Разрабатываются алгоритмы, которые делают мобильную навигацию более эффективной
Датчики-лидары, посылающие световые импульсы для расчета расстояния до объектов, стали основой, позволяя этим роботам проводить одновременную локализацию и картографирование, также известное как SLAM.
Однако эти компоненты ресурсоемки и требуют больших объемов памяти для точного картирования, что ограничивает возможности робота работать на больших расстояниях, объясняет докторант Северо-Восточного университета Цзыхао Дун.
«Спустя определенное время вы можете накопить более 10 или 20 гигабайт памяти в своем кэше», — говорит он. «Это может быть огромной вычислительной нагрузкой для вас». Робототехники, такие как Донг, должны помочь устранить эти узкие места, глубоко изучая алгоритмы, которые позволяют этим роботам работать так, как они работают.
В недавно опубликованном исследовании Донг под руководством Майкла Эверетта, северо-восточного профессора электротехники и вычислительной техники, разработал новый подход к 3D-картографированию, который в некоторых случаях на 57% менее ресурсоемкий, чем ведущие методы.
Работа опубликована на сервере препринтов arXiv . Алгоритм Донга, Deep Feature Assisted LiDAR Inertial Odometry and Mapping (DFLIOM), основан на другом алгоритме, который называется Direct LiDAR Inertial Odometry and Mapping (DLIOM), и использует инерциальные единицы измерения и данные лидара для трехмерного картирования.
Аналогично, DFLIOM использует те же технологии, но представляет новый метод сканирования сред, который не только требует использования меньшего объема данных, но и в некоторых случаях может помочь уменьшить неточности, говорит Эверетт.
Эверетт объясняет, что исследование помогает оспорить представление о том, что больше данных означает лучшие результаты.
«Люди, которые разрабатывают датчики, активно пытаются сказать: «Теперь у нас есть датчик, который может дать вам в 10 раз больше очков, чем раньше», — говорит он.
«Таким образом они рекламируют датчики, чтобы сделать их более полезными. «На самом деле, что касается алгоритма, то иногда мы беспокоимся, потому что теперь приходится обрабатывать больше данных, а наличие большего количества данных — это не просто хорошо, потому что алгоритм не справляется», — говорит он.
В этой работе Донг и Эверетт пытаются решить эту проблему и ответить на вопрос: «Как мы можем написать алгоритмы, которые могут извлекать только важные части?» Исследователи протестировали алгоритм с помощью мобильного робота Agile X Scout Mini от Northeastern, оснащенного комплектом автономности, включающим Ouster Lidar, аккумуляторную батарею и мини-ПК Intel NUC.
Робот создал 3D-карты различных внешних частей кампуса.
Сторонники ИГИЛ используют искусственный интеллект, чтобы генерировать ролики о терактах. Эксперты опасаются, что технологии делают исламистскую пропаганду более эффективной Через четыре дня после теракта в московском «Крокус Сити Холле» террористическая группировка «Вилаят Хорасан» опубликовала видео о нападении. В ролик …
Основные новости 08:50, июня 9, 2024 | meduza.ioVR, алгоритмы Netflix и даже ChatGPT: 5 книг, которые предсказали современные ИИ-технологии Всего за несколько лет искусственный интеллект прочно закрепился в нашей жизни. Но вы удивитесь, узнав, что многие существующие технологии были предс …
Это интересно, Курьезы 10:12, мая 25, 2025 | incrussia.ruРазрабатываются корпуса аккумуляторных батарей электромобилей с более низким уровнем выбросов углерода Больше мощности зарядки, больший запас хода, меньшее воздействие на окружающую среду: в рамках совместного исследовательского проекта COOLBat исследо …
Технологии, Наука 10:12, сентября 4, 2024 | android-robot.com
Модель экономического развития Китая оказалась более эффективной, чем в США - Путин Китаю удалось создать весьма эффективную модель экономического развития — более эффективную, чем в США. Об этом заявил президент РФ Владимир Путин на …
Общество, Происшествия, ЖКХ 23:10, июня 5, 2024 | ng.ruРоссийские ученые нашли способ сделать добычу тяжелой нефти более эффективной В пресс-службе Российского научного фонда сообщили, что ученые из России разработали метод снижения вязкости тяжелой нефти, который может повысить эф …
Технологии, Наука 03:00, мая 21, 2024 | ferra.ru
Мобильную карточную игру Pokémon TCG Pocket скачали более 10 млн раз за два дня 30 октября The Pokémon Company выпустила новую карточную игру по франшизе для мобильных устройств. Проект уже может похвастаться отличными метриками. …
Технологии, Наука 20:12, ноября 7, 2024 | app2top.ruПродавцы пожаловались в ФАС на маркетплейсы, которые делают скидки без их ведома Решение маркетплейсов включать некоторые товары продавцов в распродажу вызвало серьезное недовольство среди селлеров, которые направили соответствующ …
Бизнес 00:12, ноября 6, 2024 | versia.ruНазваны эмоции, которые делают посты в соцсетях вирусными Положительные эмоции, такие как любовь и радость, могут казаться очень похожими. Точно так же тревога и гнев выглядят пусть не синонимами, но аналога …
Технологии, Наука 15:12, августа 12, 2025 | news.rambler.ru
В Череповце наградили волонтеров, которые делают город зеленее Сегодня, в День эколога, награды получили пять добровольцев. Церемония прошла в комитете охраны окружающей среды. …
Основные новости 17:30, июня 5, 2024 | cherinfo.ru
Недооцененная техника: топ-5 приборов, которые делают жизнь лучше Это техника, казалось бы, не первой необходимости, но если попробуешь ее в деле, то быстро ощущаешь существенную разницу между «до» и «после». Исполь …
Технологии, Наука 10:12, марта 24, 2025 | ixbt.com
Ювелирная капсула: 7 аксессуаров, которые каждый день делают вас стильнее Как выбрать украшения, которые подчеркнут вашу индивидуальность? Узнайте секреты ювелирной капсулы и психологию выбора аксессуаров. …
Красота 15:12, октября 18, 2025 | lady.pravda.ru Это делают только будущие богачи: три привычки в поведении, которые им присущи Это делают только будущие богачи: три привычки в поведении, которые им присущи Вы когда-нибудь задумывались, что отличает будущих богачей от обычных …
Основные новости 11:30, мая 30, 2024 | pg12.ru Все пары делают это: 7 стадий, через которые проходят абсолютно любые отношения Чувства могут быть как сиюминутной нелепицей, так и сказкой длиною в жизнь. Однако что может быть проще и одновременно сложнее выстраивания отношений …
Шоу-бизнес 06:55, июня 14, 2024 | woman.ru Алексей Чекунков: «Два ключевых фактора, которые делают регион особенным, – это география и ресурсы» Министр по развитию Арктики и Дальнего Востока в преддверии ВЭФа рассказал о перспективных направлениях работы …
Экономика 10:12, сентября 23, 2025 | vedomosti.ru Штормы делают Чёрное море более солёным, выяснили учёные МГИ РАН Учёные из Морского гидрофизического института РАН и Института океанологии им. П. П. Ширшова установили причины роста солёности вод Чёрного моря. Об и …
Технологии, Наука 20:12, июля 15, 2024 | pravda.ru Еда как снотворное: йогурт, вишня, сыр, миндаль, молоко делают сон более крепким Доктор Хана Патель проинформировала, какой перекус вечером положительно влияет на качество сна. Рацион питания может сильно повлиять на качество сна. …
Здоровье, медицина 15:12, февраля 19, 2025 | medpulse.ru Так делают только дураки: три привычки в поведении, которые есть только у людей с низким интеллектом Так делают только дураки: три привычки в поведении, которые есть только у людей с низким интеллектом В современном обществе, где каждый жест и слово …
Основные новости 19:40, мая 23, 2024 | pg12.ru В России разрабатываются «летающие грузовики» В России силами специалистов кластера «Аэронет» Национальной технологической инициативы, ведется интенсивная разработка современных тяжелых беспилотн …
Технологии, Наука 10:12, ноября 12, 2024 | api.follow.it Для сферы дизайна интерьера разрабатываются приложения ИИ в VR Согласно исследованию, опубликованному в Международном журнале информационных и коммуникационных технологий , объединение виртуальной реальности (VR) …
Software 13:10, мая 9, 2024 | android-robot.com
Речную навигацию запускают в ЯНАО Речную навигацию откроют на Ямале по маршрутам «Салехард – Питляр – Горки – Лопхари – Казым Мыс», «Березово – Салехард – Мужи» и «Салехард – Мужи». О …
Основные новости 13:20, мая 31, 2024 | iz.ru В столичном метро начали обновлять напольную навигацию Указатели разместили на всем пути следования пассажиров, начиная от переходов и вестибюлей до платформ станций. …
Основные новости 12:00, мая 24, 2024 | mos.ru Новая технология улучшит навигацию беспилотных автомобилей Ученые разработали метод, позволяющий искусственному интеллекту (ИИ) лучше картографировать трехмерные пространства, используя двумерные изображения, …
Технологии, Наука 23:25, июня 13, 2024 | ferra.ru Робот-огнеборец: как в России разрабатываются комплексы для дистанционного тушения пожаров Госкорпорация «Ростех» покажет нового робота для тушения пожаров Ант-1000ПМ на XV выставке «Комплексная безопасность». Машина управляется дистанционн …
Основные новости 23:15, мая 28, 2024 | russian.rt.com FESCO открыла навигацию на Чукотку в рамках северного завоза Компания FESCO открыла сезонную навигацию в рамках программы северного завоза 2024 года и приступила к перевозкам грузов в порты Чукотского автономно …
Бизнес, Промышленность, Энергетика 02:20, июня 14, 2024 | finam.ru
Уже в этом году на круглогодичную навигацию перейдет восточный сектор Севморпути Переход на круглогодичную навигацию судами высокого ледового класса в восточном секторе Северного морского пути ожидается в 2024 году, заявил первый …
Политика 11:40, мая 30, 2024 | eadaily.com Разрабатываются микромашины, способные автономно координировать свои действия с помощью электронных импульсов Подобно волнам, проносящимся по крошечным толпам на стадионе, микроскопические машины, разработанные исследователями Корнелла, могут автономно синхро …
Hardware 00:12, декабря 11, 2024 | android-robot.com Интерьеры и навигацию губернаторского лицея в Екатеринбурге нарисовали школьники и студенты. Фото Конкурс выиграла сборная команда студентов из УрФУ, многопрофильного колледжа при МГТУ имени Носова и РГППУ. Проект победителей доработают специалист …
Основные новости 04:20, мая 21, 2024 | 66.ru В Москве на пересадочных станциях метро обновят навигацию к концу 2024 года Все пересадочные станции Московского метро обзаведутся сквозной нумерацией, которая позволяет пассажирам, находясь на одной станции, узнать порядковы …
Основные новости 15:12, августа 31, 2024 | aif.ru Разрабатываются устойчивые к коррозии цинково-бромные проточные батареи для крупномасштабного хранения энергии в энергосистемах Ученые нашли способ вывести цинк-бромные проточные батареи на новый уровень. Улавливая коррозионно-активный бром с помощью простого молекулярного пог …
Hardware 05:12, января 15, 2026 | android-robot.com Цифровая терапия по-брянски: алгоритмы против болезней Оказывается, искусственный интеллект уже два года работает бок о бок с врачами региона. И это только начало. В цифровая терапии разбирались наши колл …
Основные новости 00:12, октября 23, 2025 | go32.ru