Первый летающий человекоподобный робот iRonCub3 поднялся в воздух

Первый летающий человекоподобный робот iRonCub3 поднялся в воздух
10:12, июня 21, 2025 Ученые из Итальянского технологического института (IIT) в Генуе совершили прорыв в робототехнике, успешно осуществив первый полёт iRonCub3 — первого в мире летающего человекоподобного робота с реактивными двигателями, созданного для работы в реальных условиях.

Это знаковое достижение, ставшее результатом двухлетней работы. В ходе последних испытаний iRonCub3 продемонстрировал способность подниматься примерно на 50 сантиметров, сохраняя устойчивость. Для полета робот использует четыре реактивных двигателя: по два установлены на его руках и на специальном ранце, закреплённом на спине.

Интеграция этих двигателей потребовала существенной модификации базовой конструкции робота iCub3, включая разработку нового титанового «позвоночника» для повышения прочности и добавление термостойких покрытий для защиты от экстремальных температур.

Общая масса iRonCub3 с двигателями составляет около 70 килограммов. Тяга реактивных турбин превышает 1000 Ньютонов, что обеспечивает роботу возможность не только зависать, но и совершать управляемые манёвры даже в условиях ветра.

Температура выхлопных газов двигателей достигает 800 градусов Цельсия, что подчёркивает сложность решения инженерных задач, связанных с теплозащитой.

Фото: IIT Фото: IIT Главная сложность проекта заключалась в уникальной, несимметричной и удлинённой форме человекоподобного робота с распределённой массой и изменяемым центром тяжести. Это радикально отличает его от типичных симметричных дронов и потребовало разработки моделей балансировки в полёте.

Модели должны учитывать сложную динамику робота и важное взаимодействие реактивной тяги с движениями его конечностей, которые постоянно меняют аэродинамические характеристики системы.

Для преодоления этих вызовов исследователи провели обширные эксперименты в аэродинамической трубе, выполнили вычислительные исследования аэродинамики и создали модели на основе искусственного интеллекта. Эти ИИ-модели, обученные на данных как компьютерного моделирования, так и реальных экспериментов, интегрированы в архитектуру управления роботом и способны в реальном времени оценивать действующие аэродинамические силы, обеспечивая стабильность полёта.

В ходе проектирования исследователи определили оптимальное размещение реактивных турбин для достижения максимального контроля и устойчивости во время полёта, а также эффективно решили задачу отвода тепла от двигателей.

Робот был фундаментально переработан для работы в условиях воздушного передвижения, получив улучшенные системы управления тягой и продвинутые алгоритмы-планировщики для обеспечения согласованного взлёта и посадки.

Первые успешные полёты iRonCub3 были проведены в небольшой тестовой зоне IIT.

В ближайшие месяцы испытания будут перенесены на оборудованную площадку в аэропорту Генуи, что позволит проводить эксперименты в более масштабных и реалистичных условиях. В перспективе iRonCub3 планируется использовать в сложных задачах, таких как поисково-спасательные операции, инспекция опасных.

Источник: www.ixbt.com
 
 

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Первый российский человекоподобный робот с ИИ рухнул после пары неуверенных шагов на презентации

Первый российский человекоподобный робот с ИИ рухнул после пары неуверенных шагов на презентации В России представили первого антропоморфного робота с искусственным интеллектом — его назвали Aidol. Как отмечают в Новой технологической коалиции, о …

Гаджеты 00:12, ноября 13, 2025 | 24gadget.ru
Человекоподобный робот Unitree G1 стал спарринг-партнером

Человекоподобный робот Unitree G1 стал спарринг-партнером Компания Unitree Robotics опубликовала видео, демонстрирующее возможности гуманоидного робота Unitree G1 в роли спарринг-партнера в поединке на ринге …

Наука 15:12, апреля 13, 2025 | nplus1.ru
Открытый человекоподобный робот Berkeley Humanoid Lite

Открытый человекоподобный робот Berkeley Humanoid Lite Калифорнийский университет в Беркли опубликовал проект Berkeley Humanoid Lite, ставший итогом исследований и экспериментов в области создания простых …

Технологии, Наука 05:12, апреля 29, 2025 | opennet.ru
Выпущен человекоподобный робот Neo для выполнения повседневных домашних задач

Выпущен человекоподобный робот Neo для выполнения повседневных домашних задач Стартап 1X Technologies, поддерживаемый OpenAI, открыл предзаказ на своего первого человекоподобного робота Neo. …

Технологии, Наука 15:12, октября 31, 2025 | ilenta.com
На стенде Подмосковья на ПМЭФ представлен человекоподобный робот Женя

На стенде Подмосковья на ПМЭФ представлен человекоподобный робот Женя Робот Женя общается с посетителями выставки Петербургского международного экономического форума (ПМЭФ). Он жестикулирует, отвечает на вопросы, в том …

Технологии, Наука 20:30, июня 5, 2024 | kommersant.ru
В России создан человекоподобный робот для работ на складах, умеющий выдавать заказы

В России создан человекоподобный робот для работ на складах, умеющий выдавать заказы Российские ученые создали робота-ассистента для склада. Человекоподобный ассистент может общаться с клиентами, сканировать штрих-коды и выдавать зака …

Технологии, Наука 05:12, декабря 16, 2024 | zoom.cnews.ru
Человекоподобный робот Tesla Optimus уже выполняет точную работу и без проблем перемещается в офисе. Опубликовано новое видео

Человекоподобный робот Tesla Optimus уже выполняет точную работу и без проблем перемещается в офисе. Опубликовано новое видео Гуманоидный робот Tesla Optimus стал героем нового ролика, в котором он устанавливает аккумуляторные элементов в лоток. Последнее видео, опубликованн …

Технологии, Наука 11:00, мая 6, 2024 | ixbt.com
Самолёт Ту-214. Российский среднемагистральный лайнер впервые поднялся в воздух!

Самолёт Ту-214. Российский среднемагистральный лайнер впервые поднялся в воздух! Итак, импортозамещённый самолёт Ту-214 в первый раз поднялся в небо. Пролёт пассажирского лайнера состоялся на аэродроме Казанского авиазавода им. Го …

Экономика 20:12, ноября 24, 2024 | pravda.ru
Австрийский шестироторный цикложир BlackBird впервые поднялся в воздух

Австрийский шестироторный цикложир BlackBird впервые поднялся в воздух Австрийская компания CycloTech сообщила об успешном первом полете шестироторного цикложира-демонстратора BlackBird. Судя по опубликованному видео, пе …

Наука 15:12, апреля 8, 2025 | nplus1.ru
Xpeng намерен выпустить свой первый летающий автомобиль в 2026 году

Xpeng намерен выпустить свой первый летающий автомобиль в 2026 году Xpeng AeroHT, дочерняя компания Xpeng, намерена представить клиентам свой первый летающий автомобиль в 2026 году, пишет издание CNBC, ссылаясь на зая …

Финансы, Экономика, Forex 22:20, мая 17, 2024 | finam.ru
Готовы встретить F-16: Минобороны РФ показало Су-30СМ2 с дальнобойными ракетами Р-37М воздух-воздух

Готовы встретить F-16: Минобороны РФ показало Су-30СМ2 с дальнобойными ракетами Р-37М «воздух-воздух» Западные и украинские военные эксперты обратили внимание на вооружение российских самолетов, которое состояло из двух ракет класса «воздух-воздух» Р- …

Военное дело 05:15, мая 23, 2024 | topwar.ru
В преддверии поставки F-16: Швеция передаст Украине самолёты ДРЛО и ракеты воздух-воздух

В преддверии поставки F-16: Швеция передаст Украине самолёты ДРЛО и ракеты «воздух-воздух» Скорее всего, этот военный пакет Киеву от Швеции связан со скорым прибытием на Украину американских истребителей F-16 …

Военное дело 21:05, мая 29, 2024 | topwar.ru
Операция Чистый воздух: в Татарстане выявили какие авто загрязняют воздух больше всего

Операция «Чистый воздух»: в Татарстане выявили какие авто загрязняют воздух больше всего Экологи определили, что грузовые автомобили и машины с дизельными двигателями чаще других превышают нормы выбросов. …

Основные новости 18:25, июня 6, 2024 | tatarstan24.tv
США одобрили продажу Румынии ракет класса воздух - воздух на $70 млн

США одобрили продажу Румынии ракет класса "воздух - воздух" на $70 млн В посольстве США в Бухаресте заявили, что эта сделка является частью усилия по большей и долгосрочной модернизации …

Экономика 15:00, мая 10, 2024 | tass.ru
Румыния поставит на свои F-16 новейшие ракеты воздух-воздух AIM-9X

Румыния поставит на свои F-16 новейшие ракеты "воздух-воздух" AIM-9X Румыния заключила соглашение с США, чтобы закупить на 70 миллионов долларов современные ракеты "воздух-воздух" AIM-9X Sidewinder Block II для своих м …

Гаджеты 13:45, мая 12, 2024 | gagadget.com
Подбитый безэкипажный катер ВСУ был вооружен ракетой воздух-воздух

Подбитый безэкипажный катер ВСУ был вооружен ракетой «воздух-воздух» Уничтоженный вертолетом Ка-27 у побережья Крыма безэкипажный катер ВСУ, был оснащен системой ПВО. Об этом сообщают Телеграм-каналы Fighterbomber и «В …

Военное дело 15:20, мая 6, 2024 | news.rambler.ru
В России создали первый в мире наземный робот-камикадзе Депеша

В России создали первый в мире наземный робот-камикадзе «Депеша» Первый в мире наземный робот-камикадзе «Депеша», управляемый с помощью джойстика и FPV-шлема, создали в России, аппарат предназначен для поражения жи …

Основные новости 18:10, июня 1, 2024 | nsn.fm
Первый российский антропоморфный робот упал во время презентации в Москве

Первый российский антропоморфный робот упал во время презентации в Москве В Москве состоялась презентация первого российского антропоморфного робота с искусственным интеллектом Aidol. Презентация началась с падения робота, …

Технологии 05:12, ноября 14, 2025 | eadaily.com
В России представили первый в мире полностью беспилотный робот-трактор

В России представили первый в мире полностью беспилотный робот-трактор На выставке Золотая Нива 2024 ведущий российский разработчик ИИ-систем для беспилотной сельхозяйственной техники, компания Cognitive Pilot, представи …

Hardware 20:40, мая 30, 2024 | 3dnews.ru
Испытывается в зоне СВО: в России создали первый в мире робот-камикадзе

Испытывается в зоне СВО: в России создали первый в мире робот-камикадзе Первый и пока единственный на планете робот-камикадзе «Депеша» создан в Российской Федерации, он уже начал проходить некоторые испытания …

Основные новости 17:15, июня 1, 2024 | 5-tv.ru
Первый в мире серийный человекообразный робот заключает цифровые браки в Москве

Первый в мире серийный человекообразный робот заключает цифровые браки в Москве На выставке-форуме «Россия 2023», которая проходит на площадях ВДНХ в Москве, Пермский край демонстрирует первого в мире серийного человекообразного …

Общество, регионы 11:15, мая 13, 2024 | eadaily.com
В России представили первый в мире полностью беспилотный робот-трактор (3 фото)

В России представили первый в мире полностью беспилотный робот-трактор (3 фото) На выставке Золотая Нива 2024 ведущий российский разработчик ИИ-систем для беспилотной сельхозяйственной техники, компания Cognitive Pilot, представи …

Гаджеты 17:30, мая 31, 2024 | 24gadget.ru
Roborock Saros Z70: первый в мире робот-пылесос с роботизированной рукой поступает в продажу

Roborock Saros Z70: первый в мире робот-пылесос с роботизированной рукой поступает в продажу Компания Roborock представила Saros Z70 — первый в мире серийный робот-пылесос с интегрированной роботизированной рукой. Устройство объединяет продви …

Технологии, Наука 05:12, мая 12, 2025 | hardwareluxx.ru
CES 2026  Roborock представляет первый в мире робот-пылесос с ножками-колесами, объединяя усилия с футбольным клубом Реал Мадрид

CES 2026 — Roborock представляет первый в мире робот-пылесос с ножками-колесами, объединяя усилия с футбольным клубом «Реал Мадрид» Roborock, мировой лидер в области домашней робототехники, спроектированной для упрощения... Сообщение CES 2026 — Roborock представляет первый в мире …

Технологии, Наука 00:12, января 15, 2026 | gadgets.su
В Японии дебютировал летающий автомобиль Hexa

В Японии дебютировал летающий автомобиль Hexa Американская компания LIFT Aircraft в рамках технологического мероприятия SusHi Tech Tokyo 2024, проводимого в Токио, продемонстрировала тестовую вер …

Технологии, Наука 22:55, мая 19, 2024 | ferra.ru
Неопознанный летающий объект пролетел над Ставропольем

Неопознанный летающий объект пролетел над Ставропольем Огненный шар, комета, метеорит, остатки космического мусора? Так описали ставропольцы необычный объект, который пролетел над регионом в ночь на 23 ма …

Основные новости 17:10, мая 23, 2024 | stavropolye.tv
Компания Mayman Aerospace представила летающий мотоцикл Razor

Компания Mayman Aerospace представила летающий мотоцикл Razor Компания Mayman Aerospace из Калифорнии представила проект нового вида вертикально взлетающих и садящихся реактивных летающих аппаратов (HS VTOL) под …

Технологии, Наука 18:45, мая 19, 2024 | pravda.ru
XPENG представила робота IRON и летающий автомобиль с физическим ИИ

XPENG представила робота IRON и летающий автомобиль с физическим ИИ Компания XPENG провела мероприятие XPENG AI Day 2025 в научном парке Гуанчжоу, представив свои новейшие разработки в области искусственного интеллект …

Технологии, Наука 20:12, ноября 9, 2025 | astera.ru
Летающий австриец: каскадер Зальцман установил сразу три мировых рекорда

«Летающий австриец»: каскадер Зальцман установил сразу три мировых рекорда Австрийский каскадер и новатор в области полетов на вингсьютах Петер Зальцман установил сразу три мировых достижения. После трех лет разработок и исп …

Спорт 00:12, декабря 11, 2024 | eadaily.com
В Китае разработали летающий ящик с инструментами  систему воздушной смены насадок для дронов

В Китае разработали "летающий ящик с инструментами" – систему воздушной смены насадок для дронов Китайские инженеры разработали Flying Toolbox – буквально "летающий ящик с инструментами". Эта технология позволяет дронам менять инструменты прямо в …

Основные новости 15:12, сентября 27, 2025 | ruposters.ru
Китайцы показали на CES 2025 летающий мотоцикл  для него заявлено 40 минут полёта, но без доказательств

Китайцы показали на CES 2025 летающий мотоцикл — для него заявлено 40 минут полёта, но без доказательств Компания Rictor, принадлежащая китайскому бренду Kuickwheel, привезла на выставку CES 2025 в Лас-Вегасе полномасштабный прототип летающего мотоцикла. …

Hardware 00:12, января 11, 2025 | 3dnews.ru
Летающий пылесос и межпланетный переворот. В Екатеринбурге издали книгу о будущем уральских заводов

Летающий пылесос и межпланетный переворот. В Екатеринбурге издали книгу о будущем уральских заводов В честь Международного дня научной фантастики, который отмечают 2 января, публикуем два рассказа из нее. …

Основные новости 00:12, января 3, 2025 | 66.ru