Улучшаются возможности беспилотных автомобилей по отслеживанию объектов
Инновации касаются отслеживания нескольких объектов — процесса, используемого роботизированными системами для отслеживания положения и движения объектов, включая транспортные средства, пешеходов и велосипедистов, для планирования пути беспилотных автомобилей в густонаселенных районах.
Информация отслеживания собирается с датчиков компьютерного зрения (2D-изображения с камер и 3D-сканирования LIDAR) и фильтруется по каждой временной отметке 10 раз в секунду для прогнозирования будущего движения движущихся объектов.
«После обработки это позволяет роботу выработать некоторые рассуждения об окружающей среде.
Например, человек переходит улицу на перекрестке или велосипедист меняет полосу движения впереди», — говорит Сандро Папаис, доктор философии. студентка УТИАС на факультете прикладных наук и инженерии.
«В каждую временную отметку программное обеспечение робота пытается связать текущие обнаружения с объектами, которые он видел в прошлом, но оно может вернуться только на определенный период времени».
В новом документе, представленном на Международной конференции по робототехнике и автоматизации 2024 года в Иокогаме, Япония, Папаис и соавторы Роберт Рен, студент третьего курса инженерных наук, и профессор Стивен Васлендер, директор Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта UTIAS в Торонто, представляют Трекер скользящего окна (SWTrack) — метод оптимизации на основе графиков, который использует дополнительную временную информацию для предотвращения пропуска объектов.
Работа появляется на сервере препринтов arXiv.
Этот инструмент предназначен для повышения эффективности методов отслеживания, особенно когда объекты закрыты с точки зрения робота.
«SWTrack расширяет то, как далеко в прошлое учитывает робот при планировании», — говорит Папайс. «Таким образом, вместо того, чтобы ограничиваться тем, что он видел только один кадр назад, и тем, что происходит сейчас, он может просмотреть последние пять секунд, а затем попытаться проанализировать все разные вещи, которые он видел».
Команда протестировала, обучила и проверила свой алгоритм на полевых данных , полученных через nuScenes, общедоступный крупномасштабный набор данных для беспилотных транспортных средств, которые эксплуатируются на дорогах городов по всему миру.
Данные включают в себя человеческие аннотации, которые команда использовала для оценки производительности SWTrack.
Они обнаружили, что каждый раз, когда они увеличивали временное окно максимум до пяти секунд, эффективность отслеживания улучшалась.
Но за последние пять секунд производительность алгоритма замедлилась из-за времени вычислений. «Большинству алгоритмов отслеживания было бы сложно разобраться в некоторых из этих временных промежутков.
Но в.
Ротенберг о самоокупаемости клубов: «Если «Матч ТВ» будет платить за показ игр сравнимые с Северной Америкой суммы, можно выйти. Если на арене 24 000 человек, как у СКА, возможности улучшаются» «Чтобы российские клубы стали самоокупаемыми, нужны рыночные механизмы. Нужны образованные менеджеры, высококвалифицированные специалисты. Обращаем в …
Хоккей 04:40, июня 7, 2024 | sports.ruНовая технология улучшит навигацию беспилотных автомобилей Ученые разработали метод, позволяющий искусственному интеллекту (ИИ) лучше картографировать трехмерные пространства, используя двумерные изображения, …
Технологии, Наука 23:25, июня 13, 2024 | ferra.ruOpel показал световую коммуникацию с ИИ для беспилотных автомобилей Концептуальный Opel Grandland выполнил роль демонстратора технологии коммуникации автономных автомобилей с пешеходами через световые сигналы. …
Гаджеты 20:12, сентября 24, 2025 | gagadget.comApple отказалась от лицензии на испытания беспилотных автомобилей Департамент транспортных средств Калифорнии отменил выданное ранее компании Apple разрешение на тестирование беспилотных автомобилей. Произошло это п …
Наука 10:12, октября 16, 2024 | nplus1.ruNvidia выпустила ПО с открытым кодом для беспилотных автомобилей Nvidia представила открытое программное обеспечение для ускорения разработки беспилотных автомобилей. Модель Alpamayo-R1 относится к классу «зрение-я …
Технологии, Наука 10:12, декабря 2, 2025 | ferra.ru
Tesla начнет производство беспилотных автомобилей в 2026 году Производство беспилотных автомобилей Tesla запланировано на 2026 год, сообщил глава компании Илон Маск. Модель получила название CyberCab и будет исп …
Технологии, Наука 10:12, марта 12, 2025 | kommersant.ruШадаев уточнил сроки внедрения беспилотных автомобилей в России Россиянам рассказали, когда беспилотные автомобиль станут обыденностью Беспилотные машины могут стать обычным явлением на дорогах России через пять л …
Технологии, Наука 22:35, мая 26, 2024 | ferra.ruШадаев озвучил сроки внедрения в России беспилотных автомобилей По утверждению главы Минцифры РФ Максута Шадаева, беспилотные авто получат широкое распространение в стране и станут часто использоваться на отечеств …
Общество, регионы 03:45, мая 26, 2024 | versia.ru
Отключения света в Сан-Франциско вызвали перебои в работе беспилотных автомобилей Отключения электроэнергии в Сан-Франциско вызвали перебои в работе беспилотных автомобилей. Об этом сообщает телеканал Fox News. Из-за неспособности …
Авто 00:12, декабря 22, 2025 | gazeta.ru Исследования проливают новый свет на безопасность велосипедистов в эпоху беспилотных автомобилей По мнению исследователей, оснащение беспилотных автомобилей внешними дисплеями, которые используют цветные огни для информирования о следующем маневр …
Software 20:55, мая 9, 2024 | android-robot.com Китай тестирует больше всех в мире беспилотных автомобилей, но проблемы безопасности сохраняются Системы помощи при вождении и роботизированные такси становятся все более популярными в Китае благодаря государственной поддержке. По всему Китаю не …
Hardware 21:40, июня 13, 2024 | 3dnews.ru
ГК «Рольф» расширила возможности цифровой платформы для автопартнёров: теперь доступна продажа автомобилей с пробегом Группа компаний «Рольф», российский автодилер, объявила о расширении возможностей цифровой платформы для автопартнёров.... …
Интернет, Игры 20:12, июня 23, 2025 | cnews.ru
Пульс, шаги, сон и танцы: как Oura меняет подход к отслеживанию активности Компания Oura продолжает развивать кольцо Oura Ring 4, представив глобальное обновление алгоритмов отслеживания активности. Нововведения затрагивают …
Интернет, Игры 05:12, мая 23, 2025 | itndaily.ru Когнитивные способности женщин улучшаются во время менструации Согласно результатам исследования ученых из Университетского колледжа Лондона, во время менструации у женщин улучшаются когнитивные способности, в то …
Бизнес, Промышленность, Энергетика 17:00, июня 5, 2024 | forbes.ru Учёные обнаружили, что умственные способности женщин улучшаются во время менструации Результаты нового исследования Университетского колледжа Лондона и Института спорта, физических упражнений и здоровья показали, что женщины реагирова …
Технологии, Наука 20:50, июня 5, 2024 | ferra.ru
Ростислав Гольдштейн проверил строительство социальных объектов и объектов ЖКХ в Смидовичском районе 300 тысяч квадратных метров жилья и 52 модульные котельные должны появиться в ЕАО в ближайшее время. Об этом заявил губернатор Ростислав Гольдшейн в …
Основные новости 15:12, августа 30, 2024 | riabir.ru Черчесов о сборной Казахстана: «Задачи можно ставить перед Бразилией. Нужно четко понимать возможности. Задача – чтобы возможности выросли» Российский специалист возглавил национальную команду, сменив Магомеда Адиева на этом посту. – Магомед Адиев добился с Казахстаном исторического резул …
Футбол 12:05, июня 6, 2024 | sports.ru
Производство беспилотных вертолетов "Горизонт" возобновят Во втором квартале 2025 года ростовский завод "Горизонт" планирует запустить производство беспилотных вертолетов. Объем инвестиций в проект - 500 млн …
Военное дело 10:12, сентября 1, 2024 | военное.рф
В России сформированы войска беспилотных систем Войска беспилотных систем появились в России, уже сформированы штатные полки. Об этом сегодня, 12 ноября, сообщил замначальника этого рода войск полк …
Технологии 05:12, ноября 14, 2025 | eadaily.com В ВСУ назначен командующий Силами беспилотных систем Полковник Вадим Сухаревский возглавил Силы беспилотных систем – отдельный род войск в Вооруженных силах Украины (ВСУ), созданный в феврале этого года …
Основные новости 00:55, июня 11, 2024 | vz.ru В Карелии запустят производство беспилотных систем Как сообщила пресс-служба правительства Карелии 5 июня, в Сегежском муниципальном округе в 2024-2025 годах откроют предприятие по производству беспил …
Основные новости 22:40, июня 5, 2024 | 47news.ru США подписали соглашение с Airbus на поставку беспилотных вертолетов Командование военно-воздушных систем ВМС США (NAVAIR) подписало соглашение с Airbus о предоставлении Корпусу морской пехоты прототипа беспилотного ло …
Гаджеты 13:55, мая 24, 2024 | gagadget.com
Bloomberg: китайский разработчик беспилотных авто готовит IPO в США Momenta, китайский стартап, занимающийся разработкой беспилотного автомобиля, подал конфиденциальную заявку на проведение IPO в США. Об этом со ссылк …
Бизнес 16:40, мая 6, 2024 | kommersant.ru Полковник Сухаревский возглавил силы беспилотных систем ВСУ Полковник Вадим Сухаревский назначен командующим силами беспилотных систем ВСУ, сообщило украинское Минобороны. Указ подписал глава ведомства Рустем …
Основные новости 01:05, июня 11, 2024 | russian.rt.com
Центр беспилотных авиационных систем откроют в Новосибирске Научно-производственный центр беспилотных авиационных систем для производства и обслуживания БПЛА учрежден в Новосибирской области. Соответствующее р …
Политика 15:40, мая 15, 2024 | eadaily.com В Черном море и на Днепре уничтожены два беспилотных катера ВСУ Армия России уничтожила два беспилотных скоростных катера украинских боевиков, оба они направлялись к побережью Российской Федерации. Один из катеров …
Основные новости 16:30, мая 18, 2024 | 5-tv.ru
General Motors прекращает разработку беспилотных такси Компания General Motors собирается переориентировать ресурсы на разработку автономных систем для личных автомобилей. Это решение объясняется растущей …
Технологии, Наука 05:12, декабря 12, 2024 | zoom.cnews.ru
По российским трассам в 2025 г. проедут 100 беспилотных грузовиков В 2025 г. на трассах будет работать 100 беспилотных грузовиков. На данный момент на трассе М-11 "Нева" ездят 67 беспилотных грузови …
Технологии, Наука 10:12, марта 18, 2025 | ict-online.ru На Западе назвали угрозу для наземных беспилотных платформ ВСУ Одной из основных угроз для наземных беспилотных платформ Вооруженных сил Украины (ВСУ) станут российские средства радиоэлектронной борьбы (РЭБ). Об …
Военное дело 00:12, июля 26, 2024 | gazeta.ru Nvidia, Mercedes и Flextronics создали ИИ для беспилотных грузовиков Компания Torc Robotics представила технологию физического искусственного интеллекта для беспилотных грузовых перевозок. Дочерняя компания Daimler Tru …
Это интересно, Курьезы 15:12, марта 31, 2025 | incrussia.ru
Собянин: через год в Москве будет 15 беспилотных трамваев К концу 2026 года в Москве будут запущены 15 трамваев с беспилотным управлением и первый беспилотный поезд в метро. К концу 2030 года две трети парка …
Общество, регионы 20:12, октября 20, 2025 | kommersant.ru