Робот управляет высокоскоростным паркуром с помощью автономного планирования движений
В своей статье, опубликованной в журнале Science Robotics, группа описывает, как они снабдили своего робота контроллером, способным как планировать, так и отслеживать собственные движения, чтобы позволить ему свободно перемещаться в различных средах.
Паркур — это спортивная дисциплина типа полосы препятствий, которая происходит в непредсказуемых, реальных, как правило, городских условиях — она включает в себя лазание по стенам, прыжки между зданиями, маневрирование вокруг объектов и бег по сложной, неровной местности.
Цель — добраться из одного места в другое без травм.
Чтобы дать своему роботу возможность выполнять маневры паркура, команда сразу же внесла одно изменение — они дали ему четыре ноги. Следующим шагом стало проектирование и создание особого типа контроллера, способного планировать маршрут, а также трекера, который сообщал роботу, где ставить ноги и как использовать свое тело для безопасного движения вперед.
Планировщик был разработан с использованием нейронной сети , которая сначала была обучена, а затем использовалась для создания и постоянного обновления карты.
Такая карта, отмечает команда, использовалась не только для планирования маршрута по заданной местности, но и для выяснения того, куда поставить ноги робота, чтобы он безопасно следовал по желаемому маршруту.
Эти данные использовались планировщиком совместно с данными с камеры и датчиков обратной связи.
Тестирование робота, которого команда назвала Raibo, включало в себя сначала запуск симуляций, чтобы убедиться, что компоненты робота работают так, как задумано.
Следующий этап включал размещение робота в различных лабораторных условиях, чтобы увидеть не только, насколько хорошо он справляется, но и изучить его возможности картографирования и прокладки курса.
Они обнаружили, что их робот способен бегать вертикально по стене на короткие расстояния, перепрыгивать через пролеты в 1,3 метра и бегать по трассе, покрытой камнями. Они также обнаружили, что он может подниматься по пандусам и лестницам, заходить на ящики и спускаться с другой стороны.
Команда планирует продолжить работу с роботом. Они уже построили и начали тестировать Raibo 2, ищут способы улучшить его возможности и обеспечить его безопасное поведение.
Они предполагают, что его можно использовать в зонах стихийных бедствий или других сложных условиях.
Navicon управляет жизненным циклом сотрудников с помощью HRM Системный интегратор и разработчик Navicon внедрил ИТ-систему собственной разработки для комплексной автоматизации основных процессов в HR. Решение N …
Технологии, Наука 20:00, мая 19, 2024 | iemag.ru
Группа «Самолет» автоматизировала процессы коммерческого и операционного финансового планирования с помощью Optimacros Группа «Самолет» автоматизировала процессы коммерческого планирования, финансового моделирования, бюджетного... …
Интернет, Игры 12:40, мая 30, 2024 | cnews.ru
«МегаФон» обеспечил высокоскоростным интернетом старинный город Смоленщины В старинном городе с 900-летней историей – Рославле – для приезжающих туристов и сорока пяти тысяч жителей оператор... …
Интернет, Игры 15:12, июля 21, 2024 | cnews.ru
МТС накрыла высокоскоростным интернетом еще три малых населенных пункта Красноярского края МТС развернула сеть LTE в малых населенных пунктах Красноярского края — деревнях Алтат, Лесные Поляны и поселке... …
Интернет 10:12, июля 4, 2025 | internet.cnews.ru
МТС обеспечила высокоскоростным мобильным интернетом жителей деревни Нижняя Ильинка Омского района МТС обеспечила устойчивое покрытие 4G на территории деревни Нижняя Ильинка Омского района. После установки нового... …
Интернет 20:12, августа 15, 2024 | internet.cnews.ruРынок стартует нейтрально, драйверов для сильных движений нет Из длинных майских праздников российский рынок вышел в приподнятом настроении, накануне индекс МосБиржи подрос на 0,26% до 3458,63 пункта, РТС прибав …
Бизнес, Промышленность, Энергетика 14:15, мая 14, 2024 | finam.ru
В Колумбии объявили режим ЧП из-за столкновений боевиков повстанческих движений Президент Колумбии Густаво Петро объявил в стране чрезвычайное положение в связи со столкновениями между повстанческими Армией национального освобожд …
Военное дело 10:12, января 21, 2025 | военное.рфРадий Хабиров встретился с лидерами неформальных молодёжных движений Одной из самых необычных встреч за время своей работы назвал глава Башкирии Радий Хабиров сегодняшнюю встречу с лидерами неформальных сообществ респу …
Основные новости 10:12, июля 30, 2025 | mgazeta.com
Collabora возродит разработку Libsurvive для отслеживания движений в VR-окружениях Компания Collabora объявила о продолжении разработки инструментария libsurvive, развивающего открытую реализацию технологии отслеживания движений Lig …
Интернет, Игры 10:12, января 30, 2025 | opennet.ru
Lego выпустила систему «умных кирпичиков» с функцией распознавания движений Lego представила Smart Play — интерактивную систему с кубиками, метками и минифигурками, которые реагируют на действия игроков и друг друга. …
Это интересно, Курьезы 00:12, января 8, 2026 | incrussia.ru
Представители палестинских движений, включая ХАМАС, не против миротворцев ООН в Газе Представители различных палестинских движений и группировок, принявшие участие в переговорах в Каире, поддержали идею о необходимости решения ООН по …
Общество, регионы 20:12, октября 25, 2025 | eadaily.com
Collabora возродит разработку Libsurvive, системы отслеживания движений в VR-окружениях Компания Collabora объявила о продолжении разработки инструментария libsurvive, развивающего открытую реализацию технологии отслеживания движений Lig …
Технологии, Наука 05:12, февраля 5, 2025 | opennet.ru Новый подход использует генеративный искусственный интеллект для имитации движений человека Международная группа исследователей создала новый подход к имитации движений человека, объединив центральные генераторы шаблонов (CPG) и глубокое обу …
Интернет, Игры 14:05, мая 9, 2024 | android-robot.com
В РФ появилась платформа для совместного планирования путешествий В России была разработана платформа для совместного планирования путешествий, которая предоставляет пользователям ряд полезных функций. Как пишут …
Технологии, Наука 18:10, мая 12, 2024 | astera.ru
Особенности и преимущества центра планирования семьи Благодаря современному ритму жизни не постоянно можно своевременно думать о том, чтобы продолжить род. Продвижение по карьерной лестнице и заботы о с …
Здоровье, медицина 20:12, декабря 2, 2024 | versiya.info В МАИ разработали приложение для планирования туристических маршрутов Студент из Московского авиационного института (МАИ) разработал приложение для планирования туристических маршрутов по России. Об этом сообщили в прес …
Туризм, путешествия 00:12, июля 11, 2024 | pravda.ru GRL: климатический цикл Эль-Ниньо управляет снегопадами в Антарктике Канадские ученые из Университета Монаша изучили влияние климатических явлений Эль-Ниньо-Южное колебание (ЭНЮК) и Южный кольцевой режим (ЮКР) на Антар …
Технологии, Наука 20:12, июля 15, 2024 | pravda.ru Секреты планирования успешного года — советы от инфлюенсера Изменить свою жизнь к лучшему можно в любой момент. Но, согласитесь, что начало года — это отличный повод! …
Шоу-бизнес 05:12, февраля 2, 2025 | 7days.ru OpenAI представила ИИ-агента, который сам управляет компьютером ChatGPT теперь может работать за вас. OpenAI запустила агентный режим, который позволяет чат-боту выполнять сложные задачи: от планирования путешеств …
Это интересно, Курьезы 00:12, июля 19, 2025 | incrussia.ru Диспетчер региона. Как Брянск управляет внутренней политикой Когда говорят о людях, которые реально влияют на жизнь региона, имя Виталия Свинцова всплывает одним из первых. …
Основные новости 15:12, августа 26, 2025 | bryansk.aif.ru Гроза и гамма-всплески: как природа управляет молниями Профессор Виктор Паско заявил, что их исследование впервые точно объясняет, как в природе возникает молния. Оно устанавливает связь между рентгеновск …
Технологии, Наука 15:12, июля 31, 2025 | pravda.ru Российские разработчики создали ПО для совместного планирования путешествий В России разработали систему для совместной организации путешествий В России создали онлайн-платформу для планирования путешествий совместно нескольк …
Технологии, Наука 00:05, мая 12, 2024 | ferra.ru
«Газпром трансгаз Саратов» управляет проектами в Directum Projects Компания «Газпром трансгаз Саратов» работает с документами в Directum RX. Продуктом пользуется больше 2,5 тыс. сотрудников.... …
Интернет, Игры 14:35, мая 15, 2024 | cnews.ru
Туристический портал с возможностью планирования поездок запустили в Казани В Казани запустили новый туристический портал go.kzn.ru, о чём сообщили в понедельник на официальном сайте городской мэрии. Новый онлайн-ресурс созда …
Развлечения 15:12, июля 9, 2025 | votpusk.ru Психология планирования путешествия: как ожидание поездки влияет на счастье Ожидание долгожданного путешествия приносит не меньше радости, чем сам процесс путешествия. Согласно исследованиям, процесс планирования поездки — от …
Туризм, путешествия 15:12, июня 5, 2025 | pravda.ru
Министр планирования Республики Конго примет участие в ПМЭФ В графике министра с также запланированы встречи с представителями банковских структур и бизнес-сообщества России …
Экономика 17:35, июня 5, 2024 | tass.ru Коррупция без границ: как криминальная сеть Демина управляет Смоленской областью Продолжаем рассказ про «бандитское государство» в Смоленской области., которое создали жулики в погонах. Демин Алексей Викторович, его называют «Смол …
Основные новости 00:12, декабря 13, 2024 | compromat.group Путин: Запад управляет поставленным Киеву оружием, и это очень опасный шаг Президент РФ Владимир Путин заявил, что Запад управляет поставленным киевскому режиму оружием, назвав это крайне опасным шагом. Такое мнение глава го …
Основные новости 22:35, июня 5, 2024 | life.ru ИИ-гриль Brisk Zelos 450 самостоятельно управляет процессом готовки (3 фото) Стартап Brisk представил гриль Zelos 450, сочетающий традиционное барбекю с новейшими технологиями искусственного интеллекта. Разработка может не тол …
Гаджеты 10:12, января 30, 2025 | 24gadget.ru Система искусственного интеллекта успешно управляет 16-тонной лесозаготовительной машиной Ученым впервые удалось создать беспилотную лесную машину, управляемую искусственным интеллектом. В ходе исследования в Университете Умео была разрабо …
Технологии, Наука 00:12, июня 24, 2024 | android-robot.com Парализованный человек более полугода мыслью управляет протезом руки В Сан-Франциско ученые разработали инновационный интерфейс «мозг-компьютер», который позволяющий пациенту с параличом после перенесенного инсульта уп …
Технологии, Наука 15:12, марта 9, 2025 | api.follow.it
«Яндекс Маркет» представил систему планирования поставок по регионам для продавцов У продавцов «Яндекс Маркета» в личном кабинете появилась новая система онлайн-планирования доставки товаров... …
Интернет 20:12, июля 24, 2024 | internet.cnews.ru