммуникационные сети в ближайшие пять лет. Специалисты из Технологического университета Суинбе …
Наука 10:12, января 11, 2025 | versiya.info Калининградские учёные разработали новый подход к реабилитации после инсульта В России улучшили методику восстановления пациентов после перенесённого инсульта Учёные из БФУ им. Канта предложили новый метод для восстановления па …
Технологии, Наука 07:55, мая 29, 2024 | ferra.ru Nature: ученые разработали новый подход к разработке вакцины против ВИЧ Ученые из Гейдельбергского университета (Германия) сделали важный шаг вперёд в разработке вакцины против ВИЧ-1, обнаружив способ стимулирования защит …
Технологии, Наука 10:10, мая 25, 2024 | pravda.ru Новый электровелосипед Urban Arrow позволяет перевозить до четырёх детей (4 фото) Стартап Urban Arrow представил обновлённую модель карго-электровелосипеда FamilyNext Pro, ориентированную на семейные поездки в условиях города. Нови …
Гаджеты 10:12, июля 12, 2025 | 24gadget.ru Новый сайт Microsoft позволяет проверить, какие игры поддерживаются Arm-процессорами Компания Microsoft анонсировала на Build новый веб-сайт, который позволяет узнать, какие игры поддерживаются на новых ноутбуках Surface и других устр …
Игры 06:05, мая 22, 2024 | 3dnews.ru Установлен новый рекорд скорости беспроводной передачи данных Исследователи из Лондонского университета в Лондоне установили новый мировой рекорд в области беспроводной передачи данных, обещающий более быструю и …
Технологии, Наука 15:12, октября 19, 2024 | android-robot.com 6G устанавливает новый рекорд скорости передачи данных, превосходя 5G в 500 раз Сейчас в мире идёт распространение мобильной сети последнего поколения – 5G. Максимальная скорость передачи данных в 5G сети при идеальных усло …
Гаджеты 08:55, мая 7, 2024 | gagadget.com Японский гиперкар установил новый рекорд скорости для электромобилей Видео с рекордным заездом Aspark SP600 на полигоне в немецком Папенбурге опубликовала итальянская компания Manifattura Automobili Torino. Сообщается, …
Авто 18:15, июня 13, 2024 | motor.ru
Наумец: реализация программы «Время героев» означает новый подход к военным Реализация программы «Время героев» означает новый подход и отношение к людям в погонах, к защитникам Отечества. Об этом 21 мая заявил сенатор Совета …
Основные новости 04:50, мая 22, 2024 | regnum.ru Индивидуальный подход к каждому: в Камышлинском районе открыли новый Центр занятости - Специалисты кадрового центра теперь делают акцент на принципы индивидуального подхода с учетом возможностей и потребностей человека, его жизненной …
Основные новости 18:50, мая 28, 2024 | sovainfo.ru «К каждому нужен свой подход»: новый защитник «Авангарда» о системе Ги Буше Артём Блажиевский также рассказал о возможной пользе от опыта работы с канадским тренером в челябинском «Тракторе». …
Основные новости 10:12, июня 21, 2025 | om1.ru Новый подход использует генеративный искусственный интеллект для имитации движений человека Международная группа исследователей создала новый подход к имитации движений человека, объединив центральные генераторы шаблонов (CPG) и глубокое обу …
Интернет, Игры 14:05, мая 9, 2024 | android-robot.com Новый метод позволяет моделям ИИ забывать личные и защищенные авторским правом данные Группа специалистов по информатике из Калифорнийского университета в Риверсайде разработала метод удаления личных и защищенных авторским правом данны …
Интернет, Игры 20:12, сентября 3, 2025 | android-robot.com