Роботы-гуманоиды могут быстро вставать после падения с помощью новой обучающей системы
Многие из них теперь могут двигаться быстрее, имитируя различные движения, подобные человеческим. Поскольку эти роботы спроектированы так, чтобы ходить или бегать подобно людям, балансируя на двух ногах, они иногда могут сталкиваться с объектами или спотыкаться на неровной поверхности, падая на землю.
Однако, в отличие от людей, которые могут легко подняться после падения, гуманоидные роботы иногда могут застрять на земле, требуя поддержки людей, чтобы снова встать на ноги.
Исследователи из Университета Иллинойса в Урбане-Шампейне недавно разработали новую структуру машинного обучения , которая может позволить гуманоидным роботам автоматически вставать и восстанавливаться после падения на землю.
Эта структура, представленная в статье на сервере препринтов arXiv, может сделать этих роботов более автономными, что потенциально может способствовать их будущему масштабному развертыванию.
«Ручная разработка контроллеров для подъема затруднена из-за разнообразных конфигураций, в которых может оказаться гуманоид после падения, и сложных ландшафтов, на которых, как ожидается, будут работать гуманоидные роботы», — написали в своей статье Сялинь Хэ, Рунпей Донг и их коллеги.
«В этой статье разрабатывается обучающая структура для создания контроллеров, которые позволяют гуманоидным роботам вставать из различных конфигураций на различных ландшафтах».
Новая структура, разработанная этой исследовательской группой, названная HUMANUP , опирается на подход обучения с подкреплением (RL).
Этот подход призван улучшить способность гуманоидных роботов вставать, независимо от их положения при падении. «В отличие от предыдущих успешных применений обучения локомоции гуманоидов, задача вставания включает в себя сложные схемы контакта, что требует точного моделирования геометрии столкновения и более редких вознаграждений», — написали Хэ, Донг и их коллеги.
«Мы решаем эти проблемы с помощью двухэтапного подхода, который следует учебной программе».
Структура HUMANUP RL охватывает два различных этапа. На первом этапе структура фокусируется на определении хороших траекторий конечностей, которые позволят роботу встать, что накладывает минимальные ограничения на то, насколько плавными должны быть движения робота или на скорость, с которой эти движения должны выполняться.
С другой стороны, во время второй фазы фреймворк совершенствует движения, раскрытые в рамках более ранней фазы, в конечном итоге превращая их в плавные и медленные движения, которые могут выполнять роботы.
Примечательно, что эти усовершенствованные движения также должны быть эффективными независимо от положения робота и местности, на которую он упал.
Исследователи протестировали свою структуру как в симуляциях, так и в реальных условиях, развернув ее на гуманоидном роботе Unitr.
ActiveCloud защитил бизнес-критичные системы российского онлайн-ритейлера с помощью организации системы аварийного восстановления Ведущий поставщик облачных решений ActiveCloud реализовал проект по построению резервного ЦОД и организации системы аварийного восстановления (Disast …
Технологии, Наука 10:12, декабря 12, 2025 | iemag.ruАвиакомпания запретила вставать после посадки до сигнала экипажа — Turkish Airlines Привычка вскакивать с кресла сразу после приземления самолёта может показаться безобидной, но авиакомпании считают иначе. В мае 2025 года Turkish Air …
Туризм, путешествия 05:12, декабря 21, 2025 | pravda.ru
ЕГЭ-2024: как быстро узнать результат с помощью Госуслуг В прошлом году возможностью быстро узнать результаты ЕГЭ через Госуслуги воспользовались 1,2 млн выпускников …
Основные новости 16:05, июня 9, 2024 | iluki.ru
Минцифры: как быстро узнать результат ЕГЭ-2024 с помощью «Госуслуг» Первые экзамены ЕГЭ сданы, скоро будут результаты. Как только работы проверят, узнать количество набранных баллов... …
Интернет 14:40, июня 4, 2024 | internet.cnews.ruБыстро согреться зимой получится с помощью чая с полезными добавками и глинтвейн Специалист Красногорской больницы перечислила самые согревающие зимой напитки, которые стоит включить в рацион, чтобы сохранять тепло тела, пишет «РИ …
Здоровье, медицина 00:12, ноября 23, 2024 | medpulse.ruТелеграм-каналы сообщили о новой атаке дронов на нефтебазу в Пролетарске. Начавшийся после предыдущего удара пожар не могут потушить шестой день Нефтебазу в Пролетарске, Ростовская область, вновь атаковали беспилотники, утверждают российские телеграм-каналы, в том числе Shot, Baza и Astra. Уда …
Основные новости 20:12, августа 23, 2024 | meduza.io
Роман Игошин (IT-Agency): «Прежние методы и подходы больше не работают – мы находимся в новой реальности, где все быстро меняется» С уходом западных компаний российский рынок ИТ сильно изменился, и компании начали искать новые подходы для успешной маркетинговой стратегии. В интер …
Технологии, Наука 05:12, сентября 9, 2024 | ict-online.ru
ФНС будет бороться с азартными играми в интернете с помощью ИТ-системы Федеральная налоговая служба (ФНС) 25 августа объявила конкурс на оказание услуг по предоставлению доступа к информационно-аналитической системе прот …
Технологии, Наука 20:12, сентября 1, 2025 | ict-online.ru
Клиенты «Донстрой» могут оформить сделку по квартире быстро и безопасно Клиенты компании «Донстрой» могут совершить сделку по покупке недвижимости быстро, просто и безопасно, находясь... …
Интернет, Игры 00:12, июня 27, 2024 | cnews.ru
Названа причина, почему ставропольцы не могут быстро найти работу Жители края тратят на трудоустройство в среднем 5 месяцев. Как это объясняют эксперты - читайте в материале …
Основные новости 05:12, ноября 8, 2025 | atvmedia.ru
Блокчейн станет основой для новой финансовой системы Об этом и о перспективах развития валютных систем и мобильности капитала в странах БРИКС говорил член оргкомитета центра NeLi Алан Гендельман во врем …
Закон и Право 15:12, октября 19, 2024 | pravo.ru
IXcellerate оптимизировал мониторинг корпоративной ИТ-инфраструктуры с помощью российской системы «Пульт» Оператор сети коммерческих ЦОД IXcellerate в партнерстве с компанией «Инфосистемы Джет» менее чем за два месяца завершил проект по внедрению у себя к …
Технологии, Наука 05:12, ноября 11, 2025 | ict-online.ru ВСУ управляют морскими дронами-камикадзе с помощью британской системы спутников OneWeb В управлении украинскими безэкипажными катерами в Чёрном море задействована спутниковая сеть британской компании OneWeb — она используется как резерв …
Основные новости 10:12, октября 19, 2025 | life.ru
Корпоративные клиенты Сбербанка теперь могут быстро находить арендаторов на свои объекты Сбербанк обновил отраслевое решение для коммерческой недвижимости. Теперь клиенты могут бесплатно и в один клик... …
Интернет, Игры 20:12, июня 23, 2025 | cnews.ru
В соцсетях ставропольцы могут быстро получить ответ органов власти по волнующим вопросам Для этого достаточно оставить комментарий к любому посту на странице госпаблика и подробно описать свою проблему. …
Основные новости 20:50, мая 16, 2024 | news.1777.ru
В Брянске поздравили первых выпускников обучающей программы поддержки бизнеса для участников СВО Три десятка участников программы «Брянские Герои — обучение бизнесу», организованной для участников СВО и членов их семей, защитили …
Основные новости 15:12, ноября 17, 2025 | bug32.ru
СМИ оценили реальную стоимость создания новой американской системы ПРО Стоимость системы противоракетной обороны "Золотой купол", которую президент США Дональд Трамп оценивал в 175 млрд долларов, составит около 1,1 трлн …
Военное дело 00:12, декабря 16, 2025 | военное.рф
Запуск новой пограничной системы Евросоюза перенесли на 2025 год Запуск новой системы въезда и выезда в Евросоюз (Entry/Exit System, EES) перенесён на 2025 год. Первоначально планировалось, что она начнёт работать …
Развлечения 00:12, декабря 18, 2024 | votpusk.ru
Конгрессмен Джеффрис: США в случае падения Украины могут вмешаться в конфликт Лидер демократического меньшинства в палате представителей американского конгресса Хаким Джеффрис заявил в интервью телеканалу CBS News, что США в сл …
Основные новости 08:55, мая 6, 2024 | russian.rt.com МВД предупредило о новой схеме мошенничества в Telegram с помощью голосований Мошенники стали похищать Telegram-аккаунты с помощью фейковых ссылок на голосование от знакомого контакта, сообщили в МВД …
Основные новости 20:12, января 18, 2025 | nsn.fm В школах не хватает педагогов для новой системы наставников — профессор Комков Предложение освободить классных руководителей от преподавательской нагрузки потребует серьезных финансовых вложений и увеличения числа педагогов. Об …
Общество, регионы 00:12, января 20, 2026 | pravda.ru Антон Силуанов обозначил ключевые качества новой налоговой системы В ходе слушаний в Госдуме касательно параметров новой системы налогообложения, министр финансов изложил основные задачи изменений в налоговом законод …
Экономика 19:00, мая 24, 2024 | pravda.ru Apple поделилась снимками новой версии автомобильной системы CarPlay На конференции разработчиков Apple WWDC 2024, стартовавшей 10 июня, вендор представил графические макеты и различные варианты дизайна нового поколени …
Технологии, Наука 21:00, июня 11, 2024 | ferra.ru ОДКБ предлагала НАТО диалог по разработке новой системы безопасности Москва не закрывается от диалога со странами Запада, заявил РИА Новости постпред России при ОДКБ Виктор Васильев. …
Политика 10:12, июля 13, 2024 | news.rambler.ru Испанские компании объединились для разработки новой системы защиты от дронов Испанские фирмы Escribano, Indra и TRC подписали соглашение о разработке новой системы борьбы с беспилотниками для Вооруженных сил Испании. …
Гаджеты 20:55, июня 12, 2024 | gagadget.com
Кабмин разрабатывает проект новой системы оплаты труда учителей Правительство РФ разрабатывает пилотный проект новой системы оплаты труда учителей, готовятся предложения по снижению разницы в доходах от региона к …
Общество, Происшествия, ЖКХ 14:55, июня 7, 2024 | ng.ru
Лондон утверждает, что приступил к разработке новой системы вооружения на радиоволнах Британское правительство сообщило о разработке системы оборонительного вооружения, использующей радиоволны. …
Политика 10:55, мая 16, 2024 | eadaily.com Российские ученые улучшили ударопрочность стали с помощью новой технологии Ученые Санкт-Петербургского государственного университета и Института проблем машиноведения РАН разработали метод повышения ударопрочности нержавеюще …
Технологии, Наука 11:30, мая 24, 2024 | ferra.ru
МТС Exolve улучшает коммуникации с помощью новой услуги «Авторизованный вызов» МТС Exolve, 100% дочерняя компания ПАО «МТС», ведущий разработчик коммуникационных решений для бизнеса представляет услугу «Авторизованный вызов». Ус …
Технологии, Наука 05:12, октября 20, 2024 | ict-online.ru Intel защитит разъем PCIe от перегрева с помощью новой разработки Intel представила уникальную разработку, которая защитит разъем PCIe от перегрева. Стандарты PCIe переживают значительные обновления, и с ростом скор …
Технологии, Наука 08:50, мая 13, 2024 | ferra.ru