Робот-трансформер превращает сложную местность в свое преимущество
Исследователи под руководством Джози Хьюз из лаборатории CREATE в Школе инженерии EPFL хотели разработать робота, который мог бы пересекать различные среды так же искусно, как животные, изменяя форму на лету.
С GOAT (Good Over All Terrains) они достигли именно этого — и создали новую парадигму для роботизированного передвижения и управления в этом процессе.
Благодаря своей гибкой, но прочной конструкции GOAT может спонтанно трансформироваться между плоской формой «ровер» и сферой во время движения. Это позволяет ему переключаться между вождением, вращением и даже плаванием, потребляя при этом меньше энергии, чем робот с конечностями или придатками.
«В то время как большинство роботов вычисляют кратчайший путь из А в Б, GOAT учитывает модальность перемещения, а также путь, который нужно выбрать», — объясняет Хьюз.
«Например, вместо того, чтобы обходить препятствие, например ручей, GOAT может проплыть прямо через него. Если его путь холмистый, он может пассивно катиться вниз по склону как сфера, чтобы сэкономить время и энергию, а затем активно двигаться как марсоход, когда качение больше не выгодно».
Соблюдение требований имеет решающее значение Для разработки своего робота команда CREATE черпала вдохновение из всего животного мира, включая пауков, кенгуру, тараканов и осьминогов.
Биовдохновленный подход команды привел к созданию конструкции, которая отличается высокой степенью податливости, то есть она адаптируется в ответ на взаимодействие с окружающей средой, а не остается жесткой.
Такая податливость означает, что GOAT может активно изменять свою форму, чтобы менять свои пассивные свойства, которые варьируются от большей гибкости в конфигурации марсохода до большей прочности в виде сферы.
Изготовленный из недорогих материалов, простой каркас робота состоит из двух пересекающихся эластичных стержней из стекловолокна с четырьмя моторизованными колесами без обода. Два приводимых в действие лебедкой кабеля изменяют конфигурацию каркаса, в конечном итоге укорачивая его как сухожилия, чтобы плотно стянуть его в шар.
Аккумулятор, бортовой компьютер и датчики находятся в полезной нагрузке весом до 2 кг, которая подвешена в центре каркаса, где она хорошо защищена в режиме сферы — примерно так же, как еж защищает свое подбрюшье.
Путь наименьшего сопротивления Аспирант CREATE Lab Макс Ползин объясняет, что соответствие также позволяет GOAT ориентироваться с минимальным сенсорным оборудованием.
Имея только спутниковую навигационную систему и устройство для измерения собственной ориентации робота (инерциальный измерительный блок), GOAT не несет на борту никаких камер: ему просто не нужно точ.
«Аталанта» — «Марсель»: итальянский клуб удвоил своё преимущество В эти минуты проходит ответный матч 1/2 финала Лиги Европы, в котором встречаются итальянская «Аталанта» и французский «Марсель». …
Спорт 23:35, мая 9, 2024 | championat.com«Зенит» восстановил свое хозяйство // Петербуржцы сравняли счет в серии с ЦСКА и снова получат преимущество своей площадки В полуфинале play-off чемпионата Единой лиги ВТБ «Зенит»—ЦСКА вновь установилось равновесие. В воскресенье петербуржцы реабилитировались за невнятное …
Спорт 04:05, мая 13, 2024 | kommersant.ruОрловская полиция раскрыла сложную магазинную кражу Преступление выявили не сразу. Фото: ИА «Орелград» (иллюстративное) Кража произошла в Болховском районе. Из магазина пропала продукция общей стоимост …
Основные новости 14:20, мая 17, 2024 | orelgrad.ru
Сальдо заявил, что режим Зеленского попал в сложную обстановку Киевский режим попал в сложную международно-политическую обстановку, заявил губернатор Херсонской области Владимир Сальдо. …
Основные новости 05:12, марта 6, 2025 | russian.rt.comРоссийские врачи провели мужчине сложную операцию на челюсти Самарские врачи изготовили и установили протез челюсти из титана мужчине, пострадавшему от рака слюнной железы. Об этом сообщает "Российская газета". …
Наука 00:35, мая 26, 2024 | gazeta.ruВ Башкирии спасатели помогли рыбакам, попавшим в сложную ситуацию Во время рейда на Павловском водохранилище спасатели Госкомитета по ЧС заметили рыбаков на середине водоема. …
Основные новости 20:12, ноября 4, 2025 | mgazeta.com
Сырский пожаловался главкому НАТО на сложную ситуацию на фронте Сложившаяся на фоне осложнения ситуации в зоне боевых действий тенденция может стремиться к обострению, заявил главнокомандующий Вооружёнными силами …
Основные новости 05:12, ноября 10, 2024 | regnum.ruМэр Курска Игорь Куцак объяснил сложную ситуацию с городскими клумбами Глава Курска Игорь Куцак прокомментировал ситуацию с плачевным состоянием клумб в областном центре. Многие цветники заросли не цветами, а сорняками. …
Основные новости 14:55, мая 6, 2024 | 46tv.ru
«Станет врагом матерей»: Песков предрек Зеленскому сложную жизнь Владимира Зеленского ждет не лучшая судьба после того, как он покинет пост президента Украины. Об этом пресс-секретарь президента России Дмитрий Песк …
Основные новости 23:50, июня 6, 2024 | 5-tv.ru Сплошная мистика: как кот помог певцу Гурову решить сложную ситуацию Певец Илья Гуров верит в потусторонние силы. Более того, он часто сталкивается с мистическими ситуациями в жизни. Об этом он рассказал 5-tv.ru на пре …
Основные новости 00:12, октября 13, 2024 | 5-tv.ru
Лапорта о Хави: «Мы расстались элегантно, он сдержал свое слово, мы – свое. Его пресс-конференция и новые запросы навели меня на мысль, что «Барселоне» нужен новый импульс» «Хави хорошо поработал. Он возглавил команду в самый тяжелый момент. В прошлом году он выиграл Ла Лигу и Суперкубок Испании. В этом сезоне дела пошли …
Спорт 21:20, июня 4, 2024 | sports.ru Ученые нашли сложную стратегию выбора партнеров для спаривания среди растений Новое исследование проливает свет на то, как растения выбирают себе партнеров, обнаруживая удивительно сложную и стратегическую систему. Исследовател …
Технологии, Наука 23:55, мая 22, 2024 | ferra.ru Столичные хирурги провели сложную операцию пациенту с комплексным поражением сонной артерии Специалисты провели в операционной более восьми часов — они выполнили ювелирную работу и сформировали новый маршрут для кровоснабжения мозга в обход …
Основные новости 10:12, декабря 20, 2024 | mos.ru "Он получил сложную травму". Стали известны подробности реабилитации сына Анджелины Джоли и Брэда Питта после аварии Сын Анджелины Джоли и Брэда Питта Пакс, который неделю назад попал в ДТП в Лос-Анджелесе, продолжает находиться в больнице. Теперь 20-летнего молодог …
Культура и искусство 20:12, августа 5, 2024 | spletnik.ru Шевченко о Серебрякове: «В СКА с негодованием узнали о «сделке» с ЦСКА. Грешат на работу агента Никиты, который искусственно создает сложную ситуацию» Ранее появилась информация, что голкипер перейдет в ЦСКА из СКА. «В СКА с удивлением и некоторым негодованием узнали о вероятной «сделке» с ЦСКА. Я т …
Хоккей 00:12, октября 7, 2024 | sports.ru Интеграция GPT-4o с Figma превращает процесс дизайна в код Новый плагин для Figma ComponentsGPT, меняет способ совместной работы дизайнеров и разработчиков. Благодаря простой интеграции со средой, этот инстру …
Гаджеты 12:45, июня 1, 2024 | gagadget.com Новое расширение превращает ChatGPT в поисковик для iOS Компания OpenAI представила обновление для приложения ChatGPT, которое существенно расширяет возможности использования популярного чат-бота на устрой …
Технологии, Наука 00:12, февраля 26, 2025 | ixbt.com
Poetry Camera превращает увиденное в стихи Два умельца создали камеру моментальной печати, способную вместо фотографий генерировать стихи. После щелчка затвора Poetry Camera выдаёт не снимок, …
Технологии, Наука 23:40, мая 12, 2024 | 4pda.to Обратное течение превращает отдых на пляже в кошмар — UOL Пляж может выглядеть спокойным, но иногда именно в такие дни возникает самый коварный риск — обратное течение, которое внезапно тянет людей от берега …
Туризм, путешествия 10:12, января 12, 2026 | pravda.ru
Новое iOS-приложение «превращает» iPhone в камеру Leica Компания Leica представила мобильное приложение Leica Lux для пользователей iPhone. Оно включает в себя набор профилей, которые имитируют съёмку на ф …
Технологии, Наука 13:45, июня 7, 2024 | 4pda.to Опасное обновление превращает смартфоны Huawei в «кирпичи» Пользователь заявил об опасности установки тёмных тем. Спасает только сброс настроек. На просторах форума Reddit владелец Huawei Mate 20 решил разноо …
Технологии 00:12, января 14, 2025 | versiya.info Обновление Windows 10 превращает ноутбуки Dell в «кирпичи» Попытка реанимировать ПК приводит к перезагрузке и всё начинается заново. Windows 10 продолжает следовать традициям и портит нервы людям. Пользовател …
Технологии 00:12, января 14, 2025 | versiya.info Ученые назвали еду, которая превращает детей в "старичков" Дети, которых кормят ультраедой, становятся похожи на старичков, ведь в их организмах проходят те же изменения в обмене веществ, что и у их бабушек и …
Основные новости 04:20, мая 24, 2024 | tolknews.ru
Микромотор Swytch GO превращает обычный велосипед в электрический Стартап Swytch Technology представила внешний DIY-комплект Swytch GO, совместимый с большинством современных педальных велосипедов. Съёмный двигатель …
Технологии, Наука 21:55, мая 26, 2024 | 4pda.to
Bitget превращает криптотрейдинг в умный диалог с помощью GetAgent Bitget, ведущая криптовалютная биржа и Web3-компания, с радостью объявляет об... Сообщение Bitget превращает криптотрейдинг в умный диалог с помощью …
Технологии, Наука 00:12, июля 7, 2025 | gadgets.su Apple превращает Siri в полноценную личность, чтобы она все делала за вас Apple планирует провести большое обновление Siri. Параллельно с переходом на новую ИИ-архитектуру компания разрабатывает полноценную личность для сво …
Технологии, Наука 20:12, августа 15, 2025 | appleinsider.ru Дональд Трамп превращает Bitcoin в символ американского патриотизма Бывший президент США Дональд Трамп (Donald Trump), который ранее выступал против криптовалют, теперь активно их поддерживает, видя в биткоине не толь …
Гаджеты 03:20, июня 13, 2024 | gagadget.com Ученые выяснили, как мозг превращает волны света в цвет Неврологи из Колумбийского университета совершили прорыв в понимании цветного зрения. Впервые они определили конкретные схемы клеток мозга плодовых м …
Технологии, Наука 10:30, мая 18, 2024 | ferra.ru Новая реакторная система превращает углекислый газ в полезное топливо Сокращение выбросов углекислого газа от небольших систем сжигания, таких как котлы и другое промышленное оборудование, является ключевым шагом на пут …
Hardware 17:50, мая 29, 2024 | android-robot.com Микромотор Swytch GO превращает обычный велосипед в электрический (2 фото) Стартап Swytch Technology представила внешний DIY-комплект Swytch GO, совместимый с большинством современных педальных велосипедов. Съёмный двигатель …
Гаджеты 13:55, мая 27, 2024 | 24gadget.ru