Разработана нога робота, работающая на искусственных мышцах
Даже у шагающих роботов есть руки и ноги, которые работают на двигателях, а не на мышцах, как у людей и животных.
Это отчасти объясняет, почему им не хватает подвижности и адаптивности живых существ. Новая роботизированная нога с мускульным приводом не только более энергоэффективна, чем обычная, она также может совершать высокие прыжки и быстрые движения, а также обнаруживать препятствия и реагировать на них — и все это без необходимости в сложных датчиках.
Новая нога была разработана исследователями из ETH Zurich и Института интеллектуальных систем Макса Планка (MPI-IS) в исследовательском партнерстве под названием Max Planck ETH Center for Learning Systems, известного как CLS.
Команду CLS возглавляли Роберт Кацшманн из ETH Zurich и Кристоф Кеплингер из MPI-IS.
Их аспиранты Томас Бухнер и Тосихико Фукусима являются соавторами первой публикации команды о скелетно-мышечной роботизированной ноге, вдохновленной животными, в Nature Communications.
Электрически заряженный, как воздушный шар. Как у людей и животных, разгибающая и сгибающая мышцы обеспечивают движение роботизированной ноги в обоих направлениях. Эти электрогидравлические приводы, которые исследователи называют HASEL, прикреплены к скелету сухожилиями.
Приводы представляют собой заполненные маслом пластиковые пакеты, похожие на те, что используются для изготовления кубиков льда. Примерно половина каждого пакета покрыта с обеих сторон черным электродом из проводящего материала.
Бухнер объясняет: «Как только мы подаем напряжение на электроды, они притягиваются друг к другу из-за статического электричества. Аналогично, когда я тру воздушный шар о голову, мои волосы прилипают к воздушному шару из-за того же статического электричества».
При увеличении напряжения электроды сближаются и оттесняют масло в мешке в одну сторону, в результате чего мешок в целом становится короче.
Пары этих приводов, прикрепленных к скелету, приводят к тем же парным движениям мышц, что и у живых существ. Когда одна мышца укорачивается, ее ответная часть удлиняется.
Исследователи использовали компьютерный код, который взаимодействует с высоковольтными усилителями, чтобы контролировать, какие приводы сокращаются, а какие расширяются. Более эффективно, чем электродвигатели Исследователи сравнили энергоэффективность своей роботизированной ноги с энергоэффективностью обычной роботизированной ноги, работающей от электродвигателя.
Среди прочего, они проанализировали, сколько энергии без необходимости преобразуется в тепло.
«На инфракрасном изображении легко увидеть, что моторизованная нога потребляет гораздо больше энергии, если, скажем, ей приходится удерживать согнутое положение», — говорит Бухн.
АТР-2024: чего и как может добиться работающая молодежь В этом году молодежный форум "Алтай. Территория развития" в Белокурихе проходит уже в 16-й раз, организаторы посвятили его работающей молодежи. Возмо …
Основные новости 19:00, мая 24, 2024 | tolknews.ruВ Китае запущена первая в мире газовая турбина мощностью 30 МВт, работающая на чистом водороде Первая в мире газовая турбина мощностью 30 мегаватт, построенная в Китае и работающая исключено на водороде, начала стабильную выработку электроэнерг …
Гаджеты 05:12, января 3, 2026 | 24gadget.ruНакопление жира в мышцах повышает риск диабета, выяснили ученые Ученые из Сиднейского института кардиологических исследований имени Виктора Чанга в Австралии установили, что избыточное накопление межмышечной жиров …
Наука 12:00, июня 4, 2024 | gazeta.ru6 симптомов нехватки витамина D: депрессия, боль в мышцах, перепады настроения Доктор Айгуль Арсланова перечислила тревожные симптомы, сигнализирующие о недостатке витамина D в организме, пишет издание UfaTime.ru. …
Здоровье, медицина 15:12, июня 26, 2025 | medpulse.ru
Путин: «Там, где ступает нога русского солдата, то наше» Россия вынуждена создавать зоны безопасности вдоль границы с Украиной. При этом нужно помнить, что в России есть правило: «Там, где ступает нога русс …
Политика 05:12, июня 21, 2025 | eadaily.com
В питерском метро нога ребенка попала в эскалатор Врачи скрепили отломки металлом и спасли девочке ногу. 20 сентября около 22 часов на станции метро «Лиговский проспект» стопа 5-летней девочки в рези …
Основные новости 10:12, сентября 23, 2025 | konkretno.ruБедро Евы. Правая нога девочки не растёт без дорогостоящих операций Евина правая нога растёт медленнее левой. Даже после пяти операций разница между ними – 6 см. Из-за этого «уезжает» таз, прогрессирует сколиоз. …
Основные новости 01:05, июня 6, 2024 | aif.ruВсе причины купить массажер для ног и забыть о боли в мышцах навсегда. Объясняем на примере Deerma DEM-M702F ERID: 2SDnjcn1pjt Известная пословица гласит: волка ноги кормят. Если абстрагироваться от животных, то думаю, что она подходит буквально каждому из н …
Технологии, Наука 20:12, июля 1, 2024 | appleinsider.ru
В РПЦ надеются, что Акинфеев не сможет зарегистрировать товарный знак «нога бога» Русская православная церковь рассчитывает, что Роспатент откажет российскому футболисту Игорю Акинфееву в регистрации товарного знака «нога бога». Об …
Спорт 15:12, мая 12, 2025 | eadaily.com
Карпин: «Если бы нога у Сафонова не поехала, то гола Перу бы не было» Главный тренер сборной России Валерий Карпин прокомментировал пропущенный гол в BetBoom товарищеском матче с Перу (1:1). Игра проходила в Санкт-Петер …
Футбол 10:12, ноября 13, 2025 | sport-express.ru
De Beers прекратит производство искусственных ювелирных алмазов Компания De Beers больше не будет производить искусственные ювелирные алмазы, заявил ее генеральный директор Эл Кук. Это решение — часть реструктуриз …
Бизнес 09:05, июня 4, 2024 | kommersant.ru
В 2024 году введут в эксплуатацию почти 700 искусственных сооружений До конца 2024 года благодаря национальному проекту «Безопасные качественные дороги» в эксплуатацию введут почти 700 искусственных сооружений ― мостов …
Основные новости 07:35, мая 12, 2024 | iluki.ru
Лаборатория с секретом: прорыв в создании искусственных половых клеток Профессор Кацухико Хаяси из Университета Осаки, известный первопроходец в генетике, считает, что ученым осталось всего несколько лет до создания жизн …
Технологии, Наука 10:12, июля 8, 2025 | pravda.ru Российские ученые создали метод хранения искусственных органов Ученые Российского университета дружбы народов (РУДН) разработали метод криоконсервации искусственных органов, который позволяет сохранять их долгое …
Технологии, Наука 19:35, мая 6, 2024 | ferra.ru Столичная компания увеличила производство искусственных хрусталиков глаза в три раза Усовершенствованный дизайн линз был разработан в сотрудничестве с ведущими российскими микрохирургами-офтальмологами. …
Основные новости 15:12, июля 7, 2025 | mos.ru
Цифровой сервис упростит разработку искусственных ферментов для промышленности и медицины Ученые ИТМО разработали веб-платформу, которая за считанные секунды с высокой точностью «рассчитывает» способность... …
Интернет, Игры 15:50, мая 31, 2024 | cnews.ru "Призываем духов смерти": Экстрасенс предостерегла от хранения искусственных цветов дома Искусственные цветы не только несут негатив, но и способны приближать смерть, предупредила в беседе с газетой "Вечерняя Москва" экстрасенс Дарья Миро …
Основные новости 05:40, мая 8, 2024 | life.ru Миллионы россиян подвержены риску быстрого старения мозга из-за распространенных искусственных подсластителей Новое масштабное исследование выявило тревожную связь между употреблением искусственных подсластителей и ускоренным старением мозга. Восьмилетнее наб …
Основные новости 15:12, сентября 6, 2025 | news.1777.ru Разработана ультразвуковая кофемашина для холодного заваривания кофе По мнению исследователей из Университета Квинсленда, новый метод приготовления качественного холодного кофе менее чем за три минуты укрепляет позиции …
Hardware 20:05, мая 7, 2024 | android-robot.com Новая методика изучения языков разработана в России Российский педагог разработала методику изучения иностранных языков, которая учитывает тип памяти, культуру и даже эмоции ученика — и нашла применени …
Общество, регионы 05:12, ноября 19, 2025 | pravda.ru CM: разработана новая технология производства сверхчистого кремния Исследователи из университетов Мельбурна и Манчестера разработали новую технологию производства сверхчистого кремния, что является значительным проры …
Технологии, Наука 02:25, мая 9, 2024 | pravda.ru NatElectron: разработана компьютерная память, действующая при температуре 600 °C Американские исследователи из Университета Пенсильвании разработали термостойкие электронные устройства, способные функционировать при экстремально в …
Технологии, Наука 22:25, мая 24, 2024 | pravda.ru Разработана футболка, заменяющая спортсменам бутылку воды Носить с собой бутылку с водой, чтобы во время прогулки иметь возможность промочить горло, не всем и не всегда удобно. Если вы бегун и настроились на …
Технологии, Наука 13:05, мая 9, 2024 | api.follow.it Разработана одношаговая технология 3D-микроэлектродов для нейронных интерфейсов Микроэлектродные матрицы (МЭМ) широко используются для регистрации активности мозга и стимуляции нервных тканей. Однако обычные МЭМ обычно плоские, ч …
Software 10:12, марта 3, 2025 | android-robot.com NASA: разработана виртуальная модель космоса из 4 млн изображений Ученые из NASA создали "синтетическую Вселенную" — виртуальную модель космоса под названием OpenUniverse. Эта модель предназначена для исследования т …
Технологии, Наука 20:12, июля 15, 2024 | pravda.ru В Пермском Политехе разработана "умная кнопка" для станков с ЧПУ Управление станками с ЧПУ считается задачей непростой даже для квалифицированных рабочих. Ещё сложнее работать с использованием методов аддитивного п …
Технологии, Наука 20:12, июля 15, 2024 | pravda.ru Разработана биосовместимая повязка из материалов растительного происхождения Исследовательская группа Smart Materials, которую координирует Атанассия Атанассиу из Итальянского технологического института (Istituto Italiano di T …
Hardware 00:45, мая 6, 2024 | android-robot.com Разработана щадящая альтернатива полной замене коленного сустава Американские ученые из Техасского университета A & amp;M (TAMU) разработали метод имплантирования костно-хрящевых вкладышей из синтетических материал …
Наука 03:00, июня 1, 2024 | gazeta.ru
Разработана интеллектуальная система для повышения эффективности маршрутов ледоколов На факультете бизнес-информатики и управления комплексными системами НИЯУ МИФИ разработан компьютерный алгоритм... …
Интернет, Игры 00:12, июля 26, 2025 | cnews.ru В РФ разработана интеллектуальная система для повышения эффективности маршрутов ледоколов На факультете бизнес-информатики и управления комплексными системами НИЯУ МИФИ разработан компьютерный алгоритм, позволяющий составлять эффективный м …
Software 05:12, июля 28, 2025 | android-robot.com