Решение по управлению, основанное на нейромеханике, повышает адаптивность робота
Однако многие роботы, разработанные до сих пор, работают значительно лучше в контролируемых условиях, в то время как они часто испытывают трудности в неструктурированных условиях. Исследователи из Университета Гранады в Испании и Федеральной политехнической школы Лозанны в Швейцарии недавно разработали новое решение для управления, вдохновленное нейромеханикой, в частности интегративным действием центральной нервной системы и биомеханикой человеческого тела.
Было обнаружено, что предложенная ими система управления, описанная в статье, опубликованной в журнале Science Robotics, модулирует жесткость роботов, повышая точность их движений и усиливая их приспособляемость к изменениям окружающей среды.
«Наша недавняя статья стала результатом захватывающего сотрудничества на заключительном этапе флагманского проекта ЕС — проекта «Человеческий мозг» (HBP)», — рассказал Нисето Р.
Луке, старший автор статьи.
«У нас была возможность тесно сотрудничать с лабораторией биоробототехники в EPFL (Швейцария) под руководством профессора Ауке Эйспеерта, чья передовая работа в области моделирования мышц повлияла на наши исследования.
Вдохновленные тем, как человеческие мышцы работают парами (так называемые отношения агониста и антагониста), мы сосредоточились на том, как совместное сокращение мышц динамически регулирует жесткость».
Основная цель недавнего исследования Люка и его коллег заключалась в разработке нового решения по управлению, вдохновленного биомеханикой, которое преодолевает ограничения традиционных парадигм управления импедансом/адмиттансом, лежащих в основе движений промышленных роботов.
Разработанное ими решение черпает вдохновение из естественных механизмов, посредством которых люди учатся адаптировать свои движения к изменениям в сложных и непредсказуемых условиях.
«Традиционные подходы к управлению часто зависят от очень сложных математических формул для управления обменом силами между человеком и роботом (или между роботами)», — сказал Люк.
«Напротив, наша стратегия имитирует совместное сокращение человеческих мышц для непосредственной модуляции жесткости, устраняя необходимость в дорогостоящих аппаратных решениях для определения обменной силы и устраняя необходимость в сложных динамических формулах.
«Этот биотехнологический метод направлен на то, чтобы позволить коллаборативным роботам (или коботам) демонстрировать широкий спектр адаптивного двигательного поведения, тем самым повышая их производительность и надежность при выполнении различных задач».
Разработанное этими исследователями решение для управления роботом, вдохновленное нейромеханикой, имеет два ключевых компонента, которые имитируют системы, позволяющие людям контролировать и адаптировать свои движения.
Первый из этих компонентов — это мышечная модель, а.
Project Lad меняет подход к управлению рисками: представлен ИИ-помощник менеджера по управлению рисками проектов Группа ИТ-компаний Lad представила в рамках продукта Project Lad новую функциональность ИИ-помощника по управлению... …
Интернет, Игры 10:12, декабря 10, 2024 | cnews.ruКак основанное на реальных событиях драмеди о преследовании сталкера стало хитом Netflix, а история получила продолжение в реальной жизни: все обсуждают сериал "Оленёнок" 11 апреля на Netflix вышел сериал Ричарда Гэдда "Оленёнок", в котором он рассказал собственную историю: о том, как столкнулся с женщиной-сталкером, к …
Мода, женское, сплетни 12:35, мая 11, 2024 | spletnik.ruКак основанное на реальных событиях драмеди о преследовании со стороны сталкера стало хитом Netflix, а история получила продолжение в реальной жизни: все обсуждают сериал "Оленёнок" 11 апреля на Netflix вышел сериал Ричарда Гэдда "Оленёнок", в котором он рассказал собственную историю: о том, как столкнулся с женщиной-сталкером, к …
Шоу-бизнес 15:05, мая 11, 2024 | spletnik.ruВ Альметьевске прошел турнир по управлению беспилотниками Соревнования собрали 30 участников, которые испытывали свои навыки на трассе, оформленной в стиле сельских пейзажей. …
Основные новости 03:20, мая 23, 2024 | tatarstan24.tvБолее 30 специалистов по управлению БПЛА подготовили на Ставрополье Кроме навыков управления беcпилотниками, изучали тактическую медицину и учились ориентироваться в незнакомой местности. …
Основные новости 20:12, января 6, 2026 | vesti26.ruВ России проведут эксперимент по управлению дронами с орбиты Генеральный директор аэрокосмического холдинга SR Space Олег Мансуров сообщил, что эксперимент по управлению беспилотным летательным аппаратом с орби …
Технологии, Наука 10:50, июня 6, 2024 | ferra.ruВ Кремле высказались о предложении Китая по глобальному управлению Инициатива Китая по глобальному управлению очень важна для современного этапа международных отношений. Такое заявление сделал пресс-секретарь президе …
Политика 10:12, сентября 6, 2025 | news.rambler.ruКраевому управлению по предпринимательству назначили нового начальника Новым начальником управления Алтайского края по развитию предпринимательства и рыночной инфраструктуры, по данным "Толка", стал Антон Слободчиков. По …
Основные новости 07:10, мая 22, 2024 | tolknews.ru
Первая группа пилотов ВСУ завершила обучение управлению F-16 в США Первая группа украинских летчиков завершила обучение управлению американскими истребителями F-16 в штате Аризона. …
Основные новости 05:35, мая 24, 2024 | rbc.ru
Сервисный подход к управлению услугами: как достичь эффективности Управление услугами играет важную роль в успехе сервисных компаний и подразделений, поскольку помогает им организовывать свою деятельность, оптимизир …
Технологии, Наука 15:12, сентября 28, 2024 | ict-online.ru
В Ставрополе назвали победителей соревнований по управлению БПЛА Торжественное награждение победителей и призеров Всероссийского чемпионата пилотирования беспилотных летательных аппаратов «Пилоты будущего» прошло в …
Основные новости 18:05, мая 16, 2024 | stavropolye.tv ДОСААФ приступил к обучению ветеранов СВО управлению спецавтомобилями ДОСААФ начал обучение ветеранов специальной военной операции управлению автомобилями с ручным приводом …
Основные новости 10:10, июня 9, 2024 | nsn.fm
В «Мосэнерго» внедрили платформу по управлению документами Tessa 4.0 К работе в новой системе, автоматизирующей все сквозные цифровые процессы управления делопроизводством, подключено... …
Интернет, Игры 10:12, июня 17, 2025 | cnews.ru Российским пенсионерам дали советы по управлению финансами Первый совет российским пенсионерам по управлению финансами - открыть вклад в банке. Это самый простой и безрисковый способ приумножить сбережения с …
Бизнес 07:40, июня 13, 2024 | gazeta.ru Обучение безопасности. 16 стран прошли уроки по управлению финансами Финансовая безопасность — одно из приоритетных направлений в обществе. Для ее обеспечения в России даже провели специальные тематические уроки. …
Основные новости 00:20, мая 28, 2024 | aif.ru Сибур представил проект по интеллектуальному управлению энергией на предприятиях Можно ли перераспределить нагрузку на электросеть за секунду, а не за месяцы? В Сириусе уверены — можно. Как всё работает В рамках конкурса научно-те …
Технологии, Наука 20:12, июля 17, 2025 | pravda.ru
Курсы по управлению БПЛА открыли в госакадемии в Карачаево-Черкесии В Северо-Кавказской государственной академии (СКГА) в Карачаево-Черкесии открыли курсы по управлению беспилотными летающими аппаратами. Первыми слуша …
Технологии 20:12, марта 18, 2025 | eadaily.com
Россия может выступить организатором форума ООН по управлению интернетом Вице-премьер Дмитрий Григоренко отметил, что для проведения мероприятия к рассмотрению предложили площадку конгрессно-выставочного центра "Экспофорум …
Экономика 05:15, июня 4, 2024 | tass.ru "Утреннее шоу": «Книга для мужчин или инструкция по управлению женщиной». Выпуск 610 Гостья «Утреннего шоу» – поэт, писатель, лауреат национальной литературной премии «Поэт года» Елена Чирва. …
Основные новости 00:35, мая 14, 2024 | stavropolye.tv
В вузах России появятся обучающие программы по управлению дронами На базе 70 вузов разрабатываются обучающие программы по управлению беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) в гражданских специальностях. Об этом …
Технологии 17:30, июня 5, 2024 | eadaily.com
«1С Про Консалтинг» запускает новый цикл курсов по финансовому управлению «1С Про Консалтинг», совместное предприятие Фирмы 1С и команд ex-PWC и ex-KPMG, запускает серию образовательных курсов... …
Интернет, Игры 00:12, октября 27, 2025 | cnews.ru Марин Ле Пен заявила о готовности Национального объединения к управлению Францией Глава парламентской фракции Национального объединения Марин Ле Пен заявила о готовности ее партии к управлению Францией. Трансляцию ее обращения вел …
Основные новости 00:25, июня 10, 2024 | news.rambler.ru
ЦБ прекратил деятельность временной администрации по управлению еще одним банком Банк России прекратил деятельность временной администрации по управлению банком «Стрела». Основание — принятие Арбитражным судом города Москвы решени …
Финансы, Экономика, Forex 21:10, мая 6, 2024 | banki.ru
В США завершилась подготовка первой группы украинских пилотов к управлению F-16 Первая группа украинских летчиков завершила в США подготовку к боевому применению истребителей F-16. Об этом сообщила газета Politico со ссылкой на п …
Военное дело 09:35, мая 24, 2024 | военное.рф
Первая партия украинских пилотов закончила обучение управлению F-16 в США Украинские летчики завершат обучение пилотированию истребителей F-16 в США в августе, заявил «РИА Новости» представитель Нацгвардии США. По данным Po …
Основные новости 17:35, мая 24, 2024 | kommersant.ru
В Череповце сменился председатель комитета по управлению имуществом города С 1 октября комитет возглавил Владимир Дмитриев, ранее он был начальником управления по развитию городских территорий. …
Основные новости 10:12, октября 3, 2024 | cherinfo.ru В мае 45 украинцев прошли экспресс-обучение управлению гаубицами Caesar во Франции В мае во Франции двухнедельный экспресс-курс по использованию самоходных артиллерийских установок (САУ) Caesar прошли 45 солдат Вооруженных сил Украи …
Военное дело 22:55, мая 21, 2024 | gazeta.ru
Дело об атаке дронов передали управлению по расследованию военных преступлений Уголовное дело, заведенное после крупной атаки украинских беспилотников, из-за которой пострадали жилые дома в подмосковном Раменском, передано управ …
Бизнес, Промышленность, Энергетика 00:12, сентября 11, 2024 | forbes.ru ВС России с помощью FPV-дрона уничтожили опорный пункт ВСУ по управлению БПЛА Телеграм-канал SHOT опубликовал момент ликвидации украинского опорного пункта по управлению БПЛА. Его координаты вычислили наши бойцы группировки вой …
Основные новости 23:15, мая 21, 2024 | life.ru T2 назначает руководителей по организационному развитию и управлению персоналом, по стратегическому планированию T2 назначает руководителей по организационному развитию и управлению персоналом, по стратегическому планированию T2, российский оператор мобильной св …
Основные новости 00:12, сентября 18, 2024 | pg12.ru