Инженеры позволяют дрону определять свое местоположение в темноте и в помещении
Большинство современных дронов, вероятно, не справятся с этой задачей, поскольку дроны обычно ориентируются на открытом воздухе с помощью GPS, который не работает в помещениях .
Для навигации внутри помещений некоторые дроны используют компьютерное зрение или лидар, но оба метода ненадежны в темных помещениях или помещениях с гладкими стенами или повторяющимися элементами.
Исследователи MIT представили новый подход, который позволяет дрону самостоятельно локализоваться или определять свое местоположение в помещениях, в темноте и в условиях плохой видимости.
Самолокализация является ключевым шагом в автономной навигации. Исследователи разработали систему под названием MiFly , в которой дрон использует радиочастотные (РЧ) волны, отражаемые одной меткой, размещенной в его среде, для автономной самолокализации.
Поскольку MiFly обеспечивает самолокализацию с помощью всего лишь одной небольшой метки, которую можно прикрепить к стене как наклейку, это будет дешевле и проще в реализации, чем системы, требующие нескольких меток.
Кроме того, поскольку метка MiFly отражает сигналы, посылаемые дроном, а не генерирует свой собственный сигнал, она может работать с очень низкой мощностью.
Два готовых радара, установленных на дроне, позволяют ему локализоваться относительно метки. Эти измерения объединяются с данными бортового компьютера дрона, что позволяет ему оценить его траекторию.
Исследователи провели сотни летных экспериментов с реальными дронами в помещениях и обнаружили, что MiFly стабильно локализует дрон с точностью менее 7 сантиметров.
«По мере того, как наше понимание восприятия и вычислений улучшается, мы часто забываем о сигналах, которые находятся за пределами видимого спектра.
Здесь мы вышли за рамки GPS и компьютерного зрения и обратились к миллиметровым волнам, и тем самым открыли новые возможности для беспилотников в помещениях, которые раньше были невозможны», — говорит Фадель Адиб, доцент кафедры электротехники и компьютерных наук, директор группы по кинетике сигналов в медиалаборатории Массачусетского технологического института и старший автор статьи о MiFly.
К Адибу в работе над статьей присоединились соавторы и научные сотрудники Мейси Лэм и Лора Доддс; Элин Эйд, бывший постдок, ныне доцент Мичиганского университета; и Джимми Хестер, технический директор и соучредитель Atheraxon, Inc.
Исследование будет представлено на конференции IEEE по компьютерным коммуникациям .
Сигналы обратного рассеяния Чтобы дроны могли самостоятельно локализоваться в темных помещениях, исследователи решили использовать сигналы миллиметровых волн.
Миллиметровые волны, которые обычно используются в современных радарах и системах связи 5G, работают в темноте и могут проходить.
Инженеры создали ИИ, который умеет определять возраст человека по рукам Компания Haut.AI, лидер в области разработки искусственного интеллекта (ИИ) для ухода за кожей, сообщила о прорывном исследовании, демонстрирующем эф …
Это интересно, Курьезы 01:50, мая 9, 2024 | incrussia.ruСамый крутой Швейцарский фуникулёр поднимается почти вертикально — инженеры сделали своё дело Представьте, что вы садитесь в поезд, а он начинает карабкаться почти вертикально. Нет, это не аттракцион в парке развлечений, а реальная железная до …
Туризм, путешествия 15:12, июня 5, 2025 | pravda.ru
В Красноармейске бабушка с иконой вышла навстречу российскому дрону — военный В Красноармейске (Покровске) пожилая местная жительница выбежала на встречу российскому дрону с иконой, давая понять, что в данном районе находятся м …
Общество, регионы 10:12, августа 15, 2025 | eadaily.com
В Белгородской области объявили эвакуацию из-за пожара «в нежилом помещении» Губернатор Белгородской области Вячеслав Гладков сообщил, что в Ракитянском районе региона «из-за пожара в нежилом помещении» на безопасное расстояни …
Происшествия 23:20, июня 9, 2024 | kommersant.ruIhlas: Арендатор в Турции вынудил россиянку жить в подвальном помещении Российская гражданка Жанна Худякова, проживающего в турецкой Анталье, вынуждена проживать на складе здания, где расположена квартира, которую она куп …
Основные новости 04:35, мая 27, 2024 | vz.ruДоказано: приготовление пищи делает воздух в помещении опасным для здоровья Воздух в помещении, где готовят еду, меняется под действием определённых веществ. Из-за них часто у поваров возникают различные хронические болезни. …
Технологии, Наука 20:35, мая 9, 2024 | ferra.ruПожениться в темноте Впервые в Кузбассе состоялась ночная регистрация заключения брака. Рассчитана услуга для тех влюблённых, которые не хотят стандартной свадебной прогр …
Общество, регионы 10:15, июня 7, 2024 | kuzbass85.ru
Уязвимость Telegram позволяет отслеживать местоположение пользователей В сети появилась информация о способе, который позволяет определять местоположение пользователей Telegram в режиме реального времени. Избавиться от р …
Технологии, Наука 13:20, мая 9, 2024 | 4pda.to
Стало известно местоположение аэродрома ВСУ для беспилотников Bayraktar Вооруженные силы Украины (ВСУ) используют под беспилотники Bayraktar аэродром в Николаевской области. Об этом ТАСС сообщил координатор николаевского …
Военное дело 11:20, июня 5, 2024 | news.rambler.ru Костромские дети перестанут бродить в темноте Шарьинский суд обязал администрацию Шарьи оборудовать систему уличного освещения. До этого проблему сначала в досудебном порядке стремилась решить ме …
Основные новости 21:30, мая 23, 2024 | k1news.ru Появилась утилита, вычисляющая точное местоположение пользователей Telegram На GitHub появился инструмент Close-Circuit Telegram Vision (он же CCTV), который позволяет видеть на карте местоположение пользователей Tele …
Технологии, Наука 18:35, мая 8, 2024 | iguides.ru
Установлено точное местоположение вертолета Раиси — командующий КСИР Установлено точное местоположение вертолета президента Ирана Ибрахима Раиси, оттуда получен сигнал, передает портал Тasnim. …
Политика 23:05, мая 19, 2024 | eadaily.com Инструмент CCTV позволяет узнать местоположение пользователей Telegram Исследователь создал инструмент Close-Circuit Telegram Vision (CCTV), позволяющий искать пользователей Telegram, у которых включена настройка «Люди р …
Технологии, Наука 09:20, мая 10, 2024 | xakep.ru Программист Ситнов: местоположение пользователя определяется для показа ему рекламы Внимательные пользователи Windows знают, что операционной системе отлично известно, где находится компьютер, на котором она запущена, и, соответствен …
Технологии, Наука 07:05, мая 31, 2024 | pravda.ru
Том Харди и Махершала Али отправятся грабить Нью-Йорк в темноте Махершала Али и Том Харди исполнят главные роли в новом фильме «Затмение 77» (77 Blackout) режиссера Кэри Фукунаги («Безродные звери», «Не... …
Шоу-бизнес 21:10, мая 13, 2024 | intermedia.ru Украину призвали готовиться к жизни "в холоде и темноте" Украине следует готовиться к жизни в холоде и темноте, поскольку к зиме население будет находиться большую часть суток без света. Об этом пишет Finan …
Политика 10:15, июня 5, 2024 | gazeta.ru
Испания посидит в темноте 6−10 часов: блэкаут продолжается В Испании и соседней Португалии продолжается блэкаут. Оператор сообщает, что восстановление может занять до 10 часов. …
Технологии 15:12, мая 2, 2025 | eadaily.com
Тasnim: по полученному сигналу установлено точное местоположение вертолёта Раиси Специалисты установили точное местоположение вертолёта президента Ирана Ибрагима Раиси по сигналу, который получили с телефона одного из членов экипа …
Основные новости 00:20, мая 20, 2024 | regnum.ru Хакеры могли видеть местоположение миллиардов iPhone из-за Apple и Starlink Специалисты Университета Мэриленда выявили уязвимости в системах геолокации компаний Apple и спутников Starlink. …
Технологии, Наука 09:55, мая 23, 2024 | news.rambler.ru
Лапорта о Хави: «Мы расстались элегантно, он сдержал свое слово, мы – свое. Его пресс-конференция и новые запросы навели меня на мысль, что «Барселоне» нужен новый импульс» «Хави хорошо поработал. Он возглавил команду в самый тяжелый момент. В прошлом году он выиграл Ла Лигу и Суперкубок Испании. В этом сезоне дела пошли …
Спорт 21:20, июня 4, 2024 | sports.ru
Россиянам рассказали об опасности использования гаджетов в полной темноте Риску подвергаются люди с особым анатомическим строением глаза, которое называется узкой угловой камерой …
Основные новости 10:12, октября 1, 2025 | iluki.ru Вице-мэр Сергей Антошин поздравил брянских медиков в темноте Во время торжественного мероприятия, посвященного Дню медицинского работника, в городском ДК имени Медведева погас свет. …
Основные новости 10:12, июня 16, 2024 | bryansk.aif.ru Органный фестиваль: "Музыка в темноте", "Саксофон-шоу" и "От классики до саунтреков" В рамках 31-го саратовского международного органного фестиваля состоятся ещё три концерта.В программе "От классики до саунтреков" 22 февраля в консер …
Культура и искусство 00:12, января 21, 2025 | news.sarbc.ru Tasnim: установлено точное местоположение вертолёта Раиси, оттуда получен сигнал Местоположение совершившего жёсткую посадку на северо-западе Ирана вертолёта, на борту которого находился президент исламской республики Ибрагим Раис …
Основные новости 23:00, мая 19, 2024 | russian.rt.com Выпускник университета Минобороны РФ создал инструмент, показывающий примерное местоположение пользователей Telegram Издание 404 Media обнаружило на GitHub инструмент, позволяющий искать по определенному набору координат некоторых пользователей мессенджера Telegram, …
Основные новости 23:00, мая 8, 2024 | meduza.io Ученые наделят человека бионическим глазом со способностью видеть в темноте Разработку также планируют применять в гуманоидной робототехнике, на тему чего уже нервно шутят в Сети. Бионический глаз с чувствительностью на длины …
Наука 05:12, февраля 4, 2025 | versiya.info Австралийские ученые работают над пленкой для очков, позволяющей видеть в темноте Австралийские ученые озвучили новейший прорыв в области систем ночного зрения. Они разработали устройство в форме тонкой пленки, способное заменить и …
Технологии, Наука 02:15, июня 10, 2024 | pravda.ru После трех лет в темноте: в Дятькове спасли собаку из подземного бункера В Дятькове завершилась невероятная спасательная операция — волонтеры извлекли из подземного убежища собаку по кличке Малышка, которая три года провел …
Основные новости 10:12, мая 30, 2025 | go32.ru Против контрабанды чипов: NVIDIA планирует отслеживать местоположение оборудования через программный агент США по-прежнему запрещают NVIDIA экспортировать чипы Blackwell в Китай — хотя на практике это сложно выполнить, поскольку производство значительной ч …
Технологии, Наука 15:12, декабря 12, 2025 | hardwareluxx.ru
Windows Hello больше не работает в темноте: Microsoft изменила требования к распознаванию лица Microsoft изменила работу системы распознавания лиц Windows Hello: теперь для входа в систему требуется не только инфракрасная камера (IR), но и цвет …
Интернет, Игры 10:12, июня 20, 2025 | itndaily.ru Австралийские учёные создали плёнку для очков, позволяющую видеть в темноте как днём Исследователи из Австралии придумали плёнку, которая позволит человеку видеть в темноте почти также хорошо, как днём. Очки с такой плёнкой будут гора …
Hardware 02:45, июня 9, 2024 | 3dnews.ru Nothing анонсировала смартфон Phone 2a Plus Community Edition, корпус которого светится в темноте Стандартная версия Nothing Phone 2a с чипом MediaTek Dimensity 7200 Pro вышла в марте этого года, спустя пару месяцев была представлена модель Specia …
Интернет, Игры 00:12, ноября 3, 2024 | itndaily.ru