Робот-пчела RoboBee получает ноги для мягкого приземления
В журнале Science Robotics опубликовано сообщение о том, что группа под руководством Роберта Вуда, профессора инженерии и прикладных наук имени Гарри Льюиса и Марлин Макграт в Школе инженерии и прикладных наук имени Джона А.
Полсона (SEAS), оснастила своего летающего робота длинными сочлененными ногами, которые облегчают его переход из воздуха на землю.
Робот также получил обновленный контроллер, который помогает ему замедляться при приближении, обеспечивая плавное приземление. Эти усовершенствования защищают чувствительные пьезоэлектрические приводы робота — энергоемкие «мускулы», задействованные для полета, которые легко ломаются под воздействием внешних сил при жестких приземлениях и столкновениях.
Посадка RoboBee была проблематичной отчасти из-за того, насколько он мал и легок — весит всего одну десятую грамма, размах крыльев составляет 3 см.
Предыдущие итерации страдали от значительного влияния земли или нестабильности из-за воздушных вихрей от его хлопающих крыльев — во многом похожих на направленные к земле сильные порывы ветра, создаваемые винтами вертолета.
«Раньше, если нам нужно было совершить посадку, мы выключали аппарат немного выше земли и просто бросали его, молясь, чтобы он приземлился ровно и безопасно», — объяснил соавтор Кристиан Чан, аспирант, руководивший механической модернизацией робота.
В их статье описывается усовершенствование контроллера робота, или мозга, для адаптации к эффектам земли по мере его приближения, усилия, предпринятые соавтором и бывшим постдокторантом Нак-Сыном Патриком Хёном.
Хён руководил контролируемыми испытаниями по приземлению на лист, а также на твердые поверхности.
«Успешная посадка любого летательного аппарата зависит от минимизации скорости при приближении к поверхности перед ударом и быстрого рассеивания энергии после удара», — сказал Хён, ныне доцент Университета Пердью.
«Даже с крошечными закрылками RoboBee, влияние земли нельзя игнорировать при полете близко к поверхности, а после удара ситуация может ухудшиться, поскольку он подпрыгивает и кувыркается». Лаборатория обратилась к природе, чтобы вдохновить ее на механические усовершенствования для искусного полета и грациозной посадки на различных ландшафтах.
Они выбрали долгоножку, относительно медленное, безвредное насекомое, которое появляется с весны до осени и часто ошибочно принимается за гигантского комара.
«Размер и масштаб размаха крыльев и тела нашей платформы были примерно такими же, как у долгоножек», — сказал Чан. Они отметили длинные, сочлененные конечности долгоножек, которые, скорее всего, дают насекомым возможность смягчать при.
Инженеры распечатали на легком сенсор из мягкого гидрогеля Новая технология выведет хирургические операции на новый уровень. Ученые из университета Миннесоты обнародовали данные по успешному завершению экспер …
Наука 05:12, сентября 1, 2024 | versiya.infoЭксперты РОЦИТ обсудили вопросы «приземления» иностранных хостингов Требования закона «о приземлении» сейчас выполняют многие зарубежные ИТ-компании, но ряд иностранных хостинг-провайдеров их демонстративно игнорирует …
Основные новости 21:50, мая 29, 2024 | vz.ruSamsung Galaxy S10 получает обновление в США Samsung продолжает блистать на рынке мобильных устройств, предоставляя своим пользователям безопасность и надежность. Недавно было объявлено, что лег …
Гаджеты 04:55, июня 4, 2024 | gagadget.comПолучает Лежнев, находясь в камере, зарплату? Задались вопросом депутаты Орловского областного Совета. Тема задержания советника губернатора была поднята на сессии заксобрания 30 мая. Депутат Рус …
Основные новости 13:55, мая 30, 2024 | orelgrad.ru
Российский бюджет получает в два раза больше ... Доходы России от продажи нефти в апреле выросли более чем в два раза по сравнению с предыдущим годом, несмотря на международные санкции, призванные о …
Финансы, Экономика, Forex 20:25, мая 6, 2024 | profinance.ruВан Боммель получает предложения от различных клубов Расставшийся с бельгийским «Антверпеном» Марк ван Боммель не испытывает недостатка в предложенияхЧитать дальше → …
Футбол 07:20, мая 8, 2024 | euro-football.ruТеперь и Galaxy M34 получает большое обновление One UI 6.1 Компания Samsung продолжает обновлять свои актуальные смартфоны до новейшего ПО и сейчас выпустила обновление One UI 6.1 для Galaxy M34. …
Гаджеты 09:50, мая 29, 2024 | gagadget.comSamsung Galaxy A22 получает последнее обновление безопасности Один из самых популярных бюджетных смартфонов Samsung Galaxy A22 получил свое последнее обновление безопасности на этот год. …
Гаджеты 12:10, июня 8, 2024 | gagadget.com
Новый контент: Tainted Grail получает первый DLC Пока франшиза Warhammer переживает настоящий бум за пределами настольного формата — от готовящегося сериала Amazon до многочисленных видеоигр, включа …
Технологии, Наука 00:12, декабря 19, 2025 | hardwareluxx.ru
Цена негибкости — сколько Абхазия получает от России Финансовая и экономическая зависимость Абхазии очень большая — это с учетом того, что фактически из крупных игроков на международной арене только Мос …
Промышленность, Энергетика 10:12, сентября 9, 2024 | eadaily.com
Браузер Chrome для Android получает режим AI-подкаста Ранее браузер умел лишь зачитывать текст монотонным голосом, но теперь благодаря Gemini преобразование происходит в формате живого диалога между двум …
Интернет, Игры 00:12, декабря 11, 2025 | itndaily.ru Куренков получает оперативные доклады с места ЧП в Белгороде Исполняющий обязанности главы МЧС России Александр Куренков получает оперативные доклады с места проведения поисково-спасательной операции в Белгород …
Основные новости 14:45, мая 12, 2024 | russian.rt.com
Правящая в ЮАР партия Манделы впервые за 30 лет не получает 50% на выборах Правящая в Южноафриканской Республике партия «Африканский национальный конгресс» (АНК) побеждает на парламентских выборах после обработки больше 95% …
Основные новости 07:55, июня 1, 2024 | kommersant.ru Samsung Galaxy S20 FE получает Android 14 с помощью LineageOS 21 Несмотря на то, что официальные обновления для Galaxy S20 FE прекратились на версии Android 13, разработчики из проекта LineageOS дали новую жизнь дл …
Гаджеты 20:05, мая 29, 2024 | gagadget.com
Новое в назначениях арбитров РПЛ: команда пожаловалась на ВАР — получает его судьей В назначениях судей, за которые отвечает департамент судейства и инспектирования РФС, появилась новая тенденция. …
Футбол 20:12, августа 17, 2024 | sport-express.ru
РФС получает деньги от ФИФА и УЕФА на развитие детского футбола Руководитель Департамента развития массового футбола РФС Ольга Мащикова подтвердила, что организация продолжает получать средства от ФИФА и УЕФА на п …
Спорт 20:12, августа 28, 2024 | sport-express.ru Galaxy A54 получает майское обновление безопасности 2024 года в США Совсем недавно Galaxy A54 обновился до новой прошивки One UI 6.1, где не было последнего обновления безопасности. Но сейчас компания исправляет эту с …
Гаджеты 02:35, мая 23, 2024 | gagadget.com Samsung Galaxy M11 получает обновление до последней версии Android Компания Samsung выпустила большое количество крупных обновлений для своих смартфонов, и теперь очередь пришла к самым доступным по цене. …
Технологии, Наука 05:12, июля 4, 2024 | nanoreview.net Samsung Galaxy A72 получает первое обновление безопасности после One UI 6.1 Для пользователей Galaxy A72 на некоторых рынках выпущено новое обновление безопасности. Это первый патч безопасности для телефона после получения On …
Гаджеты 07:35, июня 14, 2024 | gagadget.com Robinhood получает уведомление от SEC о предполагаемых нарушениях правил безопасности /div> Robinhood Crypto, подразделение цифровых активов популярной торговой платформы Robinhood Markets, получило уведомление Уэллса от Комиссии по це …
Крипто 11:05, мая 7, 2024 | cryptobrokers.ru Продюсер Дворцов заявил, что Гагарина получает 10 млн рублей за концерт Продюсер Сергей Дворцов заявил в беседе с изданием «Страсти», что гонорар певицы Полины Гагариной составляет от семи до десяти миллионов рублей за вы …
Шоу-бизнес 17:55, июня 12, 2024 | news.rambler.ru
Посол Антонов заявил, что посольство РФ в США ежедневно получает угрозы Посол РФ в США Анатолий Антонов заявил, что российское посольство в Вашингтоне практически ежедневно получает сообщения с угрозами. …
Основные новости 00:30, июня 12, 2024 | interfax.ru Эта популярная мем-монета получает дополнительную поддержку от Binance: подробности TL;DR Binance расширила возможности торговли новыми парами, хотя доступность зависит от региона пользователя. 14 июня биржа исключит из листинга неск …
Крипто 09:55, июня 14, 2024 | cryptobrokers.ru
Чехия второй день не получает нефть по трубопроводу «Дружба» — СМИ Нефть по трубопроводу «Дружба» второй день не поступает в Чехию. Об этом сообщило информационное агентство CTK со ссылкой на представителя нефтеперер …
Общество, Происшествия, ЖКХ 00:12, декабря 6, 2024 | ng.ru К 5-летию: Cyberpunk 2077 получает коллекционную карточную игру Прошло ровно пять лет с момента выхода Cyberpunk 2077 от CD Projekt Red. Игра стартовала крайне тяжело — с массой багов и проблем с производительност …
Технологии, Наука 00:12, декабря 15, 2025 | hardwareluxx.ru Строим на Красной планете: Surviving Mars получает ремастер Градостроительная стратегия Surviving Mars вышла всего семь лет назад, однако разработчики из Haemimont Games решили подарить ей новую жизнь. Уже в н …
Технологии, Наука 15:12, октября 22, 2025 | hardwareluxx.ru
Gmail получает AI-апгрейд с функциями умного поиска и ответов Google готовит обновление для Android и Gmail: с 7 июля 2025 года ИИ Gemini сможет управлять звонками, сообщениями в WhatsApp* и Messages, а также на …
Технологии, Наука 05:12, июля 6, 2025 | ict-online.ru Стало известно, сколько на самом деле получает Кадышева Пользователи социальных сетей в последние месяцы активно обсуждают концерты и заработки известной певицы Надежды Кадышевой, гадают о том, сколько она …
Шоу-бизнес 00:12, июля 2, 2025 | news.rambler.ru В ЕАО областная больница получает современное оборудование для реабилитации пациентов Многофункциональное оборудование в ближайшее время уже начнут устанавливать в реабилитационном отделении областной больницы. Среди новинок – функцион …
Основные новости 05:12, июня 13, 2025 | riabir.ru
Эксперт сообщил, что половина промкомпаний получает эффект от цифровизации за два года При этом чем дольше предприятие внедряет цифровые решения, тем выше эффекты для бизнеса, отметил гендиректор ГК "Цифра" Сергей Емельченков …
Экономика 23:20, июня 8, 2024 | tass.ru