Развивающаяся энциклопедия робототехники характеризует роботов на основе их производительности

Развивающаяся энциклопедия робототехники характеризует роботов на основе их производительности
10:12, марта 20, 2025 За последние десятилетия робототехники представили широкий спектр систем с различными структурами тела и различными возможностями. Поскольку число разработанных роботов постоянно растет, возможность легко узнать об этих многочисленных системах, их уникальных характеристиках, различиях и производительности при выполнении конкретных задач может оказаться весьма ценной.

Исследователи из Мюнхенского технического университета (TUM) недавно создали «Дерево роботов», новую энциклопедию, которая может значительно облегчить изучение существующих роботизированных систем и их сравнение.

Их энциклопедия роботов, представленная в статье, опубликованной в Nature Machine Intelligence, классифицирует роботов на основе их производительности и пригодности к различным задачам.

«Стремление к созданию интеллектуальных роботов , которые могли бы понимать окружающую среду так же, как мы, люди, и выполнять задачи самостоятельно, существует уже много веков», — рассказала Робин Джин Киршнер, первый автор статьи, изданию Tech Xplore.

«Активная разработка тактильных роботов — роботов, способных понимать свое окружение посредством осязания, — началась примерно 20 лет назад.

Этот путь начался с создания легких систем, оснащенных датчиками крутящего момента в каждом сочленении. С тех пор мы стали свидетелями усовершенствованных технологий, лучших контроллеров и новых схем реагирования, которые позволили разработать системы, способные выполнять задачи и воспринимать окружающую среду посредством осязания».

Большинство стандартов и подходов к классификации роботов, введенных на сегодняшний день, не учитывают способность систем адаптироваться к окружающей среде и успешно взаимодействовать с близлежащими объектами, касаясь их.

Эта важнейшая способность влияет как на безопасность роботов, так и на их производительность при выполнении конкретных задач, охватывая различные приложения реального мира.

«Фокус классификации систем остается разделенным на основе, например, индивидуальных механических свойств, новых функций контроллера, а сертификация по-прежнему основана исключительно на механической структуре сенсорных систем, а не на их фактической производительности», — сказал Киршнер.

«Этот узкий подход часто упускает из виду взаимодействие компонентов и основную цель роботизированного устройства: помогать в выполнении задач, что требует определенных возможностей».

Чтобы преодолеть ограничения существующих методов классификации роботов, Киршнер и ее коллеги начали тестировать различные существующие системы, сосредоточившись на функциях, которые влияют на их безопасность, таких как их способность обнаруживать контакт с другими объектами.

Параллельно они также провели углубленный анализ задач робототехники, выведя несколько метрик, которые указывают на возможности роботов за пределами безопасности, например, влияющие на их способность успешно выполнять тактильные задачи и комфортно взаимодействовать с людьми.

«Испытав несколько роботов-манипуляторов, мы смогли вывести все эти показатели.

Источник: android-robot.com
 
 

Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Amazon превращается в лидера индустрии робототехники: число роботов увеличилось более чем вдвое за три года

Amazon превращается в лидера индустрии робототехники: число роботов увеличилось более чем вдвое за три года Компания Amazon значительно увеличила количество роботов, которые работают в центрах по обработке заказов, и теперь претендует на звание крупнейшего …

Технологии, Наука 00:10, мая 8, 2024 | ixbt.com
Новый алгоритм искусственного интеллекта для роботов неизменно превосходит по производительности самые современные системы

Новый алгоритм искусственного интеллекта для роботов неизменно превосходит по производительности самые современные системы Инженеры Северо-Западного университета разработали новый алгоритм искусственного интеллекта (ИИ), разработанный специально для умной робототехники. П …

Software 15:45, мая 7, 2024 | android-robot.com
В сфере недвижимости названы самая динамично развивающаяся компания и самый популярный фонд

В сфере недвижимости названы самая динамично развивающаяся компания и самый популярный фонд В Москве и Санкт-Петербурге назвали номинантов престижных наград Investfunds Awards и FINAWARD. В сфере недвижимости безоговорочным лидером стала упр …

Общество, Происшествия, ЖКХ 13:20, мая 24, 2024 | ng.ru
Захарова: закрытие дел против Трампа характеризует американскую демократию

Захарова: закрытие дел против Трампа характеризует «американскую демократию» Официальный представитель МИД России Мария Захарова прокомментировала прекращение федеральных дел против Дональда Трампа после его победы на выборах …

Основные новости 05:12, ноября 26, 2024 | kommersant.ru
Первая энциклопедия об истории ХМАО появится на Рувики

Первая энциклопедия об истории ХМАО появится на «Рувики» Академическая энциклопедия об истории Югры осенью 2024 года появится в открытом доступе. Глава окружного департамента молодежной политики, граждански …

Основные новости 21:25, мая 11, 2024 | ura.news
Современная энциклопедия для мальчиков: как решать конфликты в дружеских отношениях

«Современная энциклопедия для мальчиков»: как решать конфликты в дружеских отношениях В «Современной энциклопедии для мальчиков» ее авторы Марина Ментусова и Иван Филиппов (признан иноагентом) рассказывают о том, что такое настоящая др …

Бизнес, Промышленность, Энергетика 14:55, июня 9, 2024 | forbes.ru
Grokipedia: энциклопедия от Илона Маска, которая цитирует ИИ как источник истины

Grokipedia: энциклопедия от Илона Маска, которая цитирует ИИ как источник истины Представьте ситуацию: вы спорите с другом в баре о том, кто изобрёл радио. Куда вы лезете первым делом? Правильно, в Википедию. Мы привыкли, что это …

Технологии, Наука 05:12, декабря 23, 2025 | droider.ru
Энциклопедия красных флагов: типы мужчин, от которых лучше держаться подальше

Энциклопедия «красных флагов»: типы мужчин, от которых лучше держаться подальше Вместе с психологом учимся распознавать любимцев женщин, абьюзеров и других мужчин, с которыми нельзя строить отношения. …

Шоу-бизнес 20:55, июня 11, 2024 | 7days.ru
Камалов о словах жены Шарипзянова: Это характеризует ее, ее семью и Дамира в целом. Я в это болото лезть не буду. Моя жена адекватная, понимает, что

Камалов о словах жены Шарипзянова: «Это характеризует ее, ее семью и Дамира в целом. Я в это болото лезть не буду. Моя жена адекватная, понимает, что какие бы эмоции ни были, это не ее дело» 3 апреля в матче «Металлурга» с «Авангардом» в плей-офф произошла стычка между Никитой Камаловым и Дамиром Шарипзяновым. Камалов попал в челюсть Шари …

Спорт 00:12, мая 3, 2025 | sports.ru
Маск призвал замедлить прогресс ИИ и робототехники

Маск призвал замедлить прогресс ИИ и робототехники Предприниматель и глава нескольких технологических компаний в декабре 2025 г. выразил обеспокоенность стремительным развитием искусственного интеллек …

Технологии, Наука 20:12, декабря 26, 2025 | zoom.cnews.ru
Роботизированные псы-автоматчики  в КНР продемонстрировали новинки робототехники

Роботизированные псы-автоматчики — в КНР продемонстрировали новинки робототехники Центральное телевидение КНР представило доклад о совместных учениях НОАК с военными Камбоджи под названием "Золотой дракон 2024". В процессе этих ман …

Технологии, Наука 11:20, июня 9, 2024 | pravda.ru
Разработка саморазвертывающегося материала для робототехники следующего поколения

Разработка саморазвертывающегося материала для робототехники следующего поколения В этом столетии сфера робототехники претерпела радикальные изменения, особое внимание уделяя мягкой робототехнике. В этом контексте складные конструк …

Технологии, Наука 15:12, сентября 12, 2025 | android-robot.com
Инженеры-робототехники стали пользоваться большим спросом

Инженеры-робототехники стали пользоваться большим спросом Инженеры-робототехники вошли в число наиболее востребованных технических профессий в мире. CNBC узнал о том, как роботы преобразуют совершенно разные …

Это интересно, Курьезы 20:12, января 17, 2025 | incrussia.ru
Госкорпорациям выдали инструкции правительства по внедрению робототехники

Госкорпорациям выдали инструкции правительства по внедрению робототехники В ряде случаев «Ростеху», «Росатому» и «Роскосмосу», видимо, можно будет приобретать и иностранную продукцию …

Технологии, Наука 20:12, мая 19, 2025 | vedomosti.ru
Инженеры-робототехники из Подмосковья создали робота-феникса

Инженеры-робототехники из Подмосковья создали робота-феникса Команда Solarbot из Балашихи (Московская область) разработала робота-феникса (Phoenix) для участия в международном чемпионате... …

Технологии, Наука 05:12, мая 29, 2025 | zoom.cnews.ru
В России открылся первый Центр развития промышленной робототехники

В России открылся первый Центр развития промышленной робототехники В пресс-службе Университета Иннополис сообщили, что на базе вуза первый федеральный Центр развития промышленной робототехники. Этот центр станет глав …

Технологии, Наука 20:55, мая 21, 2024 | ferra.ru
Башкирия создает Центр промышленной робототехники для прорыва в автоматизации

Башкирия создает Центр промышленной робототехники для прорыва в автоматизации Андрей Назаров сообщил о создании в Башкортостане Центра развития промышленной робототехники. Этот проект, инициированный Министерством промышленност …

Основные новости 05:12, июля 26, 2025 | mgazeta.com
СтГАУ проведет дни робототехники и инновационных образовательных технологий в Египте

СтГАУ проведет дни робототехники и инновационных образовательных технологий в Египте Ставропольский государственный аграрный университет стал обладателем гранта Россотрудничества по организации и проведению образовательно-просветитель …

Основные новости 00:12, апреля 30, 2025 | stavropolye.tv
В Университете Иннополис создали федеральный Центр развития промышленной робототехники

В Университете Иннополис создали федеральный Центр развития промышленной робототехники В пресс-службе вуза сообщили, что в дальнейшем планируется открытие подразделений центра в других субъектах РФ …

Экономика 15:05, мая 21, 2024 | tass.ru
Консорциум робототехники представит новые разработки на форуме Армия-2024

Консорциум робототехники представит новые разработки на форуме "Армия-2024" Консорциум робототехники и систем интеллектуального управления примет участие в международном военно-техническом форуме "Армия-2024", который пройдет …

Военное дело 15:12, июля 13, 2024 | военное.рф
Льготные условия по локализации робототехники продлятся только до конца года

Льготные условия по локализации робототехники продлятся только до конца года Нехватка отечественных комплектующих пока не позволяет добиться более высокого уровня импортозамещения …

Технологии, Наука 20:12, мая 29, 2025 | vedomosti.ru
Курский школьник Юрий Давыдов занял второе место на фестивале робототехники

Курский школьник Юрий Давыдов занял второе место на фестивале робототехники В Санкт-Петербурге состоялся международный фестиваль по робототехнике и программированию, участие в котором принял ученик гимназии № 4. …

Основные новости 16:40, мая 14, 2024 | KurskTV.Ru
Новый хирургический инструмент перемещает крошечные биочастицы с помощью робототехники и акустической энергии

Новый хирургический инструмент перемещает крошечные биочастицы с помощью робототехники и акустической энергии Операция редко бывает приятным занятием, а иногда она может быть весьма инвазивной. Хирургические процедуры постоянно развивались на протяжении веков …

Технологии, Наука 00:45, мая 27, 2024 | android-robot.com
Около 200 команд из разных регионов РФ стали участниками фестиваля робототехники Стриж в Отрадном

Около 200 команд из разных регионов РФ стали участниками фестиваля робототехники "Стриж" в Отрадном Поединки роботов, полоса препятствий и гонки на беспилотных летательных аппаратах. В Отрадном прошел десятый Всероссийский фестиваль робототехники "С …

Основные новости 03:55, мая 7, 2024 | sovainfo.ru
Синтетические нейроны, имитирующие человеческие процессы, могут привести к созданию более умной робототехники

Синтетические нейроны, имитирующие человеческие процессы, могут привести к созданию более умной робототехники Искусственно созданные биологические процессы, такие как системы восприятия, остаются труднодостижимой целью для экспертов по органической электроник …

Технологии, Наука 05:12, февраля 2, 2025 | android-robot.com
Cyberpunk 2077 на Mac: тесты производительности на M3 Pro

Cyberpunk 2077 на Mac: тесты производительности на M3 Pro Патч 2.3 для Cyberpunk 2077, вышедший вчера , одновременно знаменует запуск Mac-версии игры. CDPR указывает в качестве минимальных требований чип App …

Технологии, Наука 05:12, июля 21, 2025 | hardwareluxx.ru
Чип A19 Pro в iPhone 17 Pro: увеличение производительности до 69% в AAA-играх

Чип A19 Pro в iPhone 17 Pro: увеличение производительности до 69% в AAA-играх Одним из ключевых факторов роста производительности стала замена титана на алюминий в корпусе смартфона. Вместе с новой испарительной камерой это поз …

Интернет, Игры 00:12, сентября 19, 2025 | itndaily.ru
Сравнение производительности игр в Windows 11 и Fedora Linux 40

Сравнение производительности игр в Windows 11 и Fedora Linux 40 Издание Forbes опубликовало результаты оценки производительности работы компьютерных игр в Windows 11 Home и Fedora 40 cо штатным ядром Linux 6.10, д …

Интернет, Игры 00:12, августа 29, 2024 | opennet.ru
Сравнение производительности СУБД Valkey и Redis

Сравнение производительности СУБД Valkey и Redis Представлены результаты тестирования свежих выпусков СУБД Redis 8.0 и Valkey 8.1, в которых были заявлены значительные оптимизации производительности …

Интернет, Игры 15:12, июня 9, 2025 | opennet.ru
Пять лет Apple Silicon: сравнение производительности M1 и M5

Пять лет Apple Silicon: сравнение производительности M1 и M5 Сегодня исполняется пять лет с момента выпуска первого процессора Apple Silicon, который заменил Intel-чипы в компьютерах Mac. M1 был представлен 10 …

Технологии, Наука 20:12, ноября 12, 2025 | astera.ru
Apple A19 Pro превзойдёт компьютерный M4 в одноядерной производительности

Apple A19 Pro превзойдёт компьютерный M4 в одноядерной производительности Осенью этого года Apple представит чип A19 Pro вместе с iPhone 17 Pro и 17 Pro Max. Незадолго до официального анонса в сети появились первые утечки р …

Гаджеты 00:12, июня 16, 2025 | mobidevices.com
Оценка изменения производительности CPython за последние 5 лет

Оценка изменения производительности CPython за последние 5 лет Мигель Гринбе (Miguel Grinberg), автор нескольких книг по Python-фреймворкам SQLAlchemy и Flask, опубликовал результаты тестирования производительнос …

Технологии, Наука 05:12, октября 14, 2025 | opennet.ru