Роботизированный захват имитирует человеческую руку, перемещая несколько объектов одновременно
Захват не только перемещает несколько объектов одновременно, но и помещает отдельные объекты в нужные места. Исследование, в котором анализировались принципы движения человека и которые успешно применялись к роботизированному захвату, опубликовано в журнале Science Robotics.
Это исследование было мотивировано стратегией человеческого захвата, называемой «многообъектным захватом», которая подразумевает передачу нескольких объектов одновременно.
Команда заявила, что исследование началось в 2019 году после наблюдения за рабочими фабрики, которые вместо того, чтобы перемещать объекты по отдельности, перемещали несколько предметов одновременно, чтобы повысить эффективность процесса захвата и размещения.
Профессор Кю-Джин Чо объяснил: «В отличие от людей, традиционные конструкции захватов в основном ориентированы на перемещение одного объекта за раз.
Хотя были разработаны захваты для захвата нескольких объектов, они, как правило, состоят из нескольких небольших захватов, расположенных на конце роботизированной руки, что ограничивает их использование высокоструктурированными средами».
Поэтому исследовательская группа проанализировала стратегию захвата нескольких объектов человеком, которая применима в неструктурированной среде, и разработала захват, который имитирует эту способность.
Этот захват может последовательно захватывать объекты, хранить их, одновременно переносить несколько предметов и размещать их по отдельности в желаемых местах.
Для перемещения нескольких объектов в неструктурированной среде люди захватывают отдельные объекты пальцами и перемещают их в ладонь для хранения.
Это действие известно как перемещение с пальца на ладонь. Перемещение с пальца на ладонь освобождает кончики пальцев для захвата новых целей и может быть повторено для одновременного хранения нескольких объектов в ладони.
После одновременного перемещения нескольких хранимых объектов люди используют перемещение из ладони в палец, чтобы извлечь хранимые объекты по одному с помощью пальцев и разместить их в желаемых местах.
Эти движения перемещения в руке необходимы для захвата нескольких объектов в неструктурированной среде.
Вдохновленная человеческой стратегией, исследовательская группа представила захват с возможностью перемещения в руке. Захват оснащен пальцами, которые могут перемещать объекты, и конвейерной ладонью для одновременного хранения нескольких предметов.
Пальцы, приводимые в действие двумя двигателями, захватывают объекты и переносят их в ладонь.
Разделительные звенья в пальцах кинематически разделяют захватные и передающие движения, упрощая их управление. Конвейерная ладонь выполнена в виде пары ремней с эластичными волосками, встроенными в их поверхности, и приводится в действие одним двигателем.
При вращении ремне.
Разработан мягкий роботизированный захват, изготовленный из графена и жидких кристаллов Исследователи из Эйндховена разработали мягкую роботизированную «руку», сделанную из жидких кристаллов и графена, которую можно использовать для созд …
Hardware 10:12, июня 20, 2024 | android-robot.comВ России будет невозможно взять несколько микрозаймов одновременно Также при выдаче займа вводится период охлаждения длительностью три дня, чтобы гражданин смог обдумать свое решение …
Основные новости 15:12, августа 16, 2025 | atvmedia.ruYouTube позволит авторам тестировать несколько миниатюр к видео одновременно YouTube анонсировала новый инструмент «Тестирование и сравнение миниатюр» для создателей контента. Теперь авторы смогут протестировать од …
Software 06:05, июня 12, 2024 | 3dnews.ruGoogle Play Store научился обновлять несколько приложений одновременно При этом более сложные механики типа адаптивной загрузки обновлений, когда система загружает не весь дистрибутив программы или игры целиком, а только …
Технологии, Наука 20:12, сентября 3, 2024 | droidnews.ruАвторам YouTube разрешили одновременно тестировать несколько миниатюр для роликов Команда видеохостинга YouTube наконец-то предоставила авторам роликов возможность тестировать и сравнивать эффективность нескольких миниатюр для виде …
Технологии, Наука 16:45, июня 12, 2024 | ixbt.comВоенкор: зачастую двух наших бойцов на передовой одновременно атакуют несколько дронов-камикадзе В последнее время почти все погибшие и раненые российские бойцы, причем не только на ЛБС, но и в прифронтовом тылу — это результаты ударов именно вра …
Военное дело 14:00, июня 1, 2024 | topwar.ru«Темпы крейсерские»: в Норильске в течение года будут готовы несколько объектов реновации В Красноярском крае в Норильске в течение года будут готовы сразу несколько новых объектов, возведенных в рамках проекта реновации. …
Основные новости 20:12, июля 23, 2025 | newslab.ruМирошник: Украина имитирует переговорную деятельность Киев в любой момент может возобновить дипломатические контакты, но предпочитает этого не делать, уверен посол Мирошник. …
Основные новости 10:12, ноября 20, 2025 | ren.tv
Новый алгоритм имитирует нервную систему Когда вы просите приложение для совместных поездок найти вам машину, компьютеры компании начинают работать. Они знают, что вы хотите быстро добраться …
Software 20:12, сентября 7, 2024 | android-robot.com Модель ИИ имитирует постановку целей человеком посредством создания игр Хотя мы обладаем удивительной способностью ставить перед собой собственные цели, начиная с детского возраста и заканчивая взрослой жизнью, у нас пока …
Software 10:12, марта 3, 2025 | android-robot.com
Ростислав Гольдштейн проверил строительство социальных объектов и объектов ЖКХ в Смидовичском районе 300 тысяч квадратных метров жилья и 52 модульные котельные должны появиться в ЕАО в ближайшее время. Об этом заявил губернатор Ростислав Гольдшейн в …
Основные новости 15:12, августа 30, 2024 | riabir.ru Учёные США вырастили человеческую кожу с волосами в чашке Петри Опыт с мышами может навсегда решить проблему облысения. Учёные Детского медицинского центра Бостона (США), Медицинской школы Гарварда (США) и Универс …
Наука 15:12, октября 23, 2024 | versiya.info Новый препарат способен продлить на четверть человеческую жизнь Ученые из Сингапура создали технологию продления жизни на основе использования терапии подавления белка интерлейкина-11. Ее применение замедляет есте …
Технологии, Наука 00:12, сентября 4, 2024 | api.follow.it Мини-опухоли, напечатанные на 3D-принтере, имитируют человеческую ткань Исследователи из Лейдена разработали модель для продвижения иммунотерапии рака. Используя 3D-принтер, они создают мини-опухоли в среде, которая точно …
Технологии, Наука 10:12, сентября 4, 2024 | android-robot.com Обнаружилось, что рафинированные углеводы снижают человеческую привлекательность, даже у молодых людей с нормальным ИМТ Потребление продуктов с высоким гликемическим индексом в краткосрочной или долгосрочной перспективе связали с более низкими показателями привлекатель …
Это интересно, Курьезы 19:20, мая 29, 2024 | incrussia.ru Обнаружилось, что рафинированные углеводы снижают человеческую привлекательность даже у молодых людей с нормальным ИМТ Потребление продуктов с высоким гликемическим индексом в краткосрочной или долгосрочной перспективе связали с более низкими показателями привлекатель …
Это интересно, Курьезы 22:10, мая 30, 2024 | incrussia.ru Система имитирует слизистую оболочку матки, чтобы «слушать» взаимодействие эмбриона и матери во время имплантации Создав систему, точно воспроизводящую слизистую оболочку матки, исследователи из Института Бабрахама и Стэнфордского университета смогли изучить импл …
Hardware 15:12, января 3, 2026 | android-robot.com В Подмосковье запущен роботизированный цех по выпуску средств защиты растений Компания «Щелково Агрохим» запустила в Щелково Московской области новый автоматизированный цех по выпуску инсектицидов, фунгицидов и протравителей се …
Основные новости 01:15, мая 25, 2024 | vz.ru В Москве построят первый в России роботизированный завод грузовиков В России построят первый роботизированный завод по производству грузовых автомобилей В Москве создадут первый в России роботизированный завод по прои …
Технологии, Наука 23:45, июня 6, 2024 | ferra.ru В Швейцарии создали роботизированный метод строительства домов из глины Ученые из ETH Zurich (Швейцарии) разработали новый метод быстрой печати из глины для строительства домов. Этот процесс, известный как «ударная печать …
Технологии, Наука 20:12, сентября 11, 2024 | ferra.ru
Холдинг "Ростеха" разработал роботизированный комплекс для дистанционного тушения пожаров Холдинг "Высокоточные комплексы" (входит в "Ростех") покажет на XV выставке "Комплексная безопасность", которая пройдет с 29 мая по 1 июня, робота дл …
Основные новости 03:50, мая 28, 2024 | interfax.ru «Рикор» запускает в Арзамасе роботизированный завод корпусов для ПК производительностью 1 млн штук в год К концу 2024 года российский производитель электроники «Рикор» наладит выпуск корпусов для стационарных ПК, сообщают «Ведомости&raq …
Hardware 02:10, июня 5, 2024 | 3dnews.ru В Москве откроют первый российский роботизированный автозавод по выпуску грузовиков В Москве откроют первый в России роботизированный завод по производству среднетоннажных и тяжелых грузовых автомобилей, о чем сообщает 1prime. Соглаш …
Технологии, Наука 15:20, июня 6, 2024 | ixbt.com
Главное в военных СМИ за неделю: новые двигатели для вертолетов, роботизированный МТ-ЛБ и выпуск БПЛА "Горизонт" Для специалистов и руководителей оборонно-промышленного комплекса аналитики Mil.Press подготовили дайджест публикаций прессы за неделю с 26 по 30 авг …
Военное дело 10:12, сентября 1, 2024 | военное.рф Сверхчувствительный роботизированный «палец» научился измерять пульс и проверять человека на наличие рака Исследователи из Китайского университета науки и технологий разработали мягкий роботизированный «палец» со сложным чувством прикосновения, который мо …
Это интересно, Курьезы 05:12, октября 27, 2024 | incrussia.ru ФСБ пресекла захват колонии под Нижним Новгородом Федеральная служба безопасности РФ совместно с Федеральной службой исполнения наказаний раскрыла планы нападения на сотрудников нижегородской колонии …
Происшествия 15:12, сентября 24, 2024 | news.rambler.ru
Ползучий захват: «Молдовагаз» осталась без потребителей Молдавский регулятор назначил госкомпанию «Энергоком» поставщиком газа конечным потребителям. Ранее этим занималась «Молдовагаз», крупнейшим акционер …
Промышленность, Энергетика 05:12, мая 27, 2025 | eadaily.com
Трамп подтвердил захват венесуэльского танкера Американский президент Дональд Трамп заявил, что США совместно с временными властями Венесуэлы захватили танкер, покинувший Венесуэлу без разрешения …
Политика 15:12, января 10, 2026 | eadaily.com
Захват Мадуро длился полчаса: договорились или нет? Операция США по захвату президента Венесуэлы Николаса Мадуро длилась полчаса и вызвала активные обсуждения, был ли он согласован с самим лидером стра …
Общество, регионы 10:12, января 4, 2026 | eadaily.com
«Захват» Харькова не приведет к перевороту на Украине — эксперт Песни о готовности Украины к переговорам о перемирии совершенно ни о чем, заявил политолог Юрий Светов, комментируя утверждение The New York Times, ч …
Общество, регионы 18:40, мая 13, 2024 | eadaily.com