Робот с лазером LiDAR исследует опасные зоны
Результаты используются для создания геометрически точных 3D-сред. В случае катастрофы, например, аварии на химическом заводе или наводнения, аварийно-спасательным службам нужны способы быстро получить обзор ситуации.
Но во многих случаях им не разрешается входить на место происшествия, чтобы не подвергать себя риску. Исследователи из Fraunhofer FKIE в Вахтберге работают над решением этой проблемы в проекте 3D-InAus.
Робот, оснащенный лазером LiDAR (обнаружение и определение дальности света), исследует территорию. Технология LiDAR использует импульсы света для сканирования окружающей среды и измерения расстояний.
Это создает 3D-модель, показывающую здания, комнаты, открытое пространство, объекты и все связанные с ними измерения и расстояния. Пользователи могут свободно перемещаться по 360-градусной визуализации с помощью джойстика, исследуя виртуальную среду.
Тимо Рёлинг, технический менеджер проекта из отдела когнитивных мобильных систем, поясняет: «По сравнению с роботизированными системами, которые используют камеры для исследования опасной зоны, наш проект делает большой шаг вперед.
Лазерные импульсы обеспечивают измерения для точной 3D-картографии участка местности или здания. Расстояния и размеры не оцениваются, а определяются с точностью до нескольких сантиметров».
Геометрическое облако точек, полученное из лазерных импульсов Центральным элементом оборудования является лазер LiDAR, установленный на поворотном столе.
В модуль LiDAR встроено вращающееся зеркало. Он может сканировать область, состоящую из 16 вертикальных секций, или «срезов», 10 раз в секунду. Поворотный стол вращает лазер так, что вертикальные секции покрывают полный обзор на 360 градусов вдоль горизонтальной оси.
Система генерирует в общей сложности 1,3 миллиона лазерных импульсов в секунду. Эти импульсы отражаются от окружающих объектов, а задержка между ними используется для расчета соответствующего расстояния.
Модуль LiDAR устанавливается на транспортном средстве, которое движется по области либо непрерывно, либо в режиме остановки и движения. Непрерывная работа намного быстрее, но и менее точна.
Результатом является 3D-облако точек, в котором каждая точка соответствует лазерному импульсу или измерению расстояния. Также имеется система камер с количеством камер до шести. Изображения с камер используются для раскрашивания связанных объектов или форм.
«Можно подумать, что мы объединяем изображения с камер и облако точек. Это дает нам яркую, детализированную и геометрически точную трехмерную среду, показывающую здания, открытое пространство и объекты», — говорит Рёлинг.
Необработанные данные, полученные лазером LiDAR, предварительно обрабатываются компьютерным модулем вну.
Unitree представила A2: робот-собака с AI, 3D LIDAR и скоростью до 5 м/с Unitree представила нового робота-собаку A2 с 3D LIDAR, искусственным интеллектом и скоростью до 5 м/с. Презентация вызвала ажиотаж на рынке робототе …
Гаджеты 10:12, августа 7, 2025 | gagadget.comКакие датчики установлены в камере нового iPad Pro? LiDAR, а что ещё? Представленные недавно модели iPad Pro с OLED-экранами получили расширенный набор сенсоров. Помимо непосредственно камеры и вспышки в основном фотом …
Технологии, Наука 14:35, мая 8, 2024 | iguides.ruРоссийских пилотов над Москвой пытались ослепить лазером Пилотов российской авиакомпании пытались ослепить лазером над Москвой, как сообщил Telegram-канал Aviaincident. Инцидент произошел поздно вечером 15 …
Туризм, путешествия 02:10, мая 18, 2024 | pravda.ruАвтоматический детектор укажет на комара в комнате лазером Израильский стартап Bzigo разработал устройство, способное обнаруживать комаров в помещении с помощью компьютерного зрения. Когда гаджет находит кома …
Наука 15:12, августа 14, 2024 | nplus1.ruПилотов российского авиалайнера попытались ослепить лазером Пилотов российского авиалайнера попытались ослепить лазером во время полета. Об этом сообщил Telegram-канал Aviaincident. Инцидент произошел 2 август …
Туризм, путешествия 15:12, августа 4, 2024 | pravda.ruБашню Шамиля во Льгове оцифровали лазером для подготовки реставрации В Курской области продолжается подготовка к восстановлению одного из заметных исторических объектов Льгова — Башни Шамиля. На прошлой неделе сп …
Основные новости 15:12, декабря 25, 2025 | KurskTV.RuХулиганы ослепили лазером пилотов самолета, летевшего над Самарой При заходе на посадку экипаж самолета "Боинг-737", следовавшего по маршруту Москва - Самара, доложил о чрезвычайном происшествии. На высоте чуть мене …
Основные новости 22:10, июня 2, 2024 | sovainfo.ru«Наша Версия» исследует пивоварение в Лаосе Любопытно, что пиво в его современном варианте на территории Лаоса начали варить только с семидесятых годов ХХ века. Но для начала исследования предс …
Бизнес 14:40, мая 22, 2024 | versia.ru
Допетровскую стоянку кораблей у Дербента исследует Минобороны Средневековую якорную стоянку, выявленную в акватории Каспийского моря у Дербентского порта, намерены изучить специалисты Минобороны России. На стоян …
Технологии 05:35, мая 31, 2024 | eadaily.com
В немецкой ночи. Артемий Троицкий исследует постпанк 80-х Хедлайнеры 310-го выпуска подкаста "Музыка на Свободе" – участники антологии “Ночные создания: Немецкая субкультура постпанка 1980–1985”. Повтор от 2 …
Музыка 20:12, июня 27, 2025 | svoboda.org «Эрик»: как сериал с Бенедиктом Камбербэтчем исследует кризис семьи 30 мая на Netflix вышел сериал «Эрик», который исследует кризис семьи и то, как травмы родителей живут в следующих поколениях. Кинокритик Елена Зархи …
Бизнес, Промышленность, Энергетика 14:35, июня 2, 2024 | forbes.ru Горькая доля: как Константин Богомолов в Александринском театре исследует материнство XV международный театральный фестиваль «Александринский» открылся премьерой спектакля режиссера Константина Богомолова «Мать. Горькая пьеса». Но вмес …
Бизнес, Промышленность, Энергетика 00:12, сентября 11, 2024 | forbes.ru
Валерия Демарёва (ННГУ им. Н.И. Лобачевского): «Киберпсихолог исследует процесс взаимодействия человека и виртуальных сред, и это очень актуальное направление работы» В Нижегородском государственном университете им. Н.И. Лобачевского уже шестой год на базе Факультета социальных наук ведется подготовка киберпсихолог …
Технологии, Наука 15:12, октября 27, 2025 | ict-online.ru Испытания нового топлива стартовали: «Росатом» исследует безопасность МОКС-топлива для нового реактора ВВЭР-С Специалисты госкорпорации «Росатом» в Физико-энергетическом институте им. А.И. Лейпунского приступили к испытаниям, направленным на изуче …
Технологии, Наука 00:12, марта 22, 2025 | ixbt.com
Опасные клещи расползаются по Европе Они обитали на территориях с тропическим климатом, но в последнее время их принесли в новые места дикие животные. Эти клещи могут быть переносчиком к …
Основные новости 15:50, мая 31, 2024 | news-kmv.ru В России запретят опасные нейросети Депутаты Госдумы обратились в Роскомнадзор с предложением ограничить работу «раздевающих» нейросервисов. …
Технологии, Наука 00:12, января 22, 2026 | iguides.ru
Россиянам назвали опасные в жару напитки В жару нельзя пить сладкую газировку, кофе и крепкий чай, напомнили в столичном Депздраве. Содержащийся в них сахар не позволяет утолить жажду и толь …
Основные новости 13:30, июня 2, 2024 | news-kmv.ru Названы самые опасные комнатные растения Цветы создают дома уют, но некоторые комнатные растения могут быть опасными для организма из-за токсичных веществ, содержащихся в их соке, листьях ил …
Основные новости 12:55, июня 3, 2024 | life.ru Опасные связи: куда приводит ложь Бессменный ведущий реалити «Опасные связи» на канале «ЧЕ!» Дмитрий Рыбин представил своего нового напарника — Дмитрия Гухмана. …
Это интересно, Курьезы 00:12, сентября 24, 2024 | 7days.ru Опасные детские площадки обнаружили на Орловщине Суд по иску прокуратуры велел привести объекты в порядок. Глазуновский районный суд. Фото: glazunovsky.orl.sudrf.ru Глазуновский районный суд рассмот …
Основные новости 05:12, декабря 8, 2024 | orelgrad.ru Опасные клещи продолжают держать в страхе костромичей В период с 27 мая по 3 июня за медицинской помощью в Костромской области обратились 868 человек, среди них 170 детей. Региональный Роспотребнадзор со …
Основные новости 08:20, июня 8, 2024 | k1news.ru
Прозрели: «Буревестник» и «Орешник» — это очень опасные ракеты Российские ракеты «Буревестник» и «Орешник» вызывают серьезные опасения в НАТО. Об этом пишет германская Welt со ссылкой на документ альянса. …
Политика 00:12, ноября 17, 2025 | eadaily.com Самые опасные: Эти зодиаки разгонят толпу без кулаков У Близнецов, Рыб и Львов есть секретное оружие. Способность влиять на настроение людей, убеждать и внушать трепет. В критической ситуации порой прихо …
Наука 00:12, апреля 8, 2025 | versiya.info Дубайский шоколад проверят на опасные компоненты в составе В составе популярного у россиян восточного шоколада с фисташками и хрустящим тестом эксперты заподозрили компоненты, способные вызвать серьёзные проб …
Бизнес, Промышленность, Энергетика 05:12, апреля 25, 2025 | secretmag.ru Самые опасные страны для туристов в 2024 году Если вы хотите комфортно путешествовать, сберечь свои деньги и здоровье, обратите внимание на следующие страны. Турагентства составили список самых о …
Туризм, путешествия 17:25, июня 6, 2024 | pravda.ru Лунный календарь на май 2024: Все благоприятные и опасные дни месяца Влияние Луны на жизнь человека сложно переоценить, ведь это самое близкое к Земле небесное тело. Лунный календарь на май 2024 года подскажет, когда в …
Основные новости 02:35, мая 8, 2024 | life.ru Опасные вещества пытались доставить мигранты в Кострому Сотрудники правоохранительных органов задержали выходцев из Средней Азии, которые везли к нам крупную партию наркотика метадона. Об этом сообщили в п …
Основные новости 03:20, июня 12, 2024 | k1news.ru Ученые выявили опасные причины ранних месячных Ученые из Гарвардской школы общественного здравоохранения имени Т.Х. Чана выяснили, что средний возраст наступления первых месячных снизился с 12,5 г …
Наука 13:30, июня 5, 2024 | gazeta.ru Врачи из Испании назвали опасные для печени продукты Мясо и сливочное масло могут спровоцировать развитие цирроза. Издание La Vanguardia обнародовало результаты ученых из Испании, изучающих влияние еды …
Здоровье, медицина 00:12, августа 4, 2024 | versiya.info Исследование в США показало: у 90% дошкольников в организме — опасные химикаты Новое масштабное исследование, охватившее детей из четырёх штатов США, выявило тревожные результаты: в моче 201 ребёнка в возрасте от 2 до 4 лет обна …
Технологии, Наука 00:12, июля 9, 2025 | pravda.ru Учёные обнаружили опасные последствия интервального голодания Исследователи из Университета Джонса Хопкинса провели масштабное исследование, чтобы изучить влияние интервального голодания на здоровье и вес челове …
Технологии, Наука 00:12, августа 27, 2024 | pravda.ru